Где может быть ошибка кода?

rebounce() нужно вызывать после switch, иначе эффекта не будет.

 

Не понял это как?

 

void loop()
{
switch()
{
// ...
}
bouncerBtnPlus.rebounce(100);
}
Смысл тут в том, чтобы вызывать эту функцию при каждом проходе loop(). Однократный вызов только по нажатию кнопки ни к чему не приведет.

 

Это получается вызов на весь цикл полностью и она функция будет работать до самого конца в каком бы месте не нажалась кнопка ? И прописывать на каждое нажатие не нужно. Спасибо за более понятные разьяснения!

 

Не совсем так. Эта функция обновляет состояние внутренних переменных в объекте bouncerBtnPlus. Если функция update() обнаруживает, что кнопка не была отпущена в течение заданного количества времени, она повторно устанавливает в объекте флаг "кнопка нажата".

 

Что то не хочет работать.. Ручной режим работает концевики пока не проверял перепаивать надо...
Кнопки переключаются с огромной скоростью не успеваешь поймать режим убрал эти строки
//bouncerBtnPlus.rebounce(500);
// bouncerBtnMinus.rebounce(500);
не помогает изменил интервал #define DEBOUNCE_INTERVAL 200 тоже не помогает почему идет нажатие с такой скоростью. Мне даже следующие шаги не проверить..

 

Код (Text):

// время подавления дребезга кнопок, мс
#define DEBOUNCE_INTERVAL 200

// номера пинов для кнопок
#define btn_SELECT 3
#define btn_PLUS  7
#define btn_MINUS  6
#define btn_START  4
#define btn_STOP 5 // перепаять со 2
// номера пинов мотора
#define pin_A 12
#define pin_B 11
#define pin_ENABLE 10
// пин потенциометра
#define pin_dist A0
boolean stop1 = false;// переменная для хранения флага концевика 1
boolean stop2 = false;// переменная для хранения флага концевика 2
//пин реле
#define pin_foc 8 // пин реле фокусировки
#define pin_shot 9 // пин реле затвора
#define pin_Rd A2 // пин датчика концевиков
#define pin_Pit 13 // питание фотоинтерраптора
int posInt = 0;  // пин фотоинтерраптора, Пин 2 внешнее прерывание 0
//Таймеры
unsigned long currentTime;
unsigned long TimePause,TimeExposure,TimeLag;
// максимальные значения
#define MAX_POS_VALUE  4000// для положения каретки
#define MAX_PAUSE_VALUE  60000// для времени паузы
#define MAX_EXPOSURE_VALUE  20000// для времени экспозиции
#define MAX_SHOT_VALUE  4000
// шаги алгоритма
typedef enum STEPS {
  STEP1_HELLO,
  STEP2_GET_POTS,
  STEP3_GET_POSITION,
  STEP4_GET_PAUSE,
  STEP5_GET_EXPOSURE,
  STEP6_GET_COUNT,
  STEP7_GET_START,
  STEP8_PAUSE,
  STEP9_EXP,
  STEP_10MOT
};

// текущий шаг алгоритма
STEPS currentStep = STEP1_HELLO;

// создаем "давилки дребезга" для кнопок
Bounce bouncerBtnSelect(btn_SELECT, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnPlus(btn_PLUS, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnMinus(btn_MINUS, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnStart(btn_START, DEBOUNCE_INTERVAL);
Bounce bouncerBtnStop(btn_STOP, DEBOUNCE_INTERVAL);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // инициализация дисплея, включаем подсветку, очищаем экран
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
  TimePause = currentTime; // таймер паузы
  TimeExposure = currentTime; //таймер эксозиции
  TimeLag = currentTime;// таймер задержки
  attachInterrupt(posInt, handleInt0, RISING);
  pinMode (btn_SELECT, INPUT);
  pinMode (btn_PLUS, INPUT);
  pinMode (btn_MINUS, INPUT);
  pinMode (btn_START, INPUT);
  pinMode (btn_STOP, INPUT);
  pinMode (pin_A, OUTPUT);
  pinMode (pin_B, OUTPUT);
  pinMode (pin_foc, OUTPUT);
  pinMode (pin_shot, OUTPUT);
  pinMode (pin_Pit, OUTPUT);
}


int potValue  = 0; // значение потенциометра 1
volatile int pulse = 0 ;//считаем импульсы с фотоинтерраптора
int pauseValue = 0; // значение времени паузы
int exposValue = 0; // значение времени экспозиции
int countValue = 0; // значение количества кадров
int shootValue = 0; //значение счетчика кадров
int control = 0; //значение датчика концевиков
int posValue  = 0; // значение положения каретки
int a;//значение скорости мотора
int LagValue = 20;// задержка на 20мс.


