Подскажите реализацию управления руками робота

О таком варианте я задумывался ... кнопки на джойстике есть их кажись 10-11 ... но все-же хотел сделать по другому кнопкой только руку выбирать

 

Вот какк!!! ну... ... а про яйца не заабыи?? может и придумать за Вас? И как это будет ? славо богу что не ардуино" (простите - нихрен не вижу.... мне похоже кирдык.

 

Все за меня придумывать не надо ... я попросил совета как можно сделать но вариант с управлением отдельно каждой сервой не подходит будет слишком сложно управлять роботом

 

Дак как вам подсказать , вы даже набросков механики не привели... В скольки плоскостях планируется движение, сколько суставов.

 

это мое упущение момент - https://ru.aliexpress.com/item/1set...id=d8173621-0f4d-496a-ae87-94e8f273e735&tpp=1

 

это руки робота таких две ... шасси https://ru.aliexpress.com/item/TB20...expid=e3cd666a-806d-4195-815a-f99da457b905-13

 

на шасси будет крпиться кубик 150мм стороной в нем будет аккумулятор сзади будет компьютерная начинка

 

на верку еще не нашел подходящий ... на 2-х сервах кронштейн для камеры

 

собственно банану я из-за видео стрима по wifi прицепил

 

Все будет зависеть от типа и функционала манипулятора - каков механизм - таково и управление им...

Для большинства манипуляторов, берущих свое начало от "крабьей клешни" лучше всего подойдет управление "умная перчатка", что позволяет не рулить каждой сервой в отдельности - манипулятор попросту повторяет движения руки в перчатке.