Скорость вращения удерживающего сервопривода

Всем привет, есть сервопривод FS90 (http://amperka.ru/collection/servo/product/servo-fs90)
Сервопривод удерживающий заданный угол. Но заданный угол он принимает слишком быстро, а мне необходим контроль этой параметра! Есть ли такая возможность?

 

Попробуйте не сразу задавать целевой угол, а приближаться к нему мелкими шагами, выдерживая паузы.

 

Unixon , хорошая идея!

 

только одно "но". Пока мотор будет приближаться шагами к заданному положению, оно может измениться и надо будет по ходу вносить корректировки.
Потому, наверно, стоит организовать некий цикл,в котором каждый раз будет проверяться необходимое положение и, в зависимости от того, в какую сторону нам надо "докручивать серву", к текущему значению угла будет прибавляться или вычитаться некое значение шага.

 

slyy: такого в ТЗ не было
Но в целом замечание верное.

 

Спасибо, в скором времени попробую, и сообщу о результатах!