... и далее.

от 17.01.2018

Спойлер: Построение кластера... или кучи(как угодно)

Спойлер: Центральный узел с DHCP

Код (Text):

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d

auto lo
iface lo inet loopback

######################
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
######################

######################
auto eth0:0
iface eth0:0 inet static
address 192.168.1.131
netmask 255.255.255.0
######################

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
  address  192.168.7.1
  netmask  255.255.255.0
  network  192.168.7.0
  broadcast  192.168.7.255
#post-up service udhcpd restart
#up iptables-restore < /etc/iptables.ipv4.nat

allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet dhcp
#wpa-ssid "dark_gray"
#wpa-psk "13022005"
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
 

Это мой /etc/network/interfaces как пример - понятное дело "dark_gray" это имя сети роутера, а "13022005" пароль для подключения к ней. Узел делает автоподключение... и создаёт свою подсеть по WIFI с IP 192.168.7.XX. параметры которой по правилу:
http://academicfox.com/raspberry-pi-besprovodnaya-tochka-dostupa-wifi-access-point/
Кстати:

Код (Text):

Проблема с wlan0 у Raspberry 3

У Raspberry 3 есть свой собственный wifi адаптер. Хорошая новость в том, что он не висит на usb-шине и если раздавать интернет через него, то можно достичь максимальной скорости Wifi. Однако плохая новость в том, что Raspberry Pi 3 не всегда монтирует встроенный адаптер, как wlan0. Если на USB-шине уже висит какой-то wi-fi адаптер, то он может стать wlan0, а встроенный адаптер становится wlan1. Это не удобно, потому стоит "жёстко" закрепить wlan0 за встроенным адаптером. Для этого нужно добавить правило в файл /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules. Правило должно выглядеть примерно так:

SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="b8:27:eb:53:4d:fd", ATTR{dev_id}=="0x0", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan0"

Где b8:27:eb:53:4d:fd — это mac-адрес встроенного адаптера (его можно узнать с помощю команды ifconfig).

Взято тут:
http://musuk.guru/blog/raspberry-pi/raspberry-pi-2-wifi-router
таким образом мой файл /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules, которого не было и надо было создать редактором

Код (Text):

SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="14:cc:20:16:12:9b", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan1"
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="b8:27:eb:27:74:e2", ATTR{type}=="1", KERNEL=="wlan*", NAME="wlan0"
 

...а применялся встроенный wlan0 и usb-wifi, который wlan1(не умеет быть хостом... а только для работы с внешней сетью). Теперь они не путаются.

Спойлер: Остальные узлы практически идентичны

Код (Text):

allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
#iface wlan0 inet static
wpa-ssid "bot_gray"
wpa-psk "24011968"
 

После этого все узлы будут подключены к одному, который организует сеть WIFI и раздаёт IP. Это только параметры из /etc/network/interfaces узлов. Но eth0 есть в каждом... иначе как настроить без дисплея и клавиатуры

Спойлер: RAM диск... как без него?

собственно источник:
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=29175
Но забыли про доступ для всех.
Путь должен быть таким: /etc/init.d/ramdisk для этого файла:
ramdisk.zip

Спойлер: Организуем автозапуск

Сто делает:
1. Организует RAM-диск. Путь: /mnr/ram0;
2. Монтируем RAM-диск в заранее подготовленную директорию(для пользователя www-data) Путь: /home/httpd/ramdisk;
3. Запускаем стартовый файл /home/httpd/bash/wwstart от имени www-data, который запустит то, что нам надо.

Код (C++):

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

#
/etc/init.d/ramdisk restart
#
mount --bind /mnt/ram0 /home/httpd/ramdisk
#
su www-data -c /home/httpd/bash/wwstart &
#
exit 0

После этого механизм работы и взаимодействия уже есть!

Спойлер: Поиск своих узлов - механизм BASH

http://forum.amperka.ru/threads/Флуд-так-флуд-И-снова-bash-и-сказка-про-nc.13655/

Спойлер: Выполнение команд скриптом по SSH на другом хосте

Да требуется чтобы одна машина сама проверяла состояние другой. И ещё проводила обмен файлами с ней.

 

Доброго времени суток!
Это для настройки малины из уже настроенной другой малины.
Правим /etc/rc.local на настриваемой малине (с правами ROOT) :

Код (Bash):

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi

#
/etc/init.d/ramdisk restart
#
mount --bind /mnt/ram0 /home/httpd/ramdisk
#
su www-data -c /home/httpd/bash/wwstart &
#
exit 0
 

Создаётся RAM-диск в /mnt/ram0, монтируется в /home/httpd/ramdisk и запускается /home/httpd/bash/wwstart (это будет после следующего включения/перезапуска.
Копируем директории:
Директория home/httpd/bash(как ранее говорилось это может быть и автоматически в дальнейшем)... но делайте из RAM-диска. Для этого скопировать sshcmd.sh в RAM-диск(/home/httpd/ramdisk) и перейти в него. Посмотреть и найти настраиваемую малину в /home/httpd/ramdisk/sshosts

Код (Bash):

192.168.7.1 22 Connection to 192.168.7.1 22 port [tcp/ssh] succeeded!
192.168.7.18 22 Connection to 192.168.7.18 22 port [tcp/ssh] succeeded!
192.168.7.19 22 Connection to 192.168.7.19 22 port [tcp/ssh] succeeded!
192.168.7.20 22 Connection to 192.168.7.20 22 port [tcp/ssh] succeeded!
192.168.7.21 22 Connection to 192.168.7.21 22 port [tcp/ssh] succeeded!

Понятное дело все адреса выданы автоматически первой малиной.

