ИК паяльная станция на Arduino Mega 2560. Доработка скетча "ARS_v2_Lilium_JSN"

Почти весь день потратил, остужать нечем... пока дождешься нормальных стартовых условий...
Вобщем результат на графике, думаю, что из этих нагревателей больше точности не вытянуть.
Всё обыкновенным алгоритмом ПИД. Рост весьма стабильный, скорость подстраиваю максимальной мощностью, стабильность ПИД.
В результате отклонения не более 1 градуса. Рост, полки отработаны. Чип сел.
Попытки с 6-7 отстроил.
Низ галогенки + стекло, верх керамика.
Вот график, что скажете?


Нижняя полочка - переход от НИ к ВИ. Можно убрать, запуская ВИ чуть раньше или по верхнему датчику. Тогда профиль будет отработан не за 7 минут, а немного быстрее.
Можно идти паять учиться?) или еще корректировать?
Понятно, что профилей нужно много... но отстраивается всё это для меня не сложно. По графикам и данным с экрана. Буду вести свою базу.
Доработать софт для отстройки всех профилей уже видимо не успею. Возможно в будущем.

 

Все очень даже прилично выглядит, с народом за пиво поделишься ?

 

Спс!
Пиво да вещь! Надо сбегать отметить...
А чем поделиться то? мне не жалко ничего))

 

Сокет, слышал, что с ними косяки бывают... Без проблем) цел. Только грязь и флюс чуть потемнели, отмываются

 

Еще из косяков в скетче... Параметры ПИД задавались в цикле постоянно, вынес на запуск.
Построение графика поставил в прерывание, точка в секунду.
Мой скетч приложен, библиотеку ПИД редактированную под скетч ранее выкладывал.

 

И один раз был глюк с НИ! При уставке 170 грел 180 и четко держал. Ну тут мистика((( Явна ПИД получил уставку 180! На экране было 170. Теперь перед каждым разом перезагружаюсь, всё норм, что-то присуммировалось где-то.

 

СПС! А вот сокет снимал, забыл термопару перенести, на несколько градусов низ поехал и мощностьь ушла в 0. но всё успешно.

 

А вот разъем один сломал... Но это физический косяк... Он такой хрупкий горячий, а я его потянул... темное, это грязь потемнела, смывается, а вот разъем маленький по соседству пострадал немного.

 

Но я думал, что ик паялкой их вообще не снять... Так, ради прикола профилем под сокет попробовал., Думал без фольги погорят....

 

попробуйте, -1%

Спойлер: Код

Код (C++):

if ( OK_KEY.isPressed() == SB_CLICK)
{    
    OkState(1);
   ...
}

if ( ESC_KEY.isPressed() == SB_CLICK)
      {
        CancelState();
      }

void OkState(bool upd_scr)
{
   beeper();
   if (upd_scr) updateScreen = true;
   saveProfile();
}

void CancelState()
{
   beeper();
   updateScreen = true;
   editStep = 0;
   saveProfile();
   reflowStatus = REFLOW_STATUS_OFF;
   reflowState = REFLOW_STATE_IDLE;
}
 

и еще

Спойлер: Код

Код (C++):

kp2 = set_kPID(kp2);

int set_kPID(int kPID)
{
      switch (UP_KEY.isPressed())
      {
      case SB_CLICK:
        beeper();
        if (++kPID >= 50) kPID = 50;
        break;
      case SB_AUTO_CLICK:
        if (++kPID >= 50) kPID = 50;
        break;
      }
      switch (DN_KEY.isPressed())
      {
      case SB_CLICK:
        beeper();
        if (--kPID <= 0) kPID = 0;
        break;
      case SB_AUTO_CLICK:
        if (--kPID <= 0) kPID = 0;
        break;
      }
      return kPID;
}
 

+одинаковые надписи объявить как char

 

это не наш метод

 

и revolover показывает хорошие результаты, варварский метод это когда деваться не куда, но мы же должны стремиться к лучшему !

 

А какие у вас коэффициенты ПИД получились?

 

ПИД
НИЗ 70 1 253 *
Верх 16 3 9 *
Макс мощность(ограничитель роста):
НИЗ 80%
Верх по шагам 30% и 32%
Скорость роста поставил 0,1 но в идеале ее вообще из скетча убрать, она очень сбивала ПИД с толку.
*Коффициенты действительны при передаче в библиотеку ПИДа вот таким макаром:

Код (C++):

      myPID1.SetTunings(kp1/10.0, ki1/1000.0, kd1/10.0);
      myPID2.SetTunings(kp2/10.0, ki2/1000.0, kd2/10.0);

Но в идеале кИ посылать ki2/10000.0 так как можно подстроить точнее, я потом поправлю.
Тогда будут коэффициенты 10 и 30 соответственно, но можно их подтюнить чуточку.
И расстояние от ВИ соблюдать нужно. Нужен более медленный нагрев - можно просто выше приподнять, график сразу более пологий