Где может быть ошибка кода?

void RunMotor1(byte a)

 

Понял он теперь на это ругается шаг 10 как с ним быть? надо как то скорость задать и эта скорость не длжна зависеть от потенциометра..

Код (Text):

      break;
      case STEP_10MOT:
      // отсчет таймера pauseValue
      control = analogRead(pin_Rd);
      if(control>= 540 && control <= 550)// если положение 1 - крутить в направлении 1
      for(a = 25 ; a <= 150; a+=30) // плавный разгон
      a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
      RunMotor1();
      if(control>= 450 && control <= 460)// если положение 2 - крутить в направлении 2
      for(a = 25 ; a <= a; a+=30) // плавный разгон
      a *= 4; // так как значение а на пине делим на 4 соответсвено умножаем на 4
      RunMotor2();
      if (pulse == posValue)//достигли значение
      {
      pulse=0; // сброс счетчика на 0
      StopMotor();
      }
      //считаем количество импульсов
      // время вышло
      // StopMotor();
      {
        currentStep = STEP9_EXP; //Переходим к шагу 9
      }
      if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      StopMotor();
      lcd.setCursor(0,0);lcd.print("    Manyal  ");
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
      {
        currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
      }
      break;
  }

 

Код (Text):

 for(a = 25 ; a <= 150; a+=30) // плавный разгон

а зачем вы в цикле используете глобальную переменную ? только локальная

Код (Text):

for(int x = 25; x<=150; x +=30){
  RunMotor1(x);
  delay(10);
}
 

 

До меня уже дошло только что пробовал написать
А разве delay();здесь уместно я думал при использовании прерываний её не нужно использовать.

 

Ну что осталось в этом цикле добить концевики.
control = analogRead(pin_Rd);// чтение кнцевика
if(control>= 540 && control <= 550)// если положение 1
// запрещаем крутить мотор в направлении 1
if(control>= 450 && control <= 460)// если положение 2
//запрещаем крутить мотор в направлении 2

 

Что то как то так? как снимать флаг и надо ли его здесь снимать?

Код (Text):

  case STEP2_GET_POTS:
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("  Manyal  ");
   
  potValue = analogRead(pin_dist);
  if(potValue >= 480 && potValue <= 530)
  {
  StopMotor();
  }
  else if(potValue <= 490)
  {
  RunMotor1(map(potValue, 0, 490, 255, 10));
  }
  else if(potValue >= 530)
  {
  RunMotor2(map(potValue, 530, 1023, 10, 255));
  }
  control = analogRead(pin_Rd);// чтение кнцевика
  stop1 = control>= 540 && control <= 550; //есть сигнал с концевика 1
  // запрещаем крутить мотор в направлении 1
  stop2 = control>= 450 && control <= 460; //есть сигнал с концевика 2
  //запрещаем крутить мотор в направлении 2

  if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)// проверяем, нажата ли кнопка
  currentStep = STEP3_GET_POSITION; //переходим к шагу 3
   
  break;
 

 

иначе смысл от цикла. проскочит и не заметно будет плавности пуска

внутри функции в нашем случаи handleInt0()

их вообще надо проверять при каждом пуске мотора! по этому удобней проверку в функцию упаковать !

 

Хорошо так и сделаем.
А что делать с этим? //запрещаем крутить мотор в направлении 2

 

Упаковали

Код (Text):

}
void limit1()
{
  control = analogRead(pin_Rd);
  stop1 = control>= 540 && control <= 550; //есть сигнал с концевика 1
}
void limit2()
{
  control = analogRead(pin_Rd);
  stop2 = control>= 450 && control <= 460;
}

Код (Text):

  case STEP2_GET_POTS:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("    Manyal  ");
   
    potValue = analogRead(pin_dist);
    if(potValue >= 480 && potValue <= 530)
    {
      StopMotor();
    }
    else if(potValue <= 490)
    {
      RunMotor1(map(potValue, 0, 490, 255, 10));
    }
    else if(potValue >= 530)
    {
      RunMotor2(map(potValue, 530, 1023, 10, 255));
    }
    limit1();// чтение кнцевика
    // запрещаем крутить мотор в направлении 1
    limit2();
    //запрещаем крутить мотор в направлении 2

    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)// проверяем, нажата ли кнопка
    currentStep = STEP3_GET_POSITION; //переходим к шагу 3

 

наверно завтра об этом подумаю !

почти правильно функцию будем с возвратом оформлять значит

Код (Text):

boolean limit1()
{
  control = analogRead(pin_Rd);
  return  control>= 450 && control <= 460;
}

это пример функции с возвратом как я уже писал раньше концевик это механическая вещь возможны ложные срабатывания.. дребезг все таки !

