Уважаемая администрация. Страница Мотор Шилда не содержит достаточного, для использования шилда количества информации. Можете выложить или предоставить как то иначе схему шилда, для написания интерфейсной библиотеки и талмуда по подключению?
Не скажу за администрацию, но есть подозрение, что вся схема - это разброс ног микросхемы по колодкам шилда. На странице шилда ссылка на видео с примером - там вообще микросхему на макетке мучают, что тоже намекает. ИМХО, должно хватить даташита. Писать библиотеку без шилда под рукой должно быть весьма увлекательно
Покупать шилд при таком описании не менее увлекательно. Покупка кота в мешке. Да и кооперацию никто не отменял. Вариантов много. А вопрос в том собственно, что для корректного руления через L298P нужно развести 6 ножек на вход, в описании шилда упомянуты только 4 и то вскользь, а от подключения этих самых 2 пинов зависит в каком режиме будет работать мотор. И если они выведены на контанкты, то об этом надо упомянуть иначе будет русская рулетка. В общем даже не имея шилда под рукой по схеме можно сказать больше, чем не имея схемы, но имея шилд. И сделать.
Про кота в мешке никто и не спорит Насчет 6 пинов думается следующее. Для одного канала нужны ноги IN1, IN2, EN. При этом IN1 и IN2 не должны стоять в одинаковом состоянии. Соответственно, с одного пина, задающего направление вращения мотора, идет прямой сигнал на IN1 и инверсный на IN2. Итого, получаем 2 пина на канал или 4 пина на весь драйвер.
Входы IN1, IN2 могут быть в одинаковом состоянии, в режимах полушаговом и колебательном. Это ведь не обычный моторчик, а шаговый, у него две обмотки формируют крутящее ЭМ поле. А так один режим и все. Тогда вообще надо степпер в двухвыводном варианте использовать для шилда.