Где может быть ошибка кода?

Все равно едет Причем опят перестал реагировать на импульсы!!!

 

Вот я дурак! Почему то не с первого раза доходит....

 

Можно еще вопросик? Как правильно записать выражение значений от 540 до 550 ?

Код (Text):

if (rewerSd >= 540 && rewerSd <=550)// если rewerSd от 540 до 550 то,
{
  PinLOWx = HIGH; // запускаем мотор X в одном направлении
  PinHIGHx = LOW;

 

Или так?

Код (Text):

if (rewerSd = constrain(rewerSd, 540,550))// если rewerSd от 540 до 550 то,
{
  PinLOWx = HIGH; // запускаем мотор X в одном направлении
  PinHIGHx = LOW;

 

Первое всяко лучше, нет лишнего вызова функции = нет лишних расходов драгоценных тактов контроллера

 

Оно соответствует этим пределам? Дело в том что у меня четыре группы показаний типа таких 540-550: 620-640: 810-830: 900-920 управление моторами с одного датчика.

 

Вы же сами написали:
ЕСЛИ( (rewerSd больше_либо_равно 540) И (rewerSd меньше_либо_равно 550)) то ...
Значит условие будет истинно только в том случае, если выполняются оба неравенства, т.е. rewerSd лежит в пределах [540; 550]. Все как в алгебре

 

Ага спасибо! С этим закончено! Осталось только поломать голову над лишним импульсом как его отсечь если не получиться обращусь за помощью, когда читаю ничего не понять все везде кратко описано. А с вашей помощью я много в чем разобрался!!!

 

Можно еще написать так:
540 <= rewerSd && rewerSd <= 550
Суть не изменится но визуально читаться будет легче, переменная как бы находится между двумя границами.

 

Некоторые языки (тот же Haskel, ЕМНИП), имеют "синтаксический сахар", позволяющий писать
1 < x < 2

 

Попробуйте все же подавить дребезг - он запросто может быть источником лишнего импульса.
Попробуйте для лучшего понимания сперва переписать свой алгоритм в псевдокоде самыми крупными кусками, соблюдая только логическую структуру - условия, циклы. Затем начинайте расписывать более детально, вдумываясь в то, как должна работать каждая строка и конструкция. И только потом превращайте это в код. 90% проблем в программировании вытекают всегда из неправильного алгоритма. Превратить хороший алгоритм в код не сложно.

Unixon дело говорит, советую прислушаться к его словам. Он вообще плохих советов не дает
Если не хотите разбираться с ДРАКОНом - нарисуйте обычную блок-схему на листочке, это поможет увидеть слабые места и ошибки алгоритма.

 

На досуге займусь разбиранием Дракона Сейчас как раз изучаю уроки о дребезге, У меня возник такой вопрос в голову ничего не приходит от не полного знания, Что можно сделать в такой ситуации?
С аналогово входа читаются лишние нули бывает 2 нуля , 3 нуля а бывает и 4 нуля, мне для запуска нужен только один, остальные только мешают из за них выполняются лишние действия, каким способом можно отсечь лишние нули?

 

Очевидно, запоминать что первый "0" уже пришел и на следующих уже ничего не делать, пока не придет не "о".

 

А можно на текущую версию кода взглянуть?

 

Да скелет очень простой в принцепе рабочий только мешает второе срабатывание релешек я думал сделать так Первый раз условие int sunhr = analogRead(timePin); Запускаем работу реле второй раз условие int sunhr = analogRead(timePin); игнорируем

Код (Text):

int camPin =12;
int focusPin =13;
int Upr = 11;
int timePin = A0;
void setup()
{
analogReference(DEFAULT);
  pinMode(camPin, OUTPUT);
  pinMode(focusPin, OUTPUT);
  pinMode(Upr, OUTPUT);

}
void loop()
{  //получение значения сенсора и сохранение в переменую sunhr
int sunhr = analogRead(timePin);
if(sunhr < 150)
{
digitalWrite(focusPin, HIGH );
delay(50);
digitalWrite(camPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(focusPin, LOW);
digitalWrite(camPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(Upr, HIGH);
delay(50);
  digitalWrite(Upr, LOW);
}
}

 

А как это делается?

 

Я вот тут прочитал про нового зверя цикл do....while
do ... while
Цикл do работает так же, как и цикл while, за исключением того, что условие проверяется в конце цикла, таким образом, цикл do будет всегда выполняться хотя бы раз. Как его применить в моем случае? (Как всегда все кратко никаких подробностей)

Код (Text):

do
{
  delay(50);          // подождать, пока датчики стабилизируются
  x = readSensors(); // проверить датчики
} while (x < 100);

 

Вы объясните по нормальному, что хотите получить. Опишите, как устроена ваша установка. Соберите всю информацию в одном посте. Не нужно сразу вдаваться в детали программирования. Напишите алгоритм работы установки. Если не можете его формализовать принятыми методами, ОК, хотя бы в свободной форме.

 

Я тут поразбирался с библиотекой

Код (Text):

#include <Bounce.h> подключаем библиотеку
#define PIN_BTN_SELECT 3
Bounce BTN_SELECT = Bounce( PIN_BTN_SELECT, 3); вместо const byte PIN_BTN_SELECT = 3;

 

А что делать в этой части?

Код (Text):

  case MODE_MANUAL:
    {
      processAnalog();
      if (digitalRead(PIN_BTN_SELECT))// считывание кнопки select
      {
        mode = MODE_SELECT_X;
        while (digitalRead(PIN_BTN_SELECT)) delay(1);
        posX==0;
        posY==0;
      }
      break;
Что ставить вместо digitalRead()  ?
И вместо while (digitalRead(PIN_BTN_SELECT)) delay(1);?

 

if(bouncer.update() && bouncer.read() == HIGH)
{ ... }