как подключить шд к ардуино уно через мотор шилд

Проверить нет возможности но РЕВЕРС должен работать так:
int motorPin1 = 4;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 6;
int motorPin4 = 7;
int delayTime = 6;

void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, lOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3,LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1,LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(delayTime);
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3,LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(delayTime);
}

 

Проверте кто нибудь и отпишитесь плз.

 

И еще народ подскажите , мож я чего недопонимаю. В даташите написано что MAX slewing PPS -2500 PPS, по идее это значит что он может сделать 2500 шагов в секунду, тобишь если он 200 шаговый значит 12,5 оборотов в секунду (Для моего задуманного устройства надо было их до 5-7). НО максимальные обороты которые я смог получит на своем моторе со своей программой от силы 2 оборота в секунду delay(delayTime)=2;. Что тогда вообще считать за понятие ШАГ?

 

Обычно это единичный поворот, минимальный. Для некоторых двигателей это за 200 шагов оборот на 360, для некоторых 400.

 

А что же тогда MAX slewing PPS ?

 

ХЗ, тоже думаю максимальная скорость поворота. Возможно на ограниченном секторе и без нагрузки.

 

Проверено, работает.
А теперь как это все объединить чтоб сначала в одну сторону потом в другую?

 

Ну отлично, теперь надо чтобы знающие люди написали библиотечку. За основу надо взять Stepper.h и поменять там последовательность подачи сигналов, алгоритмы изменения скорости и направления вращения там уже прописаны наверно)))) . Жаль только тех ардуинеров, у которых биполярные степперы в устройствах уже работают с неправильной библиотекой.

 

Почему шаг смещается все время?

 

Какой шаг? Где?

 

если использовать код предложенный nailxx то каждый оборот смещается (не получается что бы он останавливался на одном и том же месте)

 

Да написать библиотечку дело нехитрое.
Одно плохо, авторы Stepper`а упаковали кишки в private, а не protected, теперь просто унаследовать от стандартной и переопределить один метод нельзя, надо копировать стандартную либу, что не есть гуд.

Приложил модифицированную либу. Распаковать вместо стандартного Stepper`а Вместо Stepper.h писать надо StepperRenat.h
Соответственно класс Stepper - стандартный ардуиновский, класс StepperRenat - наследник стандартного с переопределенным методом с последовательностью Рената.
То есть вместо

Код (Text):

#include <Stepper.h>

Stepper motor = Stepper(200, 4, 6, 5, 7);

void setup()
{
    motor.setSpeed(50);
}

void loop()
{
    motor.step(100);
    delay(1000);
}
 

следует писать

Код (Text):

#include <StepperRenat.h>

StepperRenat motor = StepperRenat(200, 4, 6, 5, 7);

void setup()
{
    motor.setSpeed(50);
}

void loop()
{
    motor.step(100);
    delay(1000);
}
 

Примеры компилятся, но у меня нет ни шилда ни шагового мотора, так что кто может, проверьте.

 

Спасибо за помощь.Я тоже смогу только вечером до своей техники добраться, вечером проверю и отпишусь.

 

День добрый.
Увы такая же проблема.

Шил покупался когда-то давно в амперке, с двигателями нормально, а вот с шаговыми беда.
DFRobot Motor Shield (L298N).
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Arduino_Motor_Shield_(L298N)_(SKU:DRI0009)

Моторы Crouzet 28910.0, описание на увы не нашел.
От него идет 4 провода, 2 синих, 2 белых. По парно белый и синий. На против белых стоят римские II, на против синих I.

Моторы были с платами управления, на которых были разъемы к промышленному контролеру.
На платах стоят SAA1042.
http://teal.gmu.edu/courses/ECE447_OLD/component_specs/saa1042_Stepper_Driver.pdf.

Как выяснилось эта микросхема управления 2 фазным биполярным двигателем.
Пример от Renat заработал

Хоть и сильно греется мотор, но тянет хорошо.

А вот пример fr0ster с библиотекой StepperRenat увы нет.
Дергается.

Что можно сделать, чтобы он работал нормально, где можно было бы задавать скорость и кол-во шагов?

 

Да пример от nailxx, он же стандартный, не заработал.

