Где может быть ошибка кода?

1. Я же вам обьясняю что с английским у меня плохо поэтому что увижу то и пишу...
2. Не спорю поспешил.
3. А это не я писал. Я даже понятия не имел как делать обработчик.

 

Так подскажите пожалуйста где, а то я тут сижу и дело не двигается и с места...

 

Вы имели ввиду установку pinMode Тогда просто убрать её и ничего не ставить?

 

А зачем 127 мне не обороты считать иначе за один оборот каретка уедет далеко...

 

для наглядности работы прерывания!и на сколько мм продвинется каретка за один оборот мотора?

сейчас

Код (Text):

void RunMotor1()
{
digitalWrite (pin_A, LOW);
digitalWrite(pin_B, HIGH);
digitalWrite(pin_ENABLE,a/4);
}

должно
void RunMotor1()
{
digitalWrite (pin_A, LOW);
digitalWrite(pin_B, HIGH);
analogWrite()(pin_ENABLE,a/4);
}

 

В общем в итоге опять каша в голове и ещё больше непонимания

Проверьте до меня правильно дошло насчет прерываний? В шаге 10 .

Код (Text):

#include <Bounce.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

// время подавления дребезга кнопок, мс
#define DEBOUNCE_INTERVAL 20

// номера пинов для кнопок
#define btn_SELECT 3
#define btn_PLUS  7
#define btn_MINUS  6
#define btn_START  4
#define btn_STOP 5
// номера пинов мотора
#define pin_A 10
#define pin_B 11
#define pin_ENABLE 12
// пин потенциометра
#define pin_dist A1
//пин реле
#define pin_foc 8
#define pin_shot 9
// пин датчика концевиков
#define pin_Rd A2
// пин фотоинтераптора
int posInt = 0; //Пин 2
// максимальные значения
#define MAX_POS_VALUE  4000// для положения каретки
#define MAX_PAUSE_VALUE  60000// для времени паузы
#define MAX_EXPOSURE_VALUE  20000// для времени экспозиции
#define MAX_SHOT_VALUE  4000
// шаги алгоритма
typedef enum STEPS {
  STEP1_HELLO,
  STEP2_GET_POTS,
  STEP3_GET_POSITION,
  STEP4_GET_PAUSE,
  STEP5_GET_EXPOSURE,
  STEP6_GET_COUNT,
  STEP7_GET_START,
  STEP8_PAUSE,
  STEP9_EXP,
  STEP_10MOT
};

// текущий шаг алгоритма
STEPS currentStep = STEP1_HELLO;

// создаем "давилки дребезга" для кнопок
Bounce bouncerBtnSelect(btn_SELECT, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnPlus(btn_PLUS, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnMinus(btn_MINUS, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnStart(btn_START, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnStop(btn_STOP, DEBOUNCE_INTERVAL);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // инициализация дисплея, включаем подсветку, очищаем экран
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  pinMode (btn_SELECT, INPUT);
  pinMode (btn_PLUS, INPUT);
  pinMode (btn_MINUS, INPUT);
  pinMode (btn_START, INPUT);
  pinMode (btn_STOP, INPUT);
  pinMode (pin_A, OUTPUT);
  pinMode (pin_B, OUTPUT);
  attachInterrupt(posInt, handleInt0, RISING);
}

int potValue  = 0; // значение потенциометра 1
int pot2Value  = 0; // значение потенциометра 1
volatile int pulse = 0 ;//считаем импульсы с фотоинтераптора
int pauseValue = 0; // значение времени паузы
int exposValue = 0; // значение времени экспозиции
int countValue = 0; // значение количества кадров
int shootValue = 0; //значение счетчика кадров
int control = 0; //значение датчика концевиков
int posValue  = 0; // значение положения каретки
int a;//значение скорости мотора
int prevState = LOW;

void hello()
{
  // установка курсора, печать надписи, задержка на 200 мс.
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("Hello");
  delay(200);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Slider Timelaps");
  delay(2000);
  lcd.clear();// очистка дисплея.
}
void handleInt0() // функция прерывания
{
  pulse++; //при поступлении импульса увеличиваем счетчик на 1
}
void RunMotor1()
{
 digitalWrite (pin_A, LOW);
 digitalWrite(pin_B, HIGH);
 analogWrite(pin_ENABLE,a/4);
}
void RunMotor2()
{
  digitalWrite (pin_A, HIGH);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
  analogWrite(pin_ENABLE,a/4);
}
void StopMotor()
{
  digitalWrite(pin_ENABLE, LOW);
}  
void loop()
{
  bouncerBtnSelect.update();
  bouncerBtnPlus.update();
  bouncerBtnMinus.update();
  bouncerBtnStart.update();
  bouncerBtnStop.update();
  switch(currentStep)
  {
  case STEP1_HELLO:
  hello();
  currentStep = STEP2_GET_POTS;
  break;
   
