Где может быть ошибка кода?

Я записал алгоритм в подробностях решил убрать вращение головы добавить интервалометр.

 

В какой программе вы рисовали этот?

 

http://drakon.su/drakon_editor
Есть еще другая среда, ИС ДРАКОН, более новая, постоянно появляются новые версии.

 

А как её активировать я с английским плохо дружу

 

Зачем усложнять себе жизнь, устанавливая "переводчика" на язык программирования? Ведь "оригинал" языка всегда функциональнее...
P.S.: И вообще НАПИСАНИЕ программ структурирует мышление, развивает память, математические и логические навыки!

 

Вы сперва почитайте о ДРАКОНе, а потом делайте далеко идущие выводы. Это не "переводчик".

 

Скачать и установить ActiveTcl, запустить ДРАКОН. Ничего активировать не нужно.

 

Не получается у меня зарисовать и составить алгоритм, не представляю я как должна работать программа .

 

Погодите, есть еще другой способ не рисовать пока строгий алгоритм.

sanik, представьте, что вы сами и есть Arduino и пытаетесь выполнить алгоритм пошагово.
У вас есть возможность в один момент времени совершать только одно из следующих действий:

1. Считать двоичный сигнал (digitalRead) и пина M в переменную V.
2. Записать двоичный сигнал (digitalWrite) в пин M из переменной V.
3. Считать аналоговый сигнал (analogRead) и пина M в переменную V.
4. Записать аналоговый или ШИМ сигнал (analogWrite) в пин M из переменной V.
5. Создать переменную или константу (int, float, bool, ...) V.
6. Уничтожить переменную или константу (выход из блока }).
7. Присвоить переменной значение (=).
8. Вычислить арифметическое или логическое выражение (+,-,*,/,!,&&,||,(,),==,<,>,<=,>=, ...) и присвоить его переменной V.
9. Если (8) истинно, вернуться на N шагов назад.

Вместо N,M,V пишите, что хотите.

Нельзя совершать никакие действия, кроме перечисленных выше.

Просто возьмите листок бумаги и ручку/карандаш и записывайте на нем пронумерованный порядок действий и их результат. Перед тем как выбрать следующее действие, подумайте, что бы вы сделали на месте ардуины. Отдельно сбоку в столбик пишите имена и значения переменных и вычеркивайте из них удаленные.

 

Почему то криво экспортировалось

 

Хорошо завтра попробую и так уже не сплю пару ночей надо хоть завтра на работу прийти выспавшим.

 

Вот я смогу сделать это быстрее чем понять логику алгоритма

А представте как это будет в движении!!!

 

Я скриншот делал Попробуйте второй редактор, он вроде приличней и не особо сложнее в использовании.

 

А все равно надписи мелкие получаются(

 

А железяка ваша в итоге будет аналогом альт-азимутальной монтировки? А движение каретки что дает?
Или я совсем неправильно понял?

Тогда просто файл залейте, редактор у меня и у Unixon есть. Желающие скачают себе редактор и тоже смогут посмотреть

drakon_editor1.20_rus, drakon_editor1.20 и drakon_editor1.19 делают экспорт нормально, только что проверил всех троих. И Dragon_2013_10_07 тоже.
Попробуйте переключить раскладку клавиатуры перед экспортом, со многими программами срабатывает при копировании текста.

 

Мне даже простых вещей толком не получается сделать в описании алгоритма упустил важную деталь режим 11. количество кадров!

Алгоритм контроллера.

1. При включении приветствие, переходим в режим 2.

2. Крутим потенциометром, устанавливая желаемое положение каретки. Чем
больше потенциометр повернут от среднего положения, тем больше скорость
перемещения каретки, ожидаем нажатие кнопки select. Если каретка дошла до концевика останавливаем пока не будет повернут потенциометр в другое направление. По нажатию кнопки
select, переходим в режим 3.

3. Задаем, (количество импульсов с фотоитераптора) на сколько должна продвинуться каретка, нажатием кнопок plus или minus, по нажатию кнопки stop, сбрасываем настройки движения
каретки, ждем нажатие кнопки select. Выводим значение на экран. По нажатию кнопки select,
переходим в режим 4.

4. Устанавливаем время (с шагом 1 сек) отсчета таймера pause нажатием, кнопок plus или minus в секундах, ждем нажатие кнопки select. Выводим значение на экран По нажатию кнопки select, переходим в режим 5.

5. Устанавливаем время (с шагом 1 сек) отсчета таймера exposure нажатием, кнопок plus или
minus в секундах, ждем нажатие кнопки select. Выводим значение на экран По нажатию кнопки
select, переходим в режим 6.

6. устанавливаем количество кадров shutter нажатием кнопок кнопок plus или
minus, ждем нажатие кнопки select. Выводим значение на экран По нажатию кнопки
select, переходим в режим 7.



7.Ожидание нажатия кнопки start, ожидание нажатия кнопки stop, По
нажатию кнопки start, переходим в режим 8. , По нажатию кнопки stop
переходим в режим 2.

8. Запускаем таймер pause в соответствии установленных параметров
режимом 4., ожидание нажатия кнопки stop, по окончанию отсчета таймера
pause, переходим в режим 9., , По нажатию кнопки stop переходим в
режим 2.

9. Запускаем таймер exposure в соответствии установленных параметров
режимом 5. управляем срабатыванием реле focus ждем немного и реле shutter, уменьшаем значение счетчика количество кадров shutter на единицу заданого в режиме 6. Выводим на экран остаток кадров ,ожидание нажатия кнопки stop, по окончанию отсчета таймера exposure, отпускаем оба реле одновременно, переходим в режим 10., По нажатию кнопки stop отпускаем оба реле переходим в режим 2. При обнулении счетчика количество кадров shutter отпускаем оба реле переходим в режим 2.

10.Запускаем таймер pause в соответствии установленных параметров режимом
4., двигаем каретку в соответствии установленных параметров режимом 3.
ожидание нажатия кнопки stop, ожидание срабатывание датчика направления
каретки, останавливаем каретку в соответствии установленных
параметров режимом 3. Переходим в режим 9. По нажатию кнопки stop
переходим в режим 2. При срабатывание датчика направления каретки
переходим в режим 11.

11.Устанавливаем движение каретки в обратном направлении, двигаем каретку в соответствии установленных параметров режимом 3, останавливаем каретку в соответствии установленных
параметров режимом 3 переходим в режим 9.

 

Все сплю уже находу
Таймлапс это сьемка медлено протекающих процессов с интервалом между кадрами делается например 240 кадров сливается в видеоряд и получается видеоролик продолжительностью 10 секунд Тоесть на каретке крепиться фотик запускется итервалометр в котором установлен количество кадров итервал на сьемку и интервал межу кадрами получается так отснял кадр проехал несколько мм. подождал и снова кадр а управление потенциометрами для съюмки обычного видео.

 

Это я понимаю. А каретка с какой целью едет? Для съемки медленно протекающих процессов на медленно движущихся объектах? Я вот в этом месте туплю

 

Нет на видео это выглядит так если облака казалось бы не двигаются в течении двух трех часов они меняют форму и положение то есть облака на видео начинают быстро перемещаться а положение камеры будет плавно передвигаться с одного места на другое получается эффект совмещения простого видео (перемещение камеры) с ускоренным видео (обьект) То видео что я выложил снималось три часа.