Код (Bash):

www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tcmd www-data@192.168.7.18 www-data ./tt1 "ls -al"

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

total 12
drwxr-xr-x 3 www-data www-data 4096 Mar  3 19:08 .
drwxr-xr-x 4 root  root  4096 Mar  3 16:38 ..
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$
 

Как видно наша директория пуста... и не заходя туда сделаем /home/httpd/ramdisk

Код (Bash):

www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tcmd www-data@192.168.7.18 www-data ./tt1 "mkdir ramdisk"

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$

Ну и проверим:

Код (Bash):

www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tcmd www-data@192.168.7.18 www-data ./tt1 "ls -al"

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

total 12
drwxr-xr-x 3 www-data www-data 4096 Mar  3 19:08 .
drwxr-xr-x 4 root     root     4096 Mar  3 16:38 ..
drwxr-xr-x 2 www-data www-data 4096 Mar  3 19:08 ramdisk
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$

Диск создан! Копируем наш(на малине) /home/httpd/*****:

Код (Bash):

www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tohost www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/bash /home/httpd/bash
www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/bash /home/httpd/bash
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tohost www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/config /home/httpd/config
www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/config /home/httpd/config
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tohost www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/src /home/httpd/src
www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/src /home/httpd/src
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tohost www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/task /home/httpd/task
www-data@192.168.7.18 www-data ./ttt /home/httpd/task /home/httpd/task
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$

и после проверяем:

Код (Bash):

www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tcmd www-data@192.168.7.18 www-data ./tt1 "ls -al"

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

total 28
drwxr-xr-x 7 www-data www-data 4096 Mar  3 19:18 .
drwxr-xr-x 4 root     root     4096 Mar  3 16:38 ..
drwxr-xr-x 2 www-data www-data 4096 Mar  3 19:15 bash
drwxr-xr-x 2 www-data www-data 4096 Mar  3 19:16 config
drwxr-xr-x 2 www-data www-data 4096 Mar  3 19:08 ramdisk
drwxr-xr-x 3 www-data www-data 4096 Mar  3 19:17 src
drwxr-xr-x 2 www-data www-data 4096 Mar  3 19:18 task
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$

И так всё на месте... и перезапуск. От имени ROOT так, что входим на устройство по SSH и потом перейдя по su перегружаем устройство по reboot

и... на вскидку проверяем для наглядности:

Код (Bash):

www-data@raspberrypi:~/ramdisk$ ./sshcmd.sh tcmd www-data@192.168.7.18 www-data ./tt1 "ps -A"

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

SSH is enabled and the default password for the 'pi' user has not been changed.
This is a security risk - please login as the 'pi' user and type 'passwd' to set a new password.

  PID TTY          TIME CMD
    1 ?        00:00:03 systemd
    2 ?        00:00:00 kthreadd
    3 ?        00:00:00 ksoftirqd/0
    4 ?        00:00:00 kworker/0:0
    5 ?        00:00:00 kworker/0:0H
    6 ?        00:00:01 kworker/u8:0
    7 ?        00:00:00 rcu_sched
    8 ?        00:00:00 rcu_bh
...
...
...
7609 ?        00:00:00 spp.sh
7613 ?        00:00:00 spp.sh
7616 ?        00:00:00 nc
7633 ?        00:00:00 spp.sh
7637 ?        00:00:00 spp.sh
7644 ?        00:00:00 nc
7654 ?        00:00:00 sshd
7657 ?        00:00:00 spp.sh
7660 ?        00:00:00 spp.sh
7664 ?        00:00:00 nc
7666 ?        00:00:00 bash
7678 ?        00:00:00 spp.sh
7682 ?        00:00:00 spp.sh
7683 ?        00:00:00 nc
7692 ?        00:00:00 spp.sh
7694 ?        00:00:00 spp.sh
7696 ?        00:00:00 nc
7702 ?        00:00:00 spp.sh
7704 ?        00:00:00 spp.sh
7706 ?        00:00:00 nc
7714 ?        00:00:00 spp.sh
7716 ?        00:00:00 spp.sh
7718 ?        00:00:00 nc
7731 ?        00:00:00 ps
7732 ?        00:00:00 spp.sh
7734 ?        00:00:00 spp.sh
7736 ?        00:00:00 nc
19800 ?        00:00:00 sshd
24825 ?        00:00:00 sshd
24827 pts/0    00:00:00 bash
www-data@raspberrypi:~/ramdisk$
 

А что собственно произошло?
1 - наш /etc/rc.local запустил /home/httpd/bash/wwstart - это скрипт... а он скопировал lwork.sh в ramdisk и запустил его там в тени. А lwork.sh рабочий цикл, который проверяя /home/httpd/task запускает процессы (если такие не запущены), указанные там (там только имена). В ряде случаев имена это пустые файлы с именем файла из /home/httpd/bash. Но если он не пустой, то содержимое будет входными параметрами для одноимённого файла в ../bash. Перед запуском каждый запускаемый файл копируется в RAM-диск(/home/httpd/ramdisk), а потом запускается. Цикличность работы скрипта lwork.sh определяется параметром в /home/httpd/config/lwork.cfg. Как можно заметить контролируется не только список хостов с портом 22 в этой сети(подсети), но и наличие и версия проекта в /home/httpd/src... кока что ipmem. Если /home/httpd/src/ipmem/src/work/ipmem ,будет отсутствовать или не соответствовать версии, указанной в /home/httpd/src/ipmem/src/version.h, будет тут же откомпилирован и помещён в /home/httpd/src/ipmem/work/ipmem. Кстати результаты сканирования сети размещаются в ramdisk/sshhost с интервалом 10 сек(за это время успевает проверить адреса с 192.168.7.1 по 192.168.7.254 порт 22)

 