void hello()
{
  // установка курсора, печать надписи
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.print("Hello");
  delay(200);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Slider Timelaps");
  delay(2000);
  lcd.clear();// очистка дисплея.
}
void handleInt0() // функция прерывания
{
  pulse++; //при поступлении импульса увеличиваем счетчик на 1
}
void RunMotor1(byte a)
{
  digitalWrite (pin_A, LOW);
  digitalWrite(pin_B, HIGH);
  analogWrite(pin_ENABLE,a);
}
void RunMotor2(byte a)
{
  digitalWrite (pin_A, HIGH);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
  analogWrite(pin_ENABLE,a);
}

void StopMotor()
{
  digitalWrite(pin_ENABLE, 0);
  digitalWrite(pin_A, LOW);
  digitalWrite(pin_B, LOW);
}
boolean limit1()
{
  control = analogRead(pin_Rd);
  return control>= 540 && control <= 550; //есть сигнал с концевика 1
}
boolean limit2()
{
  control = analogRead(pin_Rd);
  return control>= 450 && control <= 460;
}
void loop()
{
  // обновление состояния кнопки
  bouncerBtnSelect.update();
  bouncerBtnPlus.update();
  bouncerBtnMinus.update();
  bouncerBtnStart.update();
  bouncerBtnStop.update();

  switch(currentStep)
  {
    //bouncerBtnPlus.rebounce(500);
  // bouncerBtnMinus.rebounce(500);
  case STEP1_HELLO:
    hello();
    currentStep = STEP2_GET_POTS;
    break;

 

  case STEP6_GET_COUNT:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Setting shooting");
    if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && shootValue < MAX_SHOT_VALUE)
    {
      shootValue++;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("num shots");
      lcd.print(shootValue);
    }
    if(bouncerBtnMinus.read() == HIGH && shootValue > 0)
    {
      shootValue--;
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("num shots");
      lcd.print(shootValue);
    }
    if(bouncerBtnSelect.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP7_GET_START;//Переходим к шагу 7
    }
    break;

  case STEP7_GET_START:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Start shooting");
    if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("    Manyal  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Stop shooting");
    {
      currentStep = STEP2_GET_POTS;//Переходим к шагу 2
    }
    if(bouncerBtnStart.read() == HIGH)
    {
      currentStep = STEP8_PAUSE;//Переходим к шагу 8
    }
    break;
  case STEP8_PAUSE:
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Start shooting");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("shut shots");
    lcd.print(shootValue);
    currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
    if (currentTime >= (TimePause + pauseValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной TimePause
    {
      currentStep = STEP9_EXP;//Переходим к шагу 9
    }
    if(bouncerBtnStop.read() == HIGH)
      lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("    Manyal  ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Stop shooting");
    {
      currentStep = STEP2_GET_POTS; //Переходим к шагу 2
    }
    TimePause = currentTime; // в currentTime записываем новое значение
    break;

 

Код (Text):

 case STEP9_EXP:
    digitalWrite (pin_Pit, HIGH);// включаем питание фотоинтерраптора
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Start shooting");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("shut shots");
    lcd.print(shootValue);
    currentTime = millis();// считываем время, прошедшее с момента запуска программы
    digitalWrite (pin_foc, HIGH);
    if (currentTime >= (TimeLag + LagValue)) // сравниваем текущий таймер с переменной LagValue
    {

    }
    break;
  }
}
 

[/CODE]

 

Чтобы понять, как работает кусок кода, проверяйте работу именно этого куска кода.
Напишите короткую прошивку, в которой по нажатию кнопки увеличивается счетчик и выводите значение счетчика в монитор. Добавьте rebounce и посмотрите, что из этого получится, затем делайте выводы. Экспериментируйте с кодом, смотрите, как он меняет свое поведение.
Вы пытаетесь написать сразу всю прошивку, не понимая языка и основных принципов - так ничего не получится, об этом уже не раз говорили. Придется либо потратить время на обучение, либо так и будете бесконечно наугад править код. В голове должно быть ясное понимание того, что делает каждая строка кода, каждая конструкция языка, каждая ветка алгоритма. Иначе программирование превращается в блуждание по ночному лесу с завязанными глазами, как это происходит сейчас.

 

Вобщем я все понял, зря я затеял написание кода все снова, еще до кучи убил месяц времени... Если это не мое то оно и не дано понять.. Все проект забрасываю достало уже эта возня неизвестно с чем буду копить средства на что то готовое Жалко потраченного времени и средств...

