Где может быть ошибка кода?

Код (Text):

  stop1 = control>= 540 && control <= 550; //есть сигнал с концевика 1
  stop2 = control>= 450 && control <= 460; //есть сигнал с концевика 2
  if (stop1 || stop2)StopMotor();

для чего лишняя проверка,условие выполниться когда одна из переменных станет истинной!но это проблему с обратным движением не решает т.к. скорость выполнения программы быстрей работы мотора

 

Ну дак туплю

 

Как же все таки считать количество кадров?
int countValue = 0; // значение количества кадров
int shootValue = 0; //значение счетчика кадров

case STEP9_EXP:
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Start shooting");
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("shut shots");lcd.print(shootValue);
currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
digitalWrite (pin_foc, HIGH);
if (currentTime >= (TimeLag + LagValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной LagValue
digitalWrite (pin_shot, HIGH);
TimeLag = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
// Отсчет кличества кадров
// значение кадров достигнуто выставленному Переходим к шагу 2
if (currentTime >= (TimeExposure + exposValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной exposValue
digitalWrite (pin_foc, LOW);
digitalWrite (pin_shot, LOW);
{
currentStep = STEP_10MOT;
}
if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
digitalWrite (pin_foc, LOW);
digitalWrite (pin_shot, LOW);
lcd.setCursor(0,0);lcd.print(" Manyal ");
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Stop shooting");
{
currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
}
TimeExposure = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
break;

 

чем не вариант!?только сначала расставите правильно скобки а то не понятно какие действия должны идти после условий!

 

А вот с этим у меня проблема, я попробую... А вы если что потом подправьте пожалуйста.

 

Взгляните пожалуйста ничего не напутал со скобками и подсчета кадров? И что делать фотоинтерраптором?

if (pulse == posValue)

{

pulse=0; // сброс счетчика на 0

StopMotor();
}

Код (Text):

void loop()
{
  // обновление состояния кнопки
  bouncerBtnSelect.update();
  bouncerBtnPlus.update();
  bouncerBtnMinus.update();
  bouncerBtnStart.update();
  bouncerBtnStop.update();

  switch(currentStep)
  {
  case STEP1_HELLO:
    hello();
    currentStep = STEP2_GET_POTS;
    break;

  c
      posValue++;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Position");
      lcd.print(posValue);
    }
    // кнопка нажата и значение больше минимально допустимого (нуля)?
    if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && posValue > 0)
    {
      posValue--;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Position");
      lcd.print(posValue);
    }
    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP4_GET_PAUSE; // переходим к шагу 4
    }
    break;

  case STEP4_GET_PAUSE:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Setting interval");
    if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && pauseValue < MAX_PAUSE_VALUE)
    {
      pauseValue+=1000;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Interval");
      lcd.print(pauseValue/1000);
    }
    if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && pauseValue > 0)
    {
      pauseValue-=1000;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Interval");
      lcd.print(pauseValue/1000);
    }
    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP5_GET_EXPOSURE;
    }
    break;
  case STEP5_GET_EXPOSURE:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Setting exposure");
    if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && exposValue < MAX_EXPOSURE_VALUE)
      exposValue+=1000;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("exp time");
    lcd.print(exposValue/1000);
    if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && exposValue > 0)
      exposValue-=1000;
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("exp time");
    lcd.print(exposValue/1000);
    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP6_GET_COUNT;
    }
    break;

  case STEP6_GET_COUNT:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Setting shooting");
    if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && shootValue < MAX_SHOT_VALUE)
    {
      shootValue++;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("num shots");
      lcd.print(shootValue);
    }
    if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && shootValue > 0)
    {
      shootValue--;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("num shots");
      lcd.print(shootValue);
    }
    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP7_GET_START;//Переходим к шагу 7
    }
    break;

  case STEP7_GET_START:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Start shooting");
    if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("    Manyal  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Stop shooting");
    {
      currentStep = STEP2_GET_POTS;//Переходим к шагу 2
    }
    if(bouncerBtnStart.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP8_PAUSE;//Переходим к шагу 8
    }
    break;
  case STEP8_PAUSE:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Start shooting");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("shut shots");
    lcd.print(shootValue);
    currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
    if (currentTime >= (TimePause + pauseValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной TimePause
    {
      currentStep = STEP9_EXP;//Переходим к шагу 9
    }
    if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("    Manyal  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Stop shooting");
    {
      currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
    }
    TimePause = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
    break;

  case STEP9_EXP:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Start shooting");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("shut shots");
    lcd.print(shootValue);
    currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
    digitalWrite (pin_foc, HIGH);
    if (currentTime >= (TimeLag + LagValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной LagValue
    {
      digitalWrite (pin_shot, HIGH);
      TimeLag = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
    }
    if( shootValue > 0)// Отсчет кличества кадров
    {
      countValue++;
    }
    // значение кадров достигнуто выставленному Переходим к шагу 2
    if(shootValue==countValue)
    {
      digitalWrite (pin_foc, LOW);
      digitalWrite (pin_shot, LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("    Manyal  ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Stop shooting");
   
      currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
    }
    if(currentTime >= (TimeExposure + exposValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной exposValue
    {
      digitalWrite (pin_foc, LOW);
      digitalWrite (pin_shot, LOW);

