Arduino зависает при подключении dfplayer mini

Имею ардуино нано, ресивер spektrum (ШИМ сигнал с 2 каналов), плеер, усилок к нему, динамик на 0.5 Вт 8 Ом, микросд на 2 гб, 2 драйвера l293d параллельно соединенных (ардуино думает, что он один), 3 двигателя n20 300 об/мин 12В (если надо).

Вот код (вставляю впервые, вроде бы правильно вставляю):

Код (C++):

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#include <SoftwareSerial.h>



int channel;
int channel2;
byte Speedmotor;
int diapazonSpeed;
byte iz;

int max1, max2, min1, min2, maxa1, maxa2, mina1, mina2;
//SoftwareSerial mp3(9, 10);

//const int ledPin =  ;      // номер выхода, подключенного к светодиоду
//int ledState = LOW;             // этой переменной устанавливаем состояние светодиода
//long previousMillis = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
//long interval = 400;

void setup() {
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
//  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  max1=1890  ; //вверх верхний предел
  min1=1510  ; //вверх нижний предел
  max2=1490  ; //вниз верхний предел
  min2=1215  ; //вниз нижний предел
  maxa1=1820  ; //правый стик (лево-право) правый предел
  mina1=1520  ; //правый минимум
  maxa2=1500  ; //левый минимум
  mina2=1245  ; //левый предел
//  mp3.begin(9600);
  mp3_set_serial(Serial); // включаем передачу данных с DFPlayer mini mp3
  delay(1);               // задержка в 1ms для установки громкости
  mp3_set_volume(25);     // устанавливаем громкость от 0 до 30
  mp3_set_EQ(0);          // устанавливаем эквалайзер от 0 до 5
}

void loop() {
//получаем данные с приемника
channel=pulseIn(3,HIGH);
channel2=pulseIn(5,HIGH);

//мониторим данные

//  Serial.print(channel);
//  Serial.print(" - ");
//  Serial.print(channel2);
//  Serial.print(" - ");
//  Serial.print(Speedmotor);
//  Serial.print(" - ");
//  Serial.print(diapazonSpeed);
//  Serial.print(" - ");
//  Serial.println(iz);


//управление мотором


if (channel>min1) {  //ход вперед
  digitalWrite(7, LOW);          //7 HIGH назад
  digitalWrite(8, HIGH);         //8 HIGH вперед
  Speedmotