А на чем вы кодите для малины?

А распбиан позволяет это делать? Не совсем понимаю для чего это, если мы крутимся в операционке.

 

А почему нет?
Единственное что может помешать, так это firewall. Но на отладочной Малинке можно разрешить нужные соединения. Вот только не помню в Распбиан firewall вообще поднимается (в том смысле правила настраиваются или нет) или "всем всё можно" (устанавливал давно и больше не обновлял и не перенастраивал, т.к. Малинка используется только для опытов и поэтому мог всю секьюрность поотключать).
Или вы думаете, что посмотреть регистры процессора и/или память приложения требует каких-то привилегий?

 

Блин, что-то не получается толком поставить компилятов под винду для еклипса

Пробовал отсюда взять, http://gnutoolchains.com/но что-то не выходит настройить пути...

 

Кросс-компиляция в Windows это ещё та головная боль. Что касается компиляторов серии GCC, то копните в сторону MinGW или MSys (они обычно в паре идут), но прийдётся чуток помучаться. А так если есть конкретный компилятор под WIndows, то можно в настройках Eclipse указать пути к исполняемым файлам. Либо использовать системы сборки Make, Scons (на питоне), Gradle (на яве), Maven (тоже на яве) и т.п. и в скриптах сборки использовать нужный компилятор и порядок компиляции. Eclipse поддерживает все эти системы сборок.

 

еклипс не видит инклудов и на компиляцию ругается в непонятной кодировке

 

Проект наверно основан на собственном Makefile? Eclipse не может обрабатывать эти файлы, поэтому в таком случае инклуды нужно прописывать ручками в настройках проекта. Если использовать такой вид проекта, при котором Eclipse сам генерирует Makefile'ы, то тогда он всё будет видеть.

Eclipse парсит вывод компилятора для отображения ошибок в файлах исходников -- что компилятор выдал, то Eclipse и отобразил.

 

Скомпилировать получилось, осталось TCF побороть

 

Кажется удалось TCF побороть, но не очень понял, он что бинарник все равно кидает на сторону малины? т.е на сд карту малины?

Пока придумал сделать ramdisk на малине и туда класть программу

 

Так объясни мне, как записывать в регистры арм малины, если там сверху операционка? В мк не в тот регистр записал в асм вставке и все по ппппп пошло. А тут как? ОС же должна распределять ресурсы.

 

У меня вообще все переменное в рамдиск всунуто. Карта же не вечная)))

 

Ну и что, что там операционка? Думаете она следит за тем какие регистры (имеются ввиду РОН) использует программа? Операционка, точнее не операционка, а процессор может ограничивать доступ к специальным регистрам или портам ввода/вывода, но при желании можно получить доступ и к таким регистрам/портам.

ОС распределяет процессорное время и память, так же может контролировать доступ к устройствам. Регистрами ОС не управляет.

 

Кидает, его же надо запустить.

По умолчанию -- да. Но можно и:

По крайней мере один скомпилированный бинарник занимает места меньше, чем результаты компиляции программы. И можно обойтись RAM-диском гораздо меньшего объёма.
А можно попытаться найти способ удалённой загрузки программы в память Малинки минуя какие-либо диски/флешки. По крайней мере с Java-программами я такой фокус делал. На малинку один раз записывал специальную программку-загрузчик, которая в последствии принимала бинарники классов с основного компьютера, загружала сразу в память и запускала на выполнение, все дополнительные классы (библиотеки) опять же запрашивались по сети с основного компа. Очень удобно было для отладки и флешка ресурс свой сохраняла.
Надо покопаться в TCF вполне вероятно он может такие фокусы и с нативными бинарниками выкидывать. Теоретически-то задача выполнима, да и исходники на TCF есть, можно такой функционал при необходимости добавить.

 

Так как Еклипс TCF и Raspberry не дружат из коробки, решил написать небольшой гайд как все это запустьть под виндой.

1 Часть. Подготовка Raspberry Pi
Начнем с малины, так как это самое простое.
Заходим через PuTTY на малину, обновляемся и устанавливаем необходимые пакеты:

Код (Bash):

sudo apt-get update
sudo apt-get install git uuid uuid-dev libssl-dev
 

далее сама установка агента TCF:

Код (Bash):

git clone git://git.eclipse.org/gitroot/tcf/org.eclipse.tcf.agent.git
cd org.eclipse.tcf.agent/agent
cp -R machine/arm machine/armv6l
make
make install

sudo make install INSTALLROOT=
sudo update-rc.d tcf-agent defaults
sudo update-rc.d tcf-agent enable 2
 

Далее подготавливаем ramdisk для временной загрузки программы агентом

Код (Bash):

sudo mkdir /mnt/tmpfs

и создаем скрипт для подключения диска.
makeram.sh

Код (Bash):

#!/bin/bash

mount -t tmpfs -o size=5M tmpfs /mnt/tmpfs
 

где 5M означает 5 мегабайт
делаем chmod +x ./makeram.sh
по необходимости добавляем в автозагрузку

На этом малиновая часть окончена.

