Вводим с компа единицу, получаем на мониторе порта 1-38

Доброго дня!
Начал изучать Ардуино. Пытаюсь пробовать пока по готовым примерам в сети. Нашел несколько примеров как можно управлять с компьютера включением и выключением диода на 13 контакте.

Т.е. что бы при вводе в мониторе порта единицы диод включался, а при вводе нуля он выключался.
Решил для начала просто посмотреть, что будет выводить ардуино после ввода.

Код такой:

Код (Text):

int val=0;

void setup()

{
Serial.begin(9600);
}

void loop ()
{
  while (Serial.available() == 0);
  val = Serial.read();
  Serial.println (val);
}

Заливаем код и открываем монитор порта.
При вводе единицы в ответ я получаю:
49
10
при вводе двойки:
50
10
при вводе тройки:
51
10

при вводе 123:
49
50
51
10

Никак не могу разгадать что за 10 присутствует в каждом ответе.

Если использовать строку

Код (Text):

val = Serial.read();-'0'

вместо

Код (Text):

val = Serial.read();

то получаем еще более интересные ответы:

для единицы
1
-38
для двойки
2-38
для тройки
3-38


Если не использовать окончание ln при выводе serial.print, то все эти значения выводятся строкой.

В инете нигде не нашел рассмотрения сего явления, похоже, что у большинства все работает с первого раза нормально.
Может кто нибудь может подсказать в чем проблема?

Спасибо!

 

Воспользуйтесь уроками Джереми Блюма, там в одном из первых уроков как раз будет ваша проблема и он объяснит в чем причина. Там много уроков, ссылку дал на первый.
Я бы мог объяснить, но это лучше доверить Джереми

 

Разберитесь, в чем отличие строки от числа. Также см. ASCII.

 

Именно его уроком я и руководствовался. И именно следуя за его шагами я получаю в конце ответа десятку. У него такого эффекта не наблюдается. При использовании -'0', как я уже писал, я получаю в ответе сначала адекватное число, а следом -38.

Сейчас заменил

Код (Text):

while (Serial.available() == 0);

на

Код (Text):

if (Serial.available() > 0)

вроде бы все заработало, но все же интересно почему до этого у меня не получалось, хотя я вроде старался повторить примеры из видео Блюма.

 

Ладно, если коротко.
Монитор порта передает на ардуин единицу ни как число ОДИН а единицу КАК СИМВОЛ в кодировке ASCII а код единицы там равен ЧИСЛУ 49.

В итоге на Ардуине вы принимаете именно число 49 а не 1.
Ваша странная десятка это код новой строки. Функция println() как раз в конце и добавляет этот код.
Вот вам направление, а дальше Мегакотейка дал вам дельный совет.

 

Просто что бы направить мысли в нужную сторону, я задам вам вопрос на который не надо отвечать а просто для себя подумать.
Представьте мы с вами живем в соседних домах и каким то мифическим образом мы с вами можем лишь обмениваться числами пускай от 0 до 255 ..(хотя компьютерам известны тока 0 и 1 но да ладно).
Не можем говорить голосом и никак а только посылать друг другу числа, как мы тогда смогли общаться ?

 

Сам столкнулся с подобным, потребовалось управлять удаленно ардуиной.
Дело в том, что посылается не единица, символ "1", "2" и т.д. Ардуино считывает код этого символа и посылает его обратно.
Можно посылать обратный код в другом формате, например:

Код (Text):

Serial.println(incomingByte, BIN);

но при этом принятые данные не изменяться.
Можно управлять диодом по принимаемому коду:

Код (Text):

if (Serial.Read() == 49) {
  digitalWrite(13,HIGH);
}

ln - это символ перевода строки, скорее всего он отображается в конце принимаемого пакета.
И у меня возник вопрос, как можно преобразовать код в символ в Ардуине? (кроме как забивать туда таблицу ASCII)

 

NR55RU, да да, спасибо! это я уловил... т.е. я понимаю, то что я отправляю символ 1, а ардуино его понимает как 49.

но без ln я все равно получаю в ответе десятки, т.е. 491050105110

 

pemalhim можно и по 49 управлять, но пока волнует вопрос появления десяток

 

Смотрите что вы делаете, вы возвращаете ВСЕ что принимаете, так.
А вот вопрос, монитор порта передает вам только код введенного символа или еще и код новой строки ?
Если он передает и символ и код новой строки, вы примите оба символа и благополучно кидаете их в ответ.
Соответственно если мне память не изменяет то в Ardouni IDE в мониторе порта есть опция такая как передавать данные в порт с окончанием строки или без и у вас возможно стоит вариант "Новая строка (NL)" ?

 

Любой символ хранится как число, в итоге вы можете любое число проверить на соответствие символу:

Код (Text):

if(val == 'A')

Компилятор преобразует символ в его числовой эквивалент и сравнение уже будет идти на уровне чисел.
Помните что так сравнивать можно только ОДИН символ а не строки

 

Еще вернее будет заметить, что оно из этого числового эквивалента никогда и не вылазит. Разве что используется для выбора соответствующего глифа в шрифте.

 

Все было именно так! Я только что нашел этот нюанс и побежал сюда делится радостью, но Вы уже тут успели это пояснить.

Всем спасибо! "Проблема" решена, пошел дальше учиться

 

Так же обязательно ознакомитесь с документацией по тому же Serial
Это поможет понять некоторые вещи, например то что Serial.print() передает любые данные как символы, то есть вы на Ардуине получили целочисленное значения 50 к примеру и возвращаете его обратно, важно помнить что данная функция обратно вернет это ни как число 50 а как два символа 5 и 0.
Именно в этом хитрость того как монитор порта отличает выводимую 10 от символа требующего начать новую строку.
В общем чтение документации часто бывает полезным

 

Хорошо, почитаю Спасибо!

Только на русском поищу

 

http://ru.wikipedia.org/wiki/UART
перевод здесь
http://arduino.ru/Reference/Serial