Доброго времени суток!
...собственно начало. Всё в проекте "ipmem". Пока только выработка метода взаимодействия программы с выделенной памятью. Пока, сто это разделяемая память на устройстве... и как таковой сервер ещё не в действии... но в действии отдельные тестовые программы "test1" и "test2". Участие принимает разделяемая память на устройстве - директория "/dev/shm".
Смысл теста:

Код (Bash):

#!/bin/bash
#
killall -9 test1
killall -9 test2
echo -e "======= test ======"
echo -e "1) создание разделяемой памяти с помощью \"ipmem\" 256 байт"
./ipmem --cleshm -nshm testm -smfshm tests -szshm 256
echo -e "2) программа модификации дампа памяти \"test1\""
./test1 -nshm testm -smfshm tests -szshm 256 &
echo -e "4) программа вывода  дампа памяти \"test2\""
./test2 -nshm testm -smfshm tests -szshm 256 &
 

Смысл в том, что:
1) "ipmem", хоть только и начало формирует:

Код (Text):

igor@debian-i:/dev/shm$ ls -al
итого 272
drwxrwxrwt  2 root root      220 Янв 17 20:00 .
drwxr-xr-x 33 root root     1380 Янв 17 20:08 ..
-r--------  1 igor igor 67108904 Янв 17 19:56 pulse-shm-176937212
-r--------  1 igor igor 67108904 Янв 17 19:55 pulse-shm-2038499273
-r--------  1 igor igor 67108904 Янв 17 19:55 pulse-shm-2597288203
-r--------  1 igor igor 67108904 Янв 17 19:57 pulse-shm-2824082406
-r--------  1 igor igor 67108904 Янв 17 19:56 pulse-shm-2834672448
-r--------  1 igor igor 67108904 Янв 17 19:56 pulse-shm-3140599038
-rwxr-xr-x  1 igor igor       16 Янв 17 20:00 sem.tests
-rwxr-xr-x  1 igor igor      257 Янв 17 20:01 testm
-rw-r--r--  1 root root        0 Янв 17 19:53 .tmpfs
igor@debian-i:/dev/shm$

то есть:

Код (Text):

-rwxr-xr-x  1 igor igor       16 Янв 17 20:00 sem.tests
-rwxr-xr-x  1 igor igor      257 Янв 17 20:01 testm

Собственно семафор и сегмент памяти:
2) программа "test1" реализует и заполняет свой внутренний буфер размером 256 байт... и заполняя его значениями 0...255 записывает его в разделяемую память "/dev/shm/testm". Далее в цикле читается содержимое "/dev/shm/testm" в свой буфер и каждое его значение увеличивается на 1, после чего записывается обратно в "/dev/shm/testm". Ну и по циклу бесконечно.
3) программа "test2" просто читает содержимое "/dev/shm/testm" и выводит его на экран в виде дампа... тоже в бесконечном цикле:

Код (Text):

---dump---
14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33
34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43
44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53
54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63
64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73
74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83
84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
94 95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3
A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3
B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3
C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3
D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3
E4 E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3
F4 F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF 00 01 02 03
04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13
---dump---
15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34
35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44
45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54
55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64
65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74
75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84
85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94
95 96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4
A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4
B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4
C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4
D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF E0 E1 E2 E3 E4
E5 E6 E7 E8 E9 EA EB EC ED EE EF F0 F1 F2 F3 F4
F5 F6 F7 F8 F9 FA FB FC FD FE FF 00 01 02 03 04
05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14
---dump---
16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35
36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55
56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60 61 62 63 64 65
66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75
76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85
86 87 88 89 8A 8B 8C 8D 8E 8F 90 91 92 93 94 95
96 97 98 99 9A 9B 9C 9D 9E 9F A0 A1 A2 A3 A4 A5
A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF B0 B1 B2 B3 B4 B5
B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF C0 C1 C2 C3 C4 C5
C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF D0 D1 D2 D3 D4 D5
 

В принципе ничего серьёзного... но "одновременный" доступ к одному адресному пространству разных программ - это многое означает. Именно - допустим картинка с камеры будет доступна множеству программ. А дальнейшее развитие проекта позволит расширить линейное адресное пространство на много устройств... и каждая (и не одна) программа на каждом устройстве будет иметь доступ к своим адресам.
Пока только отработка интерфейса... с конечной точкой - какой-то программой.
Все применения в "ipmem.zip" от 17.01.2018. Заголовочный файл 'imclient.h и содержит функции для работы со стороны конечной точки - программы! Всё в "test1" и "test2" после компиляции всё будет в ../bin. там и тестовый скрипт запуска двух программ.
После теста остановить:
killall test1
killall test2

Ранее задавал вопрос на эту тему с фразой: "Может велосипед делаю?"... но в ответ тишина и разговоры про котов.

!!! Для тестирования надо перекомпилировать (ipmem,test1,test2).

 

Доброго времени суток!
...Вот потребовалось снова устанавливать Open CV на малину. Старая SD карта умерла и скопировать образ не удалось, да и Debian там был прежней версии. И вот все бубны сломал... хотел конечно последнюю версию... но то CMake старый, то собрать не выходит, то ещё что. и каждый Open CV (opencv-2.2.0(совсем старый), opencv-2.4.7(по моему он у меня был ранее), opencv-2.4.10(вот сейчас он у меня только что) ну и opencv-3.3.0(что-то не пошло, да и не пытался более).
И как в разных инструкциях:
http://cxem.net/arduino/arduino112.php
http://robotclass.ru/articles/raspberrypi-3-opencv-3-install/
http://3dberry.org/node/10
https://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/
http://robocraft.ru/blog/computervision/3242.html
ну и других. Скажу сразу, что не осведомлён про конфигурации вот эти:

Код (Text):

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib-master/modules
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

,
эти:

Код (Text):

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_opencv_gpu=OFF -DBUILD_opencv_ocl=OFF

и просто

Код (Text):

cmake ..