  case STEP2_GET_POTS:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("  Manyal  ");
   
  potValue = analogRead(pin_dist);
  if(potValue >= 510 && potValue <= 520)// если potValue в пределах [510; 520] - остановить мотор
  {
  a = (511 - potValue) * 2;
  }
  else
  {
  a = (potValue - 511) * 2;
  }
  StopMotor();
  if(potValue < 510)// если potValue в пределах (0; 510) - крутить в направлении 1
  RunMotor1();
  if(potValue > 520)// если potValue в пределах (520; 0) - крутить в направлении 2
  RunMotor2();
  control = analogRead(pin_Rd);// чтение кнцевика
  if(control>= 540 && control <= 550)// если положение 1
  // запрещаем крутить мотор в направлении 1
  if(control>= 450 && control <= 460)// если положение 2
  //запрещаем крутить мотор в направлении 2
  Serial.println("Каретка установлена! Переходим к шагу 3");
  if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)// проверяем, нажата ли кнопка
  currentStep = STEP3_GET_POSITION;
   
  break;
   
  case STEP3_GET_POSITION:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Setting position");
  // гоним каертку на исходную позицию
  RunMotor1();
  for(a = 25 ; a <= a; a+=30) // плавный разгон
  a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
  //читаем датчик концевик, и останавливаем каретку в крайней позиции
  control = analogRead(pin_Rd);
  if(control>= 540 && control <= 550)
  StopMotor();
  // кнопка нажата и значение меньше максимально допустимого?
  if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && posValue < MAX_POS_VALUE)
  posValue++;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Position"); lcd.print(posValue);
  // кнопка нажата и значение больше минимально допустимого (нуля)?
  if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && posValue > 0)
  posValue--;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Position"); lcd.print(posValue);
  if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
  {
  Serial.println("Установлено положение каретки! Переходим к шагу 4");
  currentStep = STEP4_GET_PAUSE;
  }
  break;
   
  case STEP4_GET_PAUSE:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Setting interval");
  if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && pauseValue < MAX_PAUSE_VALUE)
  pauseValue+=1000;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Interval"); lcd.print(pauseValue/1000);
  if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && pauseValue > 0)
  pauseValue-=1000;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Interval"); lcd.print(pauseValue/1000);
  if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
  {
  Serial.println("...! Переходим к шагу 5");
  currentStep = STEP5_GET_EXPOSURE;
  }
  break;
   
  case STEP5_GET_EXPOSURE:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Setting exposure");
  if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && exposValue < MAX_EXPOSURE_VALUE)
  exposValue+=1000;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("exp time"); lcd.print(exposValue/1000);
  if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && exposValue > 0)
  exposValue-=1000;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("exp time"); lcd.print(exposValue/1000);
  if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
  {
  Serial.println("...! Переходим к шагу 6");
  currentStep = STEP6_GET_COUNT;
  }
  break;
   
  case STEP6_GET_COUNT:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Setting shooting");
  if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && shootValue < MAX_SHOT_VALUE)
  shootValue++;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("num shots"); lcd.print(shootValue);
  if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && shootValue > 0)
  shootValue--;
  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("num shots"); lcd.print(shootValue);
  {
  currentStep = STEP7_GET_START;//Переходим к шагу 7
  }
  break;
  case STEP7_GET_START:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Start shooting");
  if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("  Manyal  ");
  lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
  {
  currentStep = STEP2_GET_POTS;//Переходим к шагу 2
  }
  if(bouncerBtnStart.read() == HIGH)
  {
  currentStep = STEP8_PAUSE;//Переходим к шагу 8
  }
  break;
  case STEP8_PAUSE:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Start shooting");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("shut shots");lcd.print(shootValue);
  // отсчет таймера pauseValue
  // время вышло
  {
  currentStep = STEP9_EXP;//Переходим к шагу 9
  }
  if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("  Manyal  ");
  lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
  {
  currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
  }
  break;
  case STEP9_EXP:
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Start shooting");
  lcd.setCursor(0,1);lcd.print("shut shots");lcd.print(shootValue);
  digitalWrite (pin_foc, HIGH);
  // задержка 20 мс.
  digitalWrite (pin_shot, HIGH);
  // Отсчет кличества кадров
  // значение кадров достигнуто выставленному Переходим к шагу 2
  // отсчет таймера exposValue
  // время вышло
  digitalWrite (pin_foc, LOW);
  digitalWrite (pin_shot, LOW);
  {
  currentStep = STEP_10MOT;
  }
   