2 Часть подготовка Eclipse
2.1 Установка Eclipse
Заходим на сайт https://www.eclipse.org/downloads/ и скачиваем последнюю версию Eclipse IDE.
Устанавливаем редактор с++.

2.2 Установка компилятора
Для компиляции программ для ARM Raspberry Pi нам необходим компилятор.
Заходим на сайт http://gnutoolchains.com/raspberry/
и скачиваем набор утилит для компиляции под ARM.
Устанавливаем для примера в папку C:\SysGCC\raspberry
Прописываем C:\SysGCC\raspberry\bin в переменную OC PATH

2.3 Установка TCF
Запускаем Eclipcse.
Выбираем Help->Install New Software..
Открывается окошко:

Нажимаем кнопку Add..
Вводим в поле Name TCF, в поле Location: http://download.eclipse.org/tools/tcf/releases/1.5
Проставляем обе галки и нажимаем Next> до конца соглашаясь со всем что нам предложат.

 

Часть 3. Hello Raspberry
Создадим проект Hello World
File->New->C/C++Project
В открывшемся окне выбираем C++ Managed Build

Вводим имя проекта, выбираем Executable и Empty Project для пустого проекта и Hello World C++ Project для проекта с заглушкой. Во вкладке Toolchains выбираем Cross GCC.
Нажимаем Next.
В случае если выбрали Hello World C++ Project попросят ввести фразу как приветствовать мир, автора и имя папки с исходным кодом. В случае пустого проекта это придется делать руками.
На экране выбора конфигурации Нажимаем Advanced settings

В поле prefix вводимминус в конце важен!!)
arm-linux-gnueabihf-

Открываем ветку Cross GCC Compiller->Includes

Добавляем паку C:\SysGCC\raspberry\include
тоже самое делаем с Cross G++ Compiller

Для Cross G++ Linker
подключаем папку с библиотеками C:\SysGCC\lib

Нажимаем Apply and Close чтобы вернуться на предыдущий экран
Нажимаем Next>
Эклипс попросит ввести ему путь к компилятору вводим в поле prefix
arm-linux-gnueabihf-
и путь к компилятору
Нажимаем Финиш и проект создан.

Выбираем Project->Build project чтобы собрать проект.

 

Часть 4. Запускаем проект на малине
Выбираем в меню Window-Perspective->other и выбираем Target Explorer
В дереве он отразит найденые агенты ( тот что поставили на малину в первой части)


Выбираем в списке нужную малину, и нажимаем Connect
Вводим в окне имя соединения и нажимаем финиш

Далее выбираем Run->Run configurations
Выбираем Target Communication Framework и в контекстном меню нажимаем New Configuration

Вводим имя конфигурации и на первой вкладке убираем галку Use local host as the target
открываем вкладку Application

Выбираем наш проект, путь к исполняемому фаилу
в качестве Remote File Path указываем путь к ramdisk на малине: /mnt/tmpfs
(ну или куда устанавливать)
Нажимаем ок

Теперь проект можно запустить нажав зеленую кнопку:

 

Вот тут чуток не понял. Как можно сделать так, чтобы это хозяйство дружило "из коробки"? Т.е. должен быть единый установщик, который всё установит и на Малине и на рабочем компе?

С этим пунктом не совсем согласен. Зачем добавлять новый UpdateSite, если в стандартных уже есть:

Практика показывает, что в первую очередь лучше использовать расширения с сайта обновлений того или иного релиза, а не из сайтов конкретных расширений.

 

Примерно. Еклипс из коробки вообще не скомпилирует ничего. даже без учета TCF.

Скачав Arduino IDE мы качаем и текстовый редактор, и avr-gcc и дудку. И сразу можем кодить без проблем. Скачав Вижуал Студио от мелкомягких мы сразу можем кодить из коробки.

Скачав эклипс кодить не можем

 

Ступил)
Я эклипс последний раз видел лет 5 назад. Кодил тогда на джаве, поставил, мне не понравился ( IDEA лучше имхо). Так что я его плохо знаю

 

В этом плане согласен. Eclipse не заточен под конкретный компилятор как Arduino IDE или Atmel Studio, поэтому компилятор, который больше всего нравиться пользователю, придётся ставить самому.

Для Ардуино есть расширение AVR-Eclipse (https://raw.githubusercontent.com/mnlipp/avr-eclipse-fork/updatesite/ -- это UpdateSite, не пытайтесь в браузере открывать).Можно ставить в тот же Eclipse, что для малины настроили. Сможете одновременно кодить и для Малины и для Ардуины, так сказать, "в одном флаконе". Но опять же придётся настраивать кросс-компиляцию для avr-gcc. Я немного доработал это расширение -- добавил поддержку Ардуиновских библиотек. Но доработанный UpdateSite смогу дать только после того как доберусь до основного компа (если, конечно, интересно).

 

в последней версии (Фотон) они добавили вроде как поддержку ардуино
У меня в списке проектов есть ардуино
в предыдущей( оксиген) не было