... короче взяв отовсюду компоненты для установки и испытав всё это установил:
из директории opencv-2.4.10/build (распаковываем архив opencv-2.4.10 и создаём в той директории директорию "build")... там запускаем:

Код (Text):

$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_opencv_gpu=OFF -DBUILD_opencv_ocl=OFF ..

/две точки означают, что он будет всё брать из директорий, что выше на уровень - если одна точка, то все запускается в папке проекта... но это мусорить там/
Далее ждём и получаем отчёты... должно всё быть нормально, если всё есть и cmake подходящий по версии... а наша папка "build" станет заполнена этим:

Код (Text):

www-data@raspberrypi:~/install/opencv-2.4.10/build$ ls
3rdparty  CMakeCache.txt       cmake_uninstall.cmake    cvconfig.h  include               lib       opencv2                     OpenCVModules.cmake
apps      CMakeFiles           CPackConfig.cmake        data        install_manifest.txt  Makefile  OpenCVConfig.cmake          unix-install
bin       cmake_install.cmake  CPackSourceConfig.cmake  doc         junk                  modules   OpenCVConfig-version.cmake  version_string.tmp
www-data@raspberrypi:~/install/opencv-2.4.10/build$

, а в отчёте не будет ошибок.
Итак всё готово теперь:

Код (C++):

make -j4

кстати -j4 это чтобы заработали все 4 ядра... будет быстрее, чем с одним... но все равно не быстро. У меня малины как серверы только по ssh и никаких клавиатур и дисплеев... да ещё через другую малину, которая раздаёт WIFI. Ну и если все в порядке то дойдёте до 100%.
после этого

Код (Text):

sudo make install

понятное дело если из под ROOT то sudo не надо. И всё вуфля!
Нооооооо вот у меня доходило до половины и ошибки то какого то CODE_ID_XXX не находит и всё с файлами

Код (Text):

cap_ffmpeg.cpp
cap_ffmpeg_api.hpp
cap_ffmpeg_impl.hpp
... и т.д.

И вот решил:
https://uzverss.livejournal.com/74703.html

Код (Text):

11:52 pm - FFmpeg - установка на Debian GNU/Linux 8 (Jessie)
Если вам требуется перекодировать видео, вынуть из него скриншот, нарезать видеофайл или объединить, то ffmpeg — это то, что вам нужно! В Debian Jessie этот пакет исключили из официального репозитория и вместо него оставили avconv(Libav), который является форком и был рождем из-за конфликта внутри команды разработчиков. Конечно можно использовать и его или сделать линк в папке /usr/local/bin, но многие плагины требуют по привычке ffmpeg. Поэтому давайте рассмотрим несколько способо установки этого замечательного пакета.

1. Настроим apt на использование deb-multimedia репозитория
Это форк дебиана, в котором используется ffmpeg вместо avconv (Libav). Следующие команды выполняются из-под рута.

1.1) Добавте следующие команды вниз /etc/apt/sources.list:

sudo nano /etc/apt/sources.list

добавить:

deb http://www.deb-multimedia.org jessie main non-free
deb-src http://www.deb-multimedia.org jessie main non-free

1.2) Обновите базу пакетов apt:

sudo apt-get update

1.3) Добавим ключи deb-multimedia:

sudo apt-get install deb-multimedia-keyring

1.4) Обновим базу пакетов снова:

sudo apt-get update

2. Удалим пакет ffmpeg debian и установим новый из репозитория

2.1) Очистим систему от прошлых установок, если они были, чтобы предотвратить конфликт двух установленных версий и связанных с ним пакетов:

sudo apt-get remove ffmpeg
sudo apt-get install ffmpeg

На этом можно было-бы и закончить, но недавно вышла версия 3,в которой добавили много разных вкусностей. А так как контрибьютеры не спешат добавлять ее в репозиторий, то мы поставим ее из иходников.

3. Установка библиотек и зависимостей для сбоки из исходников

sudo apt-get install build-essential libmp3lame-dev libvorbis-dev libtheora-dev libspeex-dev yasm pkg-config libfaac-dev libopenjpeg-dev libx264-dev

4. Собираем пакет

4.1) Скачаем и распакуем исходный код:

mkdir software; cd software; wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.1.4.tar.bz2; cd ..; mkdir src; cd src; tar xvjf ../software/ffmpeg-3.1.4.tar.bz2

4.2) Перейдем в папку с исходным кодом:

cd ffmpeg-3.1.4

4.3) Сконфигурируем, соберем и установим:

./configure --enable-gpl --enable-postproc --enable-swscale --enable-avfilter --enable-libmp3lame --enable-libvorbis --enable-libtheora --enable-libx264 --enable-libspeex --enable-shared --enable-pthreads --enable-libopenjpeg --enable-libfaac --enable-nonfree

make

sudo make install

4.4) Запустим "/sbin/ldconfig" из-под root. На этом наша установка закончена.

чтобы потом не мучится с make uninstall вместо sudo make install я предпочитаю
sudo checkinstall -D

если при сборке возникает ошибка:
mkdir: невозможно создать каталог «/usr/local/share/ffmpeg»: Нет такого файла или каталога
Makefile:166: ошибка выполнения рецепта для цели «install-data»
make: *** [install-data] Ошибка 1

mkdir: невозможно создать каталог «/usr/local/share/ffmpeg»: Нет такого файла или каталога
Makefile:166: ошибка выполнения рецепта для цели «install-data»
make: *** [install-data] Ошибка 1
****  Установка неудачна. Отменяется создание пакета.
Очищается...OK
Удачи.