Попробовал изменить строку

Код (Text):

void Stepper::setSpeed(long whatSpeed)
{
  this->step_delay = 60L * 1000L / this->number_of_steps / whatSpeed;
}

О которой писал fr0ster, хоть в ней ни чего не понимаю.

1000L поменял на 5, он не запустился.
60L поменял на 5, он крутится, но проблемы с точностью, даешь круг туда и обратно, он не возвращается от куда стартовал.
И жутко греется после 5-10 минут работы, как мотор, так и шилд.

Поэтому от дальнейших тестов с этой строкой воздержался.

 

Всем привет! К сожалению долго не мог отписаться, но вчера я всетаки добрался до техники и выяснил что библиотека StepperRenat.h не работает. Движок как и в случае с библиотекой Stepper.h просто дергался. НО! Я на днях получил и протестировал контроллер А4988. Подключал с библиотекой acelstepper, работает идеально (сильный и тихий)! Единственное что НЕ НУЖНО делать при проверке работоспособности контроллера А4988, это проверять силу кручения степпера против направления вращения! В этом случае степпер сам вырабатывает довольно большой ток и пробивает мост в микросхеме контроллера. Симптомы того что контроллер можно выкидывать - движок подключенный к контролеру без питания тяжело прокручивается. Один по незнанию спалил))), но зато второй изучил досканально и работает он изумительно. Причем без всяких там радиаторов. Час работы движка с периодической нагрузкой нагрел микруху контроллера до 32 градусов (измерял тепловизором).

 

Понятно, жаль, что не работает. Думал может я, что-то сделал не так.

Контролер L298N, как я понял, как повезет иногда он нормально работает с шаговым иногда нет.
И если не повезло, надо переписывать библиотеку или писать функции в самом коде.

Как понимаю, если хочу использовать этот контролер надо писать самому реализацию.
В общих чертах, как сделать регулировку скорости?
Просто надо использовать позиционирование деталей. Шаг примерно понимаю из кода, а вот скорость.

И пару общих вопросов, у меня из опыта, только 1 пром. станок на ардуине. Он проработал неделю и потом его не включили.
1. Ардуина пригодна для пром. использования, работа 24 часа в сутки и 365 дней в году?
2. Существую ли надежные решения, для работы с ШД, которые можно купить в Москве, подключил, залил код со странице поддержки и работает или это мечты?
2.1 Если да можете подсказать где?

 

К вопросам 2 и 2.1 разумеется двигатели, могу купить любые, чтобы доп. проблем не было

 

А причину нашли?

Ардуина - это просто микроконтроллер AVR, засунутый в удобную плату. На AVR автоматизируют очень много всего, нужно только грамотно его использовать. Возможно, для варианта с промышленным станком имеет смысл производить отладку кода на Ардуине, а рабочее устройство изготавливать отдельно. Делать необходимую защиту, разводить под свою задачу нужную плату, заказывать ее изготовление, ставить надежные разъемы - ведь даже банальная грязь (или окисление контактов) может стать причиной неработоспособности станка. Если все предусмотреть, получите достаточно надежное устройство.
Если производство не терпит простоев, есть смысл подумать о резервировании.

Что-то вроде такого? Этой штукой тоже нужно управлять как-то. С компьютера, например, или с той же ардуины.

А почему не используете для такой серьезной задачи, как автоматизация станка, решения на базе ПК?
Приделать нужные интерфейсы к ПК в наше время не проблема, а для пущей надежности можно взять ПК в промышленном исполнении.

 

Заговорился, он работает как часы, просто сейчас не используется.
Там много проблем с ардуиной вылезло, начиная от того, что про прерывания придется забыть, все перепробовал кроме дроселей и экранированных проводов, но так их не запустил. Они работали но не стабильно итогом программы постоянные падения. Пришлось переписать.

И т.д., остальные решили эта повисла.

В нем все предусмотрели, просто не было необходимости использовать его в таких режимах.
А просто гонять дорого, как по электричеству, так и по сырью. Там нагревательные элементы, пневматика, вакуум.

Но моторов не было, сейчас замахнулись на несколько произв. линий.

Фирма толковая знаю, много пневматики от нее.

Основная кадры, ну нет у нас кадров, скорость и ремонтопригодность.
По уму такие вещи делают или как вы сказали или на контролерах omron, siemens.