  if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
  digitalWrite (pin_foc, LOW);
  digitalWrite (pin_shot, LOW);
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("  Manyal  ");
  lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
  {
  currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
  }
  break;
  case STEP_10MOT:
  // отсчет таймера pauseValue
  control = analogRead(pin_Rd);
  if(control>= 540 && control <= 550)// если положение 1 - крутить в направлении 1
  for(a = 25 ; a <= 150; a+=30) // плавный разгон
  a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
  RunMotor1();
  if(control>= 450 && control <= 460)// если положение 2 - крутить в направлении 2
  for(a = 25 ; a <= a; a+=30) // плавный разгон
  a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
  RunMotor2();
  //считаем количество импульсов
  if (pulse == posValue)//достигли значение
  {
  pulse=0; // сброс счетчика на 0
  StopMotor();
  }
  // время вышло
  // StopMotor();
  {
  currentStep = STEP9_EXP; //Переходим к шагу 9
  }
  if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
  StopMotor();
  lcd.setCursor(0,0);lcd.print("  Manyal  ");
  lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
  {
  currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
  }
  break;
  }
}
 

 

Вот спросите чего делаю???
Скорей всего так

Код (Text):

      break;
      case STEP_10MOT:
      // отсчет таймера pauseValue
      control = analogRead(pin_Rd);
      if(control>= 540 && control <= 550)// если положение 1 - крутить в направлении 1
      for(a = 25 ; a <= 150; a+=30) // плавный разгон
      a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
      RunMotor1();
      if(control>= 450 && control <= 460)// если положение 2 - крутить в направлении 2
      for(a = 25 ; a <= a; a+=30) // плавный разгон
      a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
      RunMotor2();
       if (pulse == posValue)//достигли значение
      {
       pulse=0; // сброс счетчика на 0
       StopMotor();
      }
      //считаем количество импульсов
      // время вышло
      // StopMotor();
      {
        currentStep = STEP9_EXP; //Переходим к шагу 9
      }
      if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      StopMotor();
      lcd.setCursor(0,0);lcd.print("    Manyal  ");
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
      {
        currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
      }
      break;
  }

 

Опять неизвестность Никто не отвечает....

 

Все ошибки устранены или еще что-то не так?

 

так не торопитесь

в целом не плохо но работать как задумано не будет! об этом потом..

конечно нет я не проверяю весь код на ошибки а иду по шагово
и так дальше все тот же 2-й параграф

Код (Text):

 potValue = analogRead(pin_dist);
    if(potValue >= 510 && potValue <= 520)// если potValue в пределах [510; 520] - остановить мотор
    {
      a = (511 - potValue) * 2;
    }
    else
    {
      a = (potValue - 511) * 2;
    }
    StopMotor();
    if(potValue < 510)// если potValue в пределах (0; 510) - крутить в направлении 1
    RunMotor1();
    if(potValue > 520)// если potValue в пределах (520; 0) - крутить в направлении 2
    RunMotor2();
    control = analogRead(pin_Rd);// чтение кнцевика
    if(control>= 540 && control <= 550)// если положение 1
    // запрещаем крутить мотор в направлении 1
    if(control>= 450 && control <= 460)// если положение 2
    //запрещаем крутить мотор в направлении 2
    Serial.println("Каретка установлена! Переходим к шагу 3");
    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)// проверяем, нажата ли кнопка
    currentStep = STEP3_GET_POSITION;

как программа исполняет код допустим значение potValue 511 (центр)
соответственно if(potValue >= 510 && potValue <= 520) оператор вернет истину соответственно выполняем расчет a = (511 - potValue) * 2; это будет ноль дальше переменная а будет использоваться в установке ШИМ сигнала!оператор мы закрыли и уже за условием вызываем функцию остановки мотора !вроде все хорошо мотор стоит.. но повернули ручку влево до позиции 300 например,тогда if(potValue >= 510 && potValue <= 520) оператор уже вернет лож и согласно условию else выполняем расчет a = (potValue - 511) * 2; не сложно посчитать получаться -105 !если же повернем в право здесь все нормально в "плюсе" но у нас получаться мотор сначала останавливается потом условием if(potValue > 520) опять запускаем его...

 

Так тогда как же выставить диапазон в котором должен стоять мотор? Ведь ручкой сложно поймать ровно 511.
Значит получается нужно делать так? if(potValue >= 511 && potValue <= 512)

 

я не про значения условия я про то что формула a = (511 - potValue) * 2; вычесываться только тогда когда потенциометр приблизительно стоит в центре!ладно сейчас что нибудь попробую навоять )))

да нет оставьте как есть!