то

sudo mkdir /usr/local/share/ffmpeg

а затем

sudo checkinstall -D

удалим лишнее:

cd ../..; rm -rf software/ src/

После этого make дополз до 100% и всё установилось, вот только выполнил всё до пункта 2.1 включительно.
Удачи!

 

это что такое высыпалось???

 

О! Привет!
Да нет конечно! Это про установку пакета Open CV. Сильный пакет, но бывают нюансы при установке. Конечно зависит от варианта установленного Rasbian. Вы наверное заметили тут
http://cxem.net/arduino/arduino112.php
что не все используют устройство с монитором. Если не затруднит и интересно, то почитайте про этот пакет. Интересно... не правда ли?

 

Ну, понятно.

 

Доброго времени суток! Продолжаю работу... но простите за пояснения. Может и излишнее.
Ещё раз простите! Но:
bin.zip
stst1.zip
stst2.zip
Собственно тут указанное выше(ранее) - вырезка. Что собственно - допустим первая программа (на основе test1) читает данные к примеру с web-камеры... ну допустим покадрово и записывает их с предварительной обработкой или без... и записывает в разделяемую память. Соответственно программа (на основе test2) читает эти данные из разделяемой памяти и что-то делает. Так же и другие программы (несколько) тоже на основе test2 что-то делают с извлекаемыми данными. Требуется только изменить требуемый размер:

Код (C++):

char         SEMAPHORE_NAME[256];            // "/test_named_semaphore"
char         SHARED_MEMORY_OBJECT_NAME[256];     // "test_shared_memory"
u_int64_t    SHARED_MEMORY_OBJECT_SIZE;
...
...
_SshMemCreate(&SHARED_MEMORY_OBJECT_NAME[0], &SEMAPHORE_NAME[0], 256, &sshm);

256 - это я для теста выбрал размер. Для картинки соответственно другой. Главное все программы при доступе не будут мешать друг другу.
Удачи! Это очень выгодно разделять задачу на несколько программ!
Причём не только одна программа может производить запись, а каждая. Всё зависит от задачи.
И простите если, что не так... точнее не требуется.

 

Доброго времени суток!!!
Перед тем как продолжить что-то своё, решил испытать элементы "кластера" на MPI пока только пару малин. По wifi как и задумано ранее. и сразу ряд вопросов:
--- формирование связи с применением id_rsa.pub. Всё получается, кроме того, что можно подключаться по SSH с одной малины(MASTER) к другой(SLAVE)... но не наоборот. От SLAVE запрашивается пароль. Хоть и делал аналогично и от SLAVE в MASTER переносил ключи. (Простите в этой области я ниже нуба). Хотя может так и должно?
--- запуск программы MPI (процессы на разных малинах) с предварительным переносом копий программ в другие малины. Компиляция применяя MPICH.
Вот скрипт который переносит программу на указанные узлы:

Код (Bash):

#!/bin/bash
#

#путь для запуска
pwork="/home/httpd/ramdisk"
fwork=$1
pfwork="$pwork/$fwork"
echo "$pfwork"
#тут копируем файлы на узлы
url="192.168.7.1"
scp -r $fwork $url:$pfwork
url="192.168.7.2"
scp -r $fwork $url:$pfwork
#переходим в корень пользователя и запускаем
cd ~
mpirun -f ~/mpi.hosts -n 10  $pfwork

на 10 процессов. По понятным причинам рабочая область в RAMDISKе. Это шаблон и входным параметром является имя файла запускаемой программы. Всё конечно работает, только время подключения(копирования и запуска). Да и копирование в собственный адрес 192.168.7.1 требует пароля (я на это не обращаю внимания - можно переделать).
Должно запускаться только из корня (без настройки путей и т.п.)?
- Возможно ли запускать не копии одной программы, а совсем разные проекты, но с единым
- взаимодействием по MPI?
Радует конечно то, что можно запустить параллельно скрипты на разных хостах например df -h

Код (Text):

www-data@pi01:~$ mpirun -f ~/mpi.hosts df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        15G  5.2G  8.9G  37% /
devtmpfs        458M     0  458M   0% /dev
tmpfs           462M     0  462M   0% /dev/shm
tmpfs           462M  6.6M  456M   2% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           462M     0  462M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1   63M   21M   42M  34% /boot
/dev/ram0       3.9M  1.7M  2.2M  44% /mnt/ram0
tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/1002
tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/1000
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        30G  4.3G   24G  16% /
devtmpfs        458M     0  458M   0% /dev
tmpfs           462M     0  462M   0% /dev/shm
tmpfs           462M  6.3M  456M   2% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           462M     0  462M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1   63M   21M   42M  34% /boot
/dev/ram0       3.9M   55K  3.9M   2% /mnt/ram0
tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/1001
tmpfs            93M     0   93M   0% /run/user/1000
www-data@pi01:~$

тут информация от двух малин.
Если есть возможность запускать разные программы на разных малинах с едиой системой взаимодействия, то не потребуется городить велосипед. Например одна малина с камерой, дальномером и приводами, а остальные работают по обработке и управлению.
И интересно было бы иметь взаимодействие между хостами, когда из более 2-х "напрямую", а не через "МАСТЕР"
С глубоким уважением!
Заранее спасибо!

