автоматическая кормушка для аквариума

помогите пожалуйста написать код. я хотел чтоб кнопкой задавалось число кормлений одно или два
и число кормлений отображалось числом за жженых светодиодов а на 3-ий выход подавался импульс заданной длины для того чтоб кормушка подала корм один или 2 раза после включения света в аквариуме. помогите пожалуйста. заранее благодарю!

 

Сперва определитесь с алгоритмом работы, схемой устройства. Формализуйте задачу.

 

схему я уже собрал, да и алгоритм всех действий представляю. я просто хотел пример программы остальное худо бедно я сам сделаю мне только эта часть не понятна.

 

Пример КАКОЙ программы? Опишите нормально, что должна программа делать.
Устройство само должно включить свет в аквариуме или определить это событие по датчику? Задали число кормлений и устройство сразу начало сыпать корм, если свет горит? Сразу оба раза или с интервалом? Вообще время как-то учитывается или нет?
Распишите алгоритм детально. А еще лучше - нарисуйте блок-схему.

 

есть микроконтроллер ATMega328 он и будет за все отвечать, то есть к нему подключаю фоторезистор, выставляю значение на контроллер при котором должен начаться весь процесс т.е. плавно в течении 3 минут разгореться свет, затем через 3-5 минуты провести подачу корма, спустя еще 10 минут должен включиться фильтр, а потом примерно через час компрессор и работать часа 4, после этого должно произвести отключение фильтра и компрессора и опять подача корма, после чего через 20 минут свет должен плавно погаснуть (7 мин) если значение датчика меньше заданного если нет то включиться компрессор и работать до тех пор пока значение датчика не упадет ниже заданного. это если кормление производилось 2 раза а если 1 то включить плавно свет покормить 1 раз включить в той же последовательности фильтр и компрессор а потом если значение с датчика ниже заданного выключить оборудование и в течении 10 минут плавно погасить свет.

 

вот как то так.

 

а еще на кормушку надо просто подать напряжение некоторое время которое прописываться в программе.
кормушка самодельная!

 

А фоторезистор какую роль играет во всем этом процессе?
Весь процесс должен начинаться по нажатию кнопки или происходить периодически (раз в сутки, например)?

 

периодически
. кнопкой просто задается число кормлений. а фоторезистор играет роль датчика освещения для определения момента когда начать и закончить все действия

 

А зачем определять наличие света датчиком, если свет и так включается контроллером?
Часы реального времени участвуют в проекте или время считается только по внутреннему таймеру?

 

по датчику определяется освещение в помещении

 

Допустим, начался процесс кормления. В этот момент нажали кнопку и изменили число кормлений.
Как должна вести себя программа при этом? Отменить или добавить повторное кормление или запомнить новую настройку до следующего раза?

Пока понимаю задачу так:

Код (Text):

если стало светло
{
  - плавно зажечь свет
  - подождать 3-5 минут
  - насыпать корм
  - подождать 10 минут
  - включить фильтр
  - подождать 1 час
  - включить компрессор
  - подождать 4 часа
  - выключить фильтр и компрессор
  - если надо покормить 2 раза:
    {
      - насыпать корм второй раз
      - подождать 20 минут
    }
}

если стало темно
{
  - плавно выключить свет
  - выключить фильтр и компрессор
}

Внесите исправления в алгоритм в таком же виде, иначе непонятно ничего.

 

вы все поняли правильно только в конце программа должна просто выключить плавно свет а фильтр и компрессор должны выключиться до кормления мин за 5.

 

набросок подключений

 

Внесите эти исправления в алгоритм и держите его под рукой.
Хорошо, когда проект есть в голове, но еще лучше, когда он есть на бумаге или на экране.

Каждое действие программы можно сделать отдельным шагом алгоритма. На каждом шаге можно проверять какое-то условие и переходить к нужному шагу. Таким образом можно пропустить второе кормление. Каждому шагу нужно дать имя и уникальное значение.
Например:

Код (Text):

#define STEP1 1
#define STEP2 2
#define STEP3 3

int step = STEP1;

void loop()
{
    switch(step)
    {
        case STEP1:
            step = STEP2;
            break;
        case STEP2:
            step = STEP3;
            break;
        case STEP3:
            step = STEP1;
            break;
    }
}

В соответствующих ветках switch нужно делать действия, соответствующие каждому шагу. Затем записываем в переменную step шаг, который нужно выполнить следующим.
Например, в первом шаге нужно сделать переход на второй шаг только в том случае, если с фотодиода прочитали значение в желаемом диапазоне. Пока не прочитали - продолжаем крутиться в первом шаге.
Во втором шаге производим первое кормление. В третьем шаге проверяем число кормлений. Если 2 - переходим к четвертому, в котором кормим второй раз. Если 1 - переходим к пятому, в котором завершаем работу.
Спрашивайте, если что-то непонятно.

 

то есть этот элемент надо поместить в программу и дальше в void loop() после
switch(step)
{
case STEP1:
step = STEP2;
break;
case STEP2:
step = STEP3;
break;
case STEP3:
step = STEP1;
break;
}
расписать что делает каждый шаг? (STEP1 ....). а как прописать в программе переключение с 1 кормления на 2 мне это больше всего не понятно.

 

Это как раз проще всего. Заведите переменную для хранения количества кормлений.
Сделайте опрос кнопки. Если кнопка нажата - меняйте значение переменной на противоположное.

Код (Text):

#include "bounce.h"

Bounce button = Bounce(BUTTON_PIN, 40);

boolean korm2 = false;

void loop()
{
  button.update();
  if(button.read() == HIGH)
  {
    korm2 = !korm2;
  }
  ...
  if(korm2 == true)
  {
    // покормить второй раз
  }
}

 

Не после, а внутри.

Код (Text):

case STEP1:
  // включить свет
  step = STEP2;
  break;
 

Откройте любую книжку по С/С++ и почитайте, как работает оператор switch.

 

спасибо большое!

 

Еще лучше будет воспользоваться enum.

Код (Text):

enum TState { stFirst, stSecond, stThird, stCount };
TState state = stFirst;
 

Вместо First, Second, Third - названия состояний, а stCount - не обязательно нужно, это только для определения количества элементов enum.