ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Единственное, что могу предположить в защиту кода (скоро это проверю), что если MAX не подключен - значение температуры дикоотрицательное, и интеграл так быстро набирает, а я на дисплее вижу температуру 000

Но если верно первое, то такой ПИД отстроить не возможно, нужно ковырять код.

 

Не в скетче а в настройке профиля.
Возможно задал единицу в пид библиотеку и пошла единица, а может на самом деле ей нужна одна сотая? А мы такое значение и задать то не можем.
Буду чуть позже вникать, откуда ноги растут....
Хотя я ничего не правил... библиотеку ставил, что в папке со скетчем, думаю, что и так все верно)

 

Я недавно экспериментировал с кодом простого ПИД-регулятора, уже даже не помню на каком ресурсе нашел его, в основе его лежит самая первая формула с Википедии. Единственное что от себя добавил, это ограничение интегральной составляющей и выходной величины, по аналогии с библиотекой ПИДа, с которой вы работаете, и ещё чтобы в любой момент можно запросить текущие значения П И Д составляющих. На тестовой макетке (заряд конденсатора до определенного напряжения с ШИМ выхода контроллера) работает очень хорошо. График напряжения и значение ШИМа выводил на ардуиновский сериал-плоттер, получается красиво и наглядно. Но пока что в реальных условиях для ИК станции я его не применял.

 

Не за 2 секунды, а за одно обращение к ПИД. И это не странно. У вас ошибка 100 градусов, значит от пропорциональной составляющей получаем err*Kp = 100*1=100, и ещё плюс интегральная составляющая, но это уже не важно ибо у вас наверняка димер и 100 единиц выхода это 100% мощности. Классика жанра для ПИД.

Ещё как должно, все по теории.

Настраивать надо - это факт.

Интегральная составляющая только дотягивает температуру до заданной, перелёты напрямую не из-за неё, но при неправильной настройке и с ней проблемы будут.
При правильной настройке мощность вблизи уставки не будет 100%. Чем ближе к уставке, тем меньше пропорциональная составляющая и в конце-концов на уставке она равна нулю. Там уже работает интегральная и дифференциальная часть.

 

Тот же код, по сути, что и у нас. Можете наш брать - ничего не поменяется. Все правильно, все по теории.

 

Задать можем, но представьте реакцию ПИД около уставки - практически полное отсутствие пропорциональной составляющей. На интеграле далеко не уедем, скорее до уставки даже не дотянем.
Если вам 100% мощности не нужно, просто ограничьте её, у нас такой параметр есть и проблем не будет.

 

Даже больше скажу, в конце концов и дифференциальная составляющая тоже равна нулю, если нет внешних возмущений. Рассогласование же равно нулю, значит и разница между ними за два последних измерения тоже равна нулю. Я когда с этим ПИДом игрался, выводил все составляющие на монитор сериал порта.
У меня возникла мысль касаемо термопрофиля, которую надо будет опробовать на практике. Возможно уже кто то в этой теме озвучивал её. Чтобы предотвратить влияние верхнего нагревателя на термопару нижнего подогрева, по достижению "полочки" и после некоторой выдержки времени, перед включением верхнего нагревателя отключаем ПИД нижнего нагревателя, сохраняем последнее значение которое нам ПИД выдал, и нижний подогрев переводим в режим фиксированной мощности.

 

Тогда со старта должно отдавать 100%. На одной лишь P
Не за один расчет ПИД а в течение двух секунд с некоторого значения разгорается светодиод.
Завтра всё попробую проверить.
Собственно про ПИД информацией владею сполна. Мои устройства с регуляторами выходили точно в цель, с мизерными перелетами или малым дотягиванием при помощи I
Как уже говорил ранее очень важно при настройке выводить ПИД составляющие, и вопросов о косяках не будет.
А вот представьте, что при наборе температуры возле уставки И составляющая = условно 100% мощности.
(велик коэффициент)
П = 0
Давно бы пора остановиться, а мы жарим на полную...
П подобрать не сложно, и она в перелетах редко учавствует, и даже быстренько тянет в обратку в случае перелета. А вот и при перелете, будет долго еще уменьшаться и продолжать греть.
Ограничивать мощность может и не буду, нагреватель под стеклом.
Не хочу пустых слов, завтра буду смотреть.
А потом на практике станет ясно что там с коэффициентами, может еще десятые добавлю.
Нужно будет в коде разобраться и пид библиотеку прошерстить, или вообще ее переписать на свой лад.

 

Должно за один расчет, при классическом ПИД. А какой у вас скетч?

Зачем переписывать, вот она переписанная для верхнего нагревателя есть, изменяйте под себя

Код (C++):

float integra;
#define i_min -200.0//минимум И составляющей
#define i_max 200.0//максимум И составляющей

byte Pid1(double temp, byte ust, double kP, double kI, double kd)
{
        byte out = 0;
        static float ed = 0;
        float e, p;
        float d;
if (millis() > nextReadPID1)
{       nextReadPID1+=pidSampleTime;
        e = (ust - temp); //ошибка регулирования
        p =  (kP * e); //П составляющая
        integra = (integra < i_min) ? i_min : (integra > i_max) ? i_max : integra + (kI * e)/100; //И составляющая
        d = kd * (e - ed); //Д составляющая
        ed = e;
        out = (p + integra + d < min_pwr_TOPStep[currentStep - 1]) ? min_pwr_TOPStep[currentStep - 1] : (p + integra + d > max_pwr_TOPStep[currentStep - 1]*2) ? max_pwr_TOPStep[currentStep - 1]*2 : p + integra + d;
    return out;}
    }

 

revolover имел в виду не коэффициенты ПИД выводить, а составляющие - пропорциональную интегральную и дифференциальную, чтобы видеть вклад в выход каждой из них в динамике.

Так тоже можно, это подключение подтягивающего резистора на входе.

 

Положите файл disp.h в папку со скетчем.
У меня скомпилировалось под UNO, под NANO пишет что не хватает памяти, хотя процессоры одинаковые. IDE 1.8.4

 

больше только за счет аналоговых портов которых в TQFP корпусе больше на 2 чем в DIP

 

Совершенно не внушает доверия)))

Стал код изучать... чувство такое, что заново проще делать.
Как по мне, так реализация настройки, хранения и воспроизведения профилей жутковата(
Я когда-то профили циклом в многомерном массиве, записывал в eeprom, считывал.
А количество циклов - под завязку eeprom.
Было просто, работало отлично.

 

У всех кнопочки с задержкой работают?
Я так понимаю, то ли это от дребезга так защищали, то ли от того, что ардуина loop() долго пробегает...
В идеале все кнопки через диоды на прерывание, а там уже работать с ними.