 

...вот для уточнения... Этот вопрос:
о запуске нескольких(двух на примере) разных программ с единым обменом - очень меня волнует. ОЧЕНЬ!
пробую:

Код (Bash):

#!/bin/bash

./startmpi cpi &
./startmpi test4_mpi &

где startmpi - это скрипт из прошлого сообщения.
Глупо наверное. первая программа - cpi это вычисление числа пи, только я "завернул" её внутри цикла в коде Си. Вторя программа это:

Код (C++):

//main.c
#include <stdio.h>
#include "mpi.h"
#define MAX 100
int main(int argc, char **argv)
{
   int rank, size, n, i, ibeg, iend;
   MPI_Init(&argc, &argv);
   MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD, &size);
   MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &rank);
   n=(MAX-1)/size+1;
   ibeg=rank*n+1;
   iend=(rank+1)*n;
   for(i=ibeg; i<=((iend>MAX)?MAX:iend); i++)
      printf ("process %d, %d^2=%d\n", rank, i, i*i);
   MPI_Finalize();
   //return 0;
}
 

И то же в бесконечном цикле. В обоих циклах есть sleep(1) ожидание секунду.
есть даже вывод в консоли:

Спойлер: вывод с консоли

process 9, 91^2=8281
process 9, 92^2=8464
process 9, 93^2=8649
process 9, 94^2=8836
process 9, 95^2=9025
process 9, 96^2=9216
process 9, 97^2=9409
process 9, 98^2=9604
process 9, 99^2=9801
process 9, 100^2=10000
process 5, 51^2=2601
process 5, 52^2=2704
process 5, 53^2=2809
process 5, 54^2=2916
process 5, 55^2=3025
process 5, 56^2=3136
process 5, 57^2=3249
process 5, 58^2=3364
process 5, 59^2=3481
process 5, 60^2=3600
process 7, 71^2=5041
process 7, 72^2=5184
process 7, 73^2=5329
process 7, 74^2=5476
process 7, 75^2=5625
process 7, 76^2=5776
process 7, 77^2=5929
process 7, 78^2=6084
process 7, 79^2=6241
process 7, 80^2=6400
process 4, 41^2=1681
process 4, 42^2=1764
process 4, 43^2=1849
process 4, 44^2=1936
process 4, 45^2=2025
process 4, 46^2=2116
process 4, 47^2=2209
process 4, 48^2=2304
process 4, 49^2=2401
process 4, 50^2=2500
process 2, 21^2=441
process 2, 22^2=484
process 2, 23^2=529
process 2, 24^2=576
process 2, 25^2=625
process 2, 26^2=676
process 2, 27^2=729
process 2, 28^2=784
process 2, 29^2=841
process 2, 30^2=900
process 6, 61^2=3721
process 6, 62^2=3844
process 6, 63^2=3969
process 6, 64^2=4096
process 6, 65^2=4225
process 6, 66^2=4356
process 6, 67^2=4489
process 6, 68^2=4624
process 6, 69^2=4761
process 6, 70^2=4900
process 8, 81^2=6561
process 8, 82^2=6724
process 8, 83^2=6889
process 8, 84^2=7056
process 8, 85^2=7225
process 8, 86^2=7396
process 8, 87^2=7569
process 8, 88^2=7744
process 8, 89^2=7921
process 8, 90^2=8100
process 0, 1^2=1
process 0, 2^2=4
process 0, 3^2=9
process 0, 4^2=16
process 0, 5^2=25
process 0, 6^2=36
process 0, 7^2=49
process 0, 8^2=64
process 0, 9^2=81
process 0, 10^2=100
process 3, 31^2=961
process 3, 32^2=1024
process 3, 33^2=1089
process 3, 34^2=1156
process 3, 35^2=1225
process 3, 36^2=1296
process 3, 37^2=1369
process 3, 38^2=1444
process 3, 39^2=1521
process 3, 40^2=1600
process 9, 91^2=8281
process 9, 92^2=8464
process 9, 93^2=8649
process 9, 94^2=8836
process 9, 95^2=9025
process 9, 96^2=9216
process 9, 97^2=9409
process 9, 98^2=9604
process 9, 99^2=9801
process 9, 100^2=10000
process 1, 11^2=121
process 1, 12^2=144
process 1, 13^2=169
process 1, 14^2=196
process 1, 15^2=225
process 1, 16^2=256
process 1, 17^2=289
process 1, 18^2=324
process 1, 19^2=361
process 1, 20^2=400
process 5, 51^2=2601
process 5, 52^2=2704
process 5, 53^2=2809
process 5, 54^2=2916
process 5, 55^2=3025
process 5, 56^2=3136
process 5, 57^2=3249
process 5, 58^2=3364
process 5, 59^2=3481
process 5, 60^2=3600
process 7, 71^2=5041
process 7, 72^2=5184
process 7, 73^2=5329
process 7, 74^2=5476
process 7, 75^2=5625
process 7, 76^2=5776
process 7, 77^2=5929
process 7, 78^2=6084
process 7, 79^2=6241
process 7, 80^2=6400
Process 4 of 10 is on pi01
Process 6 of 10 is on pi01
Process 8 of 10 is on pi01
Process 2 of 10 is on pi01
Process 4 of 10 is on pi01
Process 6 of 10 is on pi01
Process 2 of 10 is on pi01
Process 8 of 10 is on pi01
process 0, 1^2=1
process 0, 2^2=4
process 0, 3^2=9
process 0, 4^2=16
process 0, 5^2=25
process 0, 6^2=36
process 0, 7^2=49
process 0, 8^2=64
process 0, 9^2=81
process 0, 10^2=100
process 4, 41^2=1681
process 4, 42^2=1764
process 4, 43^2=1849
process 4, 44^2=1936
process 4, 45^2=2025
process 4, 46^2=2116
process 4, 47^2=2209
process 4, 48^2=2304
process 4, 49^2=2401
process 4, 50^2=2500
Process 3 of 10 is on pi02
Process 7 of 10 is on pi02
process 6, 61^2=3721
process 6, 62^2=3844
process 6, 63^2=3969
process 6, 64^2=4096
process 6, 65^2=4225
process 6, 66^2=4356
process 6, 67^2=4489
process 6, 68^2=4624
process 6, 69^2=4761
process 6, 70^2=4900
Process 5 of 10 is on pi02
Process 9 of 10 is on pi02
process 1, 11^2=121
process 1, 12^2=144
process 1, 13^2=169
process 1, 14^2=196
process 1, 15^2=225
process 1, 16^2=256
process 1, 17^2=289
process 1, 18^2=324
process 1, 19^2=361
process 1, 20^2=400
Process 1 of 10 is on pi02
Process 9 of 10 is on pi02
process 3, 31^2=961
process 3, 32^2=1024
process 3, 33^2=1089
process 3, 34^2=1156
process 3, 35^2=1225
process 3, 36^2=1296
process 3, 37^2=1369
process 3, 38^2=1444
process 3, 39^2=1521
process 3, 40^2=1600
process 8, 81^2=6561
process 8, 82^2=6724
process 8, 83^2=6889
process 8, 84^2=7056
process 8, 85^2=7225
process 8, 86^2=7396
process 8, 87^2=7569
process 8, 88^2=7744
process 8, 89^2=7921
process 8, 90^2=8100
process 2, 21^2=441
process 2, 22^2=484
process 2, 23^2=529
process 2, 24^2=576
process 2, 25^2=625
process 2, 26^2=676
process 2, 27^2=729
process 2, 28^2=784
process 2, 29^2=841
process 2, 30^2=900
Process 0 of 10 is on pi01
Process 7 of 10 is on pi02
Process 0 of 10 is on pi01
Process 1 of 10 is on pi02
process 9, 91^2=8281
process 9, 92^2=8464
process 9, 93^2=8649
process 9, 94^2=8836
process 9, 95^2=9025
process 9, 96^2=9216
process 9, 97^2=9409
process 9, 98^2=9604
process 9, 99^2=9801
process 9, 100^2=10000
Process 3 of 10 is on pi02
Process 5 of 10 is on pi02
process 5, 51^2=2601
process 5, 52^2=2704
process 5, 53^2=2809
process 5, 54^2=2916
process 5, 55^2=3025
process 5, 56^2=3136
process 5, 57^2=3249
process 5, 58^2=3364
process 5, 59^2=3481
process 5, 60^2=3600
process 7, 71^2=5041
process 7, 72^2=5184
process 7, 73^2=5329
process 7, 74^2=5476
process 7, 75^2=5625
process 7, 76^2=5776
process 7, 77^2=5929
process 7, 78^2=6084
process 7, 79^2=6241
process 7, 80^2=6400
pi is approximately 3.14159265358987083160968722950201, Error is 0.00000000000007771561172376095783
wall clock time = 0.093781
pi is approximately 3.14159265358987083160968722950201, Error is 0.00000000000007771561172376095783
wall clock time = 0.093969
process 4, 41^2=1681
process 4, 42^2=1764
process 4, 43^2=1849