 

Что же вы молчали!!! Я тут мучался почти месяц, наладил кнопки, а в итоге код вобще не рабочий, отлично вы мне помогли время убить!!!!

 

Никто не молчал, кучу раз советовали разобраться и подучить язык. Вы и сами неоднократно говорили, что мешает незнание языка и малый опыт.
Бросать ничего не нужно! Нужно решить каждую маленькую задачку отдельно, это гораздо проще. А Вы пытаетесь сразу написать весь код. Меньше эмоций, больше терпения!
Возьмите справочник по языку, пользуйтесь им при написании кода.
В последней версии у Вас опять какие-то непонятные скобки:

Код (Text):

lcd.print("Stop shooting");
    {
      currentStep = STEP2_GET_POTS;//Переходим к шагу 2
    }

Зачем они здесь? Какую функцию выполняют? Проверьте код с книжкой по С++ в руках и многое станет понятней.
Еще пример:

Код (Text):

if(bouncerBtnPlus.read() == HIGH && posValue < MAX_POS_VALUE)
    {
      bouncerBtnPlus.rebounce(100);
    }

Почему Вы сначала не посмотрели пример использования библиотеки bounce? Сразу пытаетесь применить новую для себя функцию, не потратив даже немного времени на попытку понять, что она делает и как работает. Вставлять готовые куски кода, не разбираясь в них - плохой путь, Вы сами должны это понимать. Проверить работу библиотеки на коротеньком скетче - дело получаса времени, зато разберетесь на практике и потом сможете применять библиотеку правильно.

Еще раз: не нужно пытаться сделать все и сразу! Все бросать, когда осталось совсем немного, тем более не нужно! Если работает основная часть кода, перенесите неработающую часть в отдельный скетч и занимайтесь только им, отлаживайте, экспериментируйте, добейтесь нормальной работы, а затем переносите обратно.
Вы постоянно слишком торопитесь и от этого все проблемы.

 

Один говорит здесь не нужны скобки другой говорит скобки поставь смотрел и не раз пример использования библиотеки bounce толку от этого даже в отдельной теме задавал вопрос где можно русскоязычное руководство по библиотеке найти... Говорю же мне этого не понять Лучше человеку заплачу за работу я уже договорился... Просто возмущает наша долбаная реклама все просто и легко купите и делайте что хотите а в итоге ни инструкций ничего русскоязычного прислали кусок железа делай с ним что хочешь как всегда развод чистой воды..

 

Я программирую 14 лет и могу с уверенностью сказать: у Ардуино действительно очень низкий порог вхождения. Научиться программировать классическими методами в разы сложнее и требует несравнимо больше времени. Все относительно. Посудите по себе - Вам удалось, не имея навыков в программировании, практически не зная языка, запрограммировать не самую простую установку. Ведь, кроме нескольких мест, у Вас все работает как надо! Усидчивости не хватает только. Хотите все и сразу.
Обычно сперва пробую моргать светодиодом, потом выводить текст на дисплей, потом крутить мотор, потом комбинировать первое со вторым и третьим, ставить эксперименты и таким образом учиться составлять алгоритмы на практике. А Вы сразу бросились писать большую программу.
Если каждый шаг алгоритма запрограммировать в виде отдельного скетча, задача окажется в разы проще. Одним словом, нужно двигаться от простого к сложному.
Русскоязычного материала, кстати, навалом. Куча форумов, посвященных программированию контроллеров и просто программированию, книги, статьи, готовые проекты с исходниками и схемами - материала столько, что проще самому всему научиться, чем весь этот материал освоить

 

Моя усидчивость продолжалась с января прошлого года! Сколько можно ещё? Мне достали эти бессоные ночи итак уже хожу как зомби, не с меня довольно!!!!

 

Имхо, но это не уважение к помощи Megakoteyka'и, Union'a и других форумчан которые вам помогали. Да *censored* вы хотите опять бросить ваш проект в практически шаге от конца?!? Будьте последовательны блин!

 

Я благодарен за помощь Megakoteyka' lerik2703 и, Uniхon И воспринимайте как хотите но проект закрыт, у меня действительно нет даже физических сил так как так как месяцы без нормального сна сказались на моем здоровье. Реально сейчас нахожусь в больнице с давлением.

 

Если человеку не дано понять, то бесполезно что либо делать, я попытался но увы....

 

А что сейчас то не работает?

 

Да вообще ничего не работает кроме ручного режима. В третьем режиме каретка не паркуется а просто дергается , 8 ого и 9 режима нет, 10 режим запускает двигатель на неопределенное расстояние, останавливается и все. Остальное вообще не работает.