      currentStep = STEP_10MOT;
    }
    if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
    {
      digitalWrite (pin_foc, LOW);
      digitalWrite (pin_shot, LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("    Manyal  ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Stop shooting");

      currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2

      TimeExposure = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
    }
    break;

  case STEP_10MOT:
    currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
    digitalWrite (pin_Pit, HIGH);// включаем питание фотоинтерраптора
    control = analogRead(pin_Rd);
    limit1();// если положение 1 - крутить в направлении 1
    for(int x = 25; x<=150; x +=30) // плавный разгон
      RunMotor1(x);
    limit2();// если положение 2 - крутить в направлении 2
    for(int x = 25; x<=150; x +=30) // плавный разгон
      RunMotor2(x);
    if (pulse == posValue)//считаем количество импульсов,достигли значение
    {
      pulse=0; // сброс счетчика на 0
      StopMotor();
    }
    if (currentTime >= (TimePause + pauseValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной TimePause
    {
      StopMotor();
      digitalWrite (pin_Pit, LOW);

      currentStep = STEP9_EXP; //Переходим к шагу 9
    }
    if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
    {
      StopMotor();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("    Manyal  ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Stop shooting");
      digitalWrite (pin_Pit, LOW);

      currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2

      TimePause = currentTime;
    }

    break;
  }
}
 

 

После съемки каждого кадра прибавлять счетчик кадров на единичку, затем проверка: если счетчик достиг желаемого значения, переходим на следующий шаг, иначе возвращаемся на тот шаг, где начинается съемка кадра.

 

Я думаю примерно, так как переходить на начало съемки не надо , нужно продолжать и переходить к шагу 10
а если счетчик достиг желаемого значения, переходим к шагу 2
case STEP9_EXP:
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Start shooting");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("shut shots");
lcd.print(shootValue);
currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
digitalWrite (pin_foc, HIGH);
if (currentTime >= (TimeLag + LagValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной LagValue
{
digitalWrite (pin_shot, HIGH);
TimeLag = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
}
if( shootValue > 0)// Отсчет кличества кадров
{
countValue++;
}
// значение кадров достигнуто выставленному Переходим к шагу 2
if(shootValue==countValue)
{
digitalWrite (pin_foc, LOW);
digitalWrite (pin_shot, LOW);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Manyal ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Stop shooting");

currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
}
if(currentTime >= (TimeExposure + exposValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной exposValue
{
digitalWrite (pin_foc, LOW);
digitalWrite (pin_shot, LOW);

currentStep = STEP_10MOT;
}
if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
{
digitalWrite (pin_foc, LOW);
digitalWrite (pin_shot, LOW);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Manyal ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Stop shooting");

currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2

TimeExposure = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
}
break;

 

Код (Text):

#define MAX_POS_VALUE  4000// для положения каретки
...
    // кнопка нажата и значение меньше максимально допустимого?
    if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && posValue < MAX_POS_VALUE)
    {
      posValue++;

 

это надо 4000 раз нажать на кнопу чтоб до максимума дойти,пальчик не устанет

 

Когда проверю сколько импульсов на мм переделаю. Вы лучше пройдитесь по коду все ли там в порядке? И вы говорили насчет фотоинтерраптора что работать как надо не будет так лучше скажите что с ним делать?

 

может так все-же limit1();// если положение 1 - крутить в направлении 2?

 

Если добавить строчку

Код (Text):

bouncerBtnPlus.rebounce(...);

в основном цикле, то можно нажать один раз и держать - оно само повторные нажатия будет генерировать с желаемым интервалом.

 

ну не 4000 все-таки какой же интервал надо поставить чтоб не проскочить нужное значение?

 

Как сказал ТС, интервал будет соответствовать перемещению каретки на заданное расстояние и позже будет определен экспериментально.

 

Спасибо дельный совет пригодиться!А в скобках указывать интервал?

 

Не нравится ему

Код (Text):

Bounce bouncerBtnSelect.rebounce(btn_SELECT, DEBOUNCE_INTERVAL);

 

И не должно нравиться. Вам все же нужно прежде всего сосредоточиться на изучении языка.
Bounce bouncerBtnSelect - это объявление объекта класса Bounce.
В одной строке и то, и другое писать нельзя.
bouncerBtnSelect.rebounce(REBOUNCE_INTERVAL) - вызов функции из класса Bounce применительно к объекту bouncerBtnSelect. REBOUNCE_INTERVAL - время в миллисекундах, через которое будет сгенерировано повторное нажатие на кнопку, если за это время она не была отпущена.

 

В том то и проблема что русскоязычных объяснений очень мало в интернете да и если есть то все очень скудно. Вот пытаюсь сейчас найти и ничего толком нет так и не понял(((

 

Да долго пришлось голову поломать над этими заумными словами!

Код (Text):

if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && posValue < MAX_POS_VALUE)
    {
      bouncerBtnPlus.rebounce(100);
      posValue++;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Position");
      lcd.print(posValue);
    }

 

Есть куча русскоязычных книг по С++. Я в своё время учился по учебнику Подбельского - есть во многих магазинах и скачать не проблема. Есть Керниган и Риччи, есть даже серия "программирование для чайников", но это уже перебор