Тут вроде как работают оба, но думаю без совместного обмена.
Подскажите как быть с этим. Или делать велосипед.

 

...вот ковыряясь выяснил, что из одной MPI сессии у меня получается запустить совсем разные программы, если их имена совпадают на элементах кластера. Это совсем другое... в прошлом сообщении я отрывал MPI сессию для каждой программы отдельно. Вот опыты:
two2.zip
Собственно это две одинаковые программы с несколько разным содержимым. И если выйдет производить обмен данными, то можно строить распределённую систему управления (или что-то ещё) на неоднородном коде. Простите, но напомню, что механизм MPI задуман для распараллеливания вычислений, распределяя нагрузку не только на разные процессоры, но и на разные компьютеры в сети.
Если кто знаком с этим, и если не сложно пожалуйста поделитесь опытом!
Заранее спасибо.

 

Кстати про /dev/shm не использовал потому как ранее не доверял, а скорее не догадывался... а скорее всего не знал. Теперь использую как RAM-диск. Думаю это правильно и не надо делать лишний mount типа:

Код (Bash):

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: A ramdisk to save intermittent data
# Required-Start:
# Required-Stop:
# X-Start-Before:
# X-Stop-After:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: create a ramdisk
# Description: create a ramdisk with 64MB and mount it to /mnt/ram0
### END INIT INFO
ramdev="/dev/ram1"
shmdev="/dev/shm/shmdisk"
size=3
blocksize=2048
((rrsize = size * blocksize))
#
function fhelp()
{
    echo ""
    echo "{start|stop|restart}                     обычные СТАРТ,СТОП и РЕСТАРТ рамдиска испоьзуя $ramdev"
    echo "{shmstart|shmstop|shmrestart}            СТАРТ,СТОП и РЕСТАРТ рамдиска испоьзуя $tmpdev"
    echo "{tmpfsstart|tmpfsstop|tmpfsrestart}      СТАРТ,СТОП и РЕСТАРТ рамдиска испоьзуя tmpfs"
    echo ""
}