 

Значит и это убирать?

Код (Text):

boolean stop1 = false;// флаг для концевиков
boolean stop2 = false;

 

Исправил

 

Тут посидел полапатил, насчет работы с таймером, правильно разобрался?

Код (Text):

#define pin_foc 8
#define pin_shot 9
unsigned long currentTime;
unsigned long TimePause,TimeExposure;
int exposValue = 0; // значение времени экспозиции
// максимальные значения для времени экспозиции
#define MAX_EXPOSURE_VALUE  20000
void setup()
{
currentTime = millis(); // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
TimePause = currentTime;  // таймер паузы
TimeExposure = currentTime; //таймер эксозиции
pinMode (pin_foc, OUTPUT);
pinMode (pin_shot, OUTPUT);
}

void loop()
      case STEP9_EXP:
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Start shooting");
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("shut shots");lcd.print(shootValue);
      currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
      digitalWrite (pin_foc, HIGH);
      // задержка 20 мс.
      digitalWrite (pin_shot, HIGH);
      // Отсчет кличества кадров
      // значение кадров достигнуто выставленному Переходим к шагу 2
      if(TimeExposure >= (exposValue))  // сравниваем текущий таймер с переменной exposValue
      digitalWrite (pin_foc, LOW);
      digitalWrite (pin_shot, LOW);
      {
        currentStep = STEP_10MOT;
      }
     
      if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      digitalWrite (pin_foc, LOW);
      digitalWrite (pin_shot, LOW);
      lcd.setCursor(0,0);lcd.print("    Manyal  ");
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
      {
        currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
      }
      TimeExposure = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
      break;

 

Слишком мало аргументов передается в функцию.

Код (Text):

void func(int a, int b)
{
}
...
func(1);

Компилятор выдает ошибку, т.к. ожидает, что в функцию будет передано 2 параметра, а передается всего один.

P.S. Чтобы понять, на что ругается компилятор, просто скормите текст ошибки (без уточнений типа названия своего скетча, номера строки и имени функции) гуглу - ответ будет в нескольких первых ссылках. Например, для Вашей ошибки следует искать текст "error: too few arguments to function".

 

идея Megakoteyka заключалась в следующим! имеет жизнь проверить на железе стоит !

Код (Text):

// номера пинов мотора
#define pin_A 10
#define pin_B 11
#define pin_ENABLE 12
int potValue  = 0;
// пин потенциометра
#define pin_dist A1
boolean stop1 = false;
boolean stop2 = false;
int control;
void setup(){
  pinMode (pin_A, OUTPUT);
  pinMode (pin_B, OUTPUT);

 
          }


void loop()
{
  potValue = analogRead(pin_dist);


  if(potValue >= 480 && potValue <= 530)
  {
    StopMotor();
 }
  else if(potValue <= 490 && !stop1){
 
  RunMotor1(map(potValue, 0, 490, 255, 10));
 }
  else if(potValue >= 530 && !stop2 )
  RunMotor2(map(potValue, 530, 1023, 10, 255));
 }

  stop1 = control>= 540 && control <= 550; //есть сигнал с концевика 1
  stop2 = control>= 450 && control <= 460; //есть сигнал с концевика 2

}


void RunMotor1(byte a)
{
  digitalWrite (pin_A, LOW);
  digitalWrite(pin_B, HIGH);
  analogWrite(pin_ENABLE,a);
}
void RunMotor2(byte a)
{
  digitalWrite (pin_A, HIGH);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
  analogWrite(pin_ENABLE,a);
}
void StopMotor()
{
  analogWrite(pin_ENABLE,0);
}

 

скорее всего наблюдалось отсутствие параметров вызов RunMotor1() по всему скетчу а в моем примере я уже передал параметр в функцию!

 

Эту ошибку я давно нашел и исправил ... Вы мне лучше подскажите проавильно ли ч понял как использовать таймеры?

 

Я обычно в гугле и смотрю с этой ошибкой разобрался давно... Посмотрите пожалуйста правильно ли я понял как работать с таймером? http://forum.amperka.ru/threads/Где-может-быть-ошибка-кода.2047/page-15#post-16255

 

Ну вроде с ручным режимом все можно продвигаться дальше.

 

Код (Text):

int exposValue = 0; // значение времени экспозиции
...
if(TimeExposure >= (exposValue))  // сравниваем текущий таймер с переменной exposValue

а что вы представляете эту строку ? возвращена будет Всегда истина!

скорей отправить на тест