автоматическая кормушка для аквариума

Я не рискнул enum предлагать, с константами для первого раза наглядней...

 

Да оно понятно, просто что-то вспомнилось, что про него как то незаслуженно забыли.

 

Не, про enum я всегда помню, вещь полезная. Особенно когда в VS на C# switch пишу - стрелочку вниз нажал и редактор сам вставляет все ветки case - нарадоваться не могу
Сейчас у меня в проекте их 10 штук используется и наверняка еще добавится...

 

посоветуйте книгу для изучения языка, я начинающий.

 

http://cppstudio.com/uchebniki/yazyk-programmirovaniya-s/

 

написал программу как знал и понимал а она не катит( можете подправить и указать почему там не правильно?


#define PIN_SENSE 0
#define PIN_LED 3

#define LOWER_THRESHOLD 30
#define UPPER_THRESHOLD 30

#define SEQUENCE_DELAY 3000
#define SEQUENCE_DELAY1 3500
#define SENSOR_DELAY 100

bool state = false;

void showSequenceA()
{
for (int i = 50; i <= 255; i+=10)
{
analogWrite(PIN_LED, i);
delay(SEQUENCE_DELAY);
}
analogWrite(PIN_LED, 255);
delay(5000);
state = true;
}

void showSequenceB()
{
for (int i = 255; i >= 0; i-=10)
{
analogWrite(PIN_LED, i);
delay(SEQUENCE_DELAY1);
}
analogWrite(PIN_LED, 0);
state = false;
}

int sensePin1 = 1; //выбор подачи корма 1 или 2 раза
int ledPin4 = 4;
int ledPin8 = 8;//реле фильтра
int ledPin7 = 7;//реле компресора
int ledPin88 = 1;
int ledPin77 = 2;
void setup()
{
analogReference(DEFAULT);
pinMode(PIN_SENSE, INPUT);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
pinMode(ledPin8, OUTPUT);
pinMode(ledPin88, OUTPUT);
pinMode(ledPin77, OUTPUT);
pinMode(ledPin7, OUTPUT);
pinMode(ledPin4, OUTPUT);
servoMain.attach(10); // серво от кармушки
}

void loop()
{
int val = analogRead(PIN_SENSE);
if ((val < LOWER_THRESHOLD) && !state)
{
showSequenceA();
}
else if ((val >= UPPER_THRESHOLD) && state)
{
showSequenceB();
}
delay(SENSOR_DELAY);

pinMode(ledPin4, HIGH);
delay(3000); // пауза после включения света
servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 45 градусов
delay(500);
servoMain.write(180);
pinMode(ledPin4, LOW);
delay(3000); //пауза после кормления
pinMode(ledPin8, OUTPUT);// включился фильтр
delay(3000); //пауза после включения фильтра и перед включением комп
pinMode(ledPin7, OUTPUT);// включился компрессор
delay(3000); // пауза в 4 часа

int val = analogRead(sensePin1);
if(val >668)
{
pinMode(ledPin8, OUTPUT);
pinMode(ledPin7, OUTPUT);
pinMode(ledPin77, OUTPUT);
}
else
{
pinMode(ledPin8, OUTPUT);
pinMode(ledPin8,LOW );// выключился фильтр
pinMode(ledPin7,LOW );// выключился компрессор
delay(3000); // пауза после выключения оборудования
servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 45 градусов
delay(500);
servoMain.write(180);
pinMode(ledPin4, LOW);
delay(3000); // пауза после кормления 2 если оно было
}


}

 

Вставьте в программу отладочный вывод в последовательный порт и проанализируйте поведение. Найдите то место, которое работает неправильно.
И начните уже вставлять код вот так:

Код (Text):

#define PIN_SENSE 0
#define PIN_LED 3

#define LOWER_THRESHOLD 30
#define UPPER_THRESHOLD 30

#define SEQUENCE_DELAY 3000
#define SEQUENCE_DELAY1 3500
#define SENSOR_DELAY 100

bool state = false;

void showSequenceA()
{
  for (int i = 50; i <= 255; i+=10)
  {
    analogWrite(PIN_LED, i);
    delay(SEQUENCE_DELAY);
  }
  analogWrite(PIN_LED, 255);
  delay(5000);
  state = true;
}

void showSequenceB()
{
  for (int i = 255; i >= 0; i-=10)
  {
    analogWrite(PIN_LED, i);
    delay(SEQUENCE_DELAY1);
  }
  analogWrite(PIN_LED, 0);
  state = false;
}

int sensePin1 = 1; //выбор подачи корма 1 или 2 раза
int ledPin4 = 4;
int ledPin8 = 8;//реле фильтра
int ledPin7 = 7;//реле компресора
int ledPin88 = 1;
int ledPin77 = 2;
void setup()
{
  analogReference(DEFAULT);
  pinMode(PIN_SENSE, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(ledPin8, OUTPUT);
  pinMode(ledPin88, OUTPUT);
  pinMode(ledPin77, OUTPUT);
  pinMode(ledPin7, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT);
  servoMain.attach(10); // серво от кармушки
}

void loop()
{
  int val = analogRead(PIN_SENSE);
  if ((val < LOWER_THRESHOLD) && !state)
  {
    showSequenceA();
  }
  else if ((val >= UPPER_THRESHOLD) && state)
  {
    showSequenceB();
  }
  delay(SENSOR_DELAY);

  pinMode(ledPin4, HIGH);
  delay(3000); // пауза после включения света
  servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 45 градусов
  delay(500);
  servoMain.write(180);
  pinMode(ledPin4, LOW);
  delay(3000); //пауза после кормления
  pinMode(ledPin8, OUTPUT);// включился фильтр
  delay(3000); //пауза после включения фильтра и перед включением комп
  pinMode(ledPin7, OUTPUT);// включился компрессор
  delay(3000); // пауза в 4 часа

  int val = analogRead(sensePin1);
  if(val >668)
  {
    pinMode(ledPin8, OUTPUT);
    pinMode(ledPin7, OUTPUT);
    pinMode(ledPin77, OUTPUT);
  }
  else
  {
    pinMode(ledPin8, OUTPUT);
    pinMode(ledPin8,LOW );// выключился фильтр
    pinMode(ledPin7,LOW );// выключился компрессор
    delay(3000); // пауза после выключения оборудования
    servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 45 градусов
    delay(500);
    servoMain.write(180);
    pinMode(ledPin4, LOW);
    delay(3000); // пауза после кормления 2 если оно было
  }
}

А в Arduino IDE нажимайте Ctrl+T перед вставкой исходника на форум.