case "$1" in
    #/dev/ramX
        start)
            if [ ! -e /mnt/defdisk ]; then
                    mkdir /mnt/defdisk
            fi
        mke2fs -m 0 $ramdev
            mount $ramdev /mnt/defdisk
        chmod 777 /mnt/defdisk
    ;;
        stop)
        umount -v /mnt/defdisk
    ;;
    restart)
        umount -v /mnt/defdisk
        if [ ! -e /mnt/defdisk ]; then
                        mkdir /mnt/defdisk
                fi
        mke2fs -m 0 $ramdev
                mount $ramdev /mnt/defdisk
        chmod 777 /mnt/defdisk
        ;;
    #/dev/shm/shmram
    shmstart)
            if [ ! -e /mnt/defdisk ]; then
                    mkdir /mnt/defdisk
            fi
        if [ ! -e "$shmdev" ]; then
                    mkdir "$shmdev"
            fi
        mount $shmdev /mnt/defdisk -o rsize=$rrsize
        dd if=/dev/zero of=/mnt/defdisk count=$size bs=$blocksize
        mke2fs -m 0 -F /mnt/defdisk
        chmod 777 /mnt/defdisk
    ;;
        shmstop)
        umount -v /mnt/defdisk
        rmdir $shmdev
    ;;
    shmrestart)
        umount -v /mnt/defdisk
        rmdir $shmdev
        if [ ! -e /mnt/defdisk ]; then
                        mkdir /mnt/defdisk
                fi
        if [ ! -e "$shmdev" ]; then
                    mkdir "$shmdev"
            fi
        mount $shmdev /mnt/defdisk -o rsize=$rrsize
        dd if=/dev/zero of=/mnt/defdisk count=$size bs=$blocksize
        mke2fs -m 0 -F /mnt/defdisk
        chmod 777 /mnt/defdisk
        ;;
    #tmpfs
    tmpfsstart)
            if [ ! -e /mnt/defdisk ]; then
                    mkdir /mnt/defdisk
            fi
        mount -t tmpfs tmpfs /mnt/defdisk/ -o rsize=$rrsize
        dd if=/dev/zero of=/mnt/defdisk count=$size bs=$blocksize
        mke2fs -m 0 -F /mnt/defdisk
        chmod 777 /mnt/defdisk
    ;;
        tmpfsstop)
        umount -v /mnt/defdisk
    ;;
    tmpfsrestart)
        umount -v /mnt/defdisk
        if [ ! -e /mnt/defdisk ]; then
                        mkdir /mnt/defdisk
                fi
        mount -t tmpfs tmpfs /mnt/defdisk/ -o rsize=$rrsize
        dd if=/dev/zero of=/mnt/defdisk count=$size bs=$blocksize
        mke2fs -m 0 -F /mnt/defdisk
        chmod 777 /mnt/defdisk
        ;;
    help)
        fhelp
    ;;
        *)
            echo $"Usage: $0 {<p>start|stop|<p>restart|help}"
        exit 1
esac
exit 0

ну и понятно, что в /etc/rc.local (в других версиях путь иначе - в moxa к примеру /etc/init.d/rc.local):

Код (Bash):

#ram disk
#/etc/init.d/ramdisk
/etc/init.d/ramdisk2 shmstart
 

теперь просто делаю указав путь(вот к примеру в скрипте):

Код (Bash):

_file_res="/dev/shm/anshttp.dat"
_dfile="/dev/shm/sndhttp.dat"

Уважаемые знатоки это нормально?
Спасибо!

 

Так вроде как shm для другого используется..

 

/dev/shm shared memory для чего именно? Подсмотрел у segnetics... там разделяемая память используется для взаимодействия данных между разными процессами... вплоть до разных проектов. Стал дальше смотреть... а данные (именованные) в файлах. Вот и решил воспользоваться готовым каталогом в RAM. Тем более посмотрел, что он есть во всех Linux-ах и с одинаковыми правами доступа.

 

Вот именно.

 

Чем tmpfs не устраивает ?

 

вот посмотрите:

Код (Text):

www-data@Moxa:~$ df
Filesystem           1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
/dev/root                 8192      6764      1428  83% /
/dev/ram3                 1003         9       943   1% /dev
/dev/ram0                  499        24       450   5% /var
/dev/mtdblock3            6144      3304      2840  54% /tmp
/dev/mtdblock3        15607264  12026548   2787912  81% /home
/dev/mtdblock3            6144      3304      2840  54% /etc
tmpfs                     4516         0      4516   0% /dev/shm
/dev/mmc1             15607264  12026548   2787912  81% /var/sd
tmpfs                     4516         0      4516   0% /mnt/defdisk
/dev/mmc1             15607264  12026548   2787912  81% /home
/dev/mmc1             15607264  12026548   2787912  81% /root
tmpfs                     4516         0      4516   0% /home/httpd/ramdisk
/dev/mmc1             15607264  12026548   2787912  81% /usr
/dev/mmc1             15607264  12026548   2787912  81% /lib
www-data@Moxa:~$

и вот:

Код (Text):

igor@debian-i:~/coding/bash/nsite4$ df
Файловая система                                       1K-блоков Использовано Доступно Использовано% Cмонтировано в
rootfs                                                 288370016    234246952 39474644           86% /
udev                                                       10240            0    10240            0% /dev
tmpfs                                                     399112          964   398148            1% /run
/dev/disk/by-uuid/90d540ef-9e50-4d16-ad46-931292ef4ca7 288370016    234246952 39474644           86% /
tmpfs                                                       5120            0     5120            0% /run/lock
tmpfs                                                    1544100        26648  1517452            2% /run/shm
igor@debian-i:~/coding/bash/nsite4$

все вроде как tmpfs

 

Хакнул ПЛК?

 

Нет... у них там примеры применения взаимодействия "внешних" проектов на Си совместно с SMLogix. Там прошит Debian на TRIM5, SHM2G(i), SHM4... и запускается при включении окружение. Есть доступ по ssh,ftp и др. Обычный Linux... а их HMI через /dev/shm разрешено использовать совместно с программами на C/C++. Эти ребята именно это сами и показывают... и подсказывают как. Дают выбор делать FBD программы и Си... но взаимодействовать с сенсорным дисплеем через их окружение. Кстати если в FBD не применять Modbus, то его можно применить на Си... ну или какой-то иной/свой протокол (к примеру TenzoM, которого там нет).

 

Что-то не понял... В овене на ST можно работать с модбасом. А здесь прямо внутри плк можно писать си программы?