 

Не пойму, ведь как то надо сделать мертвую зону, в пределах хотя бы 10ти значений.. Что бы от центра и влево и в право был небольшой холостой ход ручки.

 

Код (Text):

if(potValue >= 520)
{
  // поехали в одну сторону
}
if(potValue <= 510)
{
  // поехали в другую сторону
}

Больше ничего в этом шаге не делаем.

 

А что если так?

Код (Text):

#define pin_dist A1
#define pin_ENABLE 12

#define pin_A 10
#define pin_B 11

const int MAX_POS = 1023; // VR выдает значения от 0 до 1023
const int MAX_ANGLE = 180; // Джойстик отклоняется на угол 0..180
const int MAX_VALUE = 255; // Максимальное подаваемое на ШИМ значение
const int START_VALUE = 20; // Начальное подаваемое на ШИМ значение
int shift;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pin_ENABLE, OUTPUT);
pinMode(pin_A, OUTPUT);
pinMode(pin_B, OUTPUT);

}

void RunMotor1()
{
digitalWrite (pin_A, LOW);
digitalWrite(pin_B, HIGH);
}
void RunMotor2()
{
  digitalWrite (pin_A, HIGH);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
}

void StopMotor()
{
  digitalWrite(pin_ENABLE, 0);
  digitalWrite(pin_A, LOW);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
}
void Enable()
{
  analogWrite(pin_ENABLE, START_VALUE + shift);
}

void loop()
{
// Вычисляем угол поворота потенциометра
int potValue = analogRead(pin_dist);
// Переводим выходные данные VRy в угол поворота потенциометра (от 0 до 180)
float Angle = 1.0 * potValue * MAX_ANGLE / MAX_POS;
int startValue = 150;


// Если потенциометр в изначальном положении (90 градусов с погрешностью 5)
if (Angle > 85 && Angle < 95)
{
// Выключаем движки
StopMotor();
// Если ручка потенциометра повернут влево
} else if (Angle <= 85)
{
// Включаем движок
RunMotor1();
int value = 0;
Angle = 85 - Angle;
// Подаем на ШИМ значение в зависимости от угла поворота
float shift = 1.0 * (MAX_VALUE - START_VALUE) / 85 * Angle;
analogWrite(pin_ENABLE, START_VALUE + shift);
Enable();
// Если ручка потенциометра повернут вправо, действуем аналогично
} else
{
void RunMotor2();
int value = 0;
Angle = Angle - 95;
float shift = 1.0 * (MAX_VALUE - START_VALUE) / 85 * Angle;
Enable();

}

}

 

А что будем делать с флагами? На концевики?

Я имею ввиду как ими пользоваться как их снимать?

boolean stop1 = false;
boolean stop2 = false;
...
stop1 = control>= 540 && control <= 550; //есть сигнал с концевика 1
stop2 = control>= 450 && control <= 460; //есть сигнал с концевика 2

 

Код (Text):

// номера пинов мотора
#define pin_A 10
#define pin_B 11
#define pin_ENABLE 12
int potValue  = 0;
// пин потенциометра
#define pin_dist A1
void setup(){
  pinMode (pin_A, OUTPUT);
  pinMode (pin_B, OUTPUT);
   }
void loop()
{
  potValue = analogRead(pin_dist);
  if(potValue >= 480 && potValue <= 530)//подбор опытным путем
  {
    StopMotor();
  }
  else if(potValue <= 490){
    RunMotor1(map(potValue, 0, 490, 255, 10));
    }
 
  else if(potValue >= 530){
    RunMotor2(map(potValue, 530, 1023, 10, 255));
 
  }

  }
void RunMotor1(byte a)
{
  digitalWrite (pin_A, LOW);
  digitalWrite(pin_B, HIGH);
  analogWrite(pin_ENABLE,a);
}
void RunMotor2(byte a)
{
  digitalWrite (pin_A, HIGH);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
  analogWrite(pin_ENABLE,a);
}
void StopMotor()
{
  analogWrite(pin_ENABLE,0);
}
 

работает надо на моторе проверь !

 

Спасибо! Я раньше встречал такой пример, только от того что не знал как пользоваться map Я показания с потенциометров делил на 4.

 

Ругается слишком мало аргументов , что бы это значило?
kontroller_SlideunoV3_proba.ino: In function 'void loop()':
kontroller_SlideunoV3_proba:104: error: too few arguments to function 'void RunMotor1(byte)'

 

в скетче ошибок нет!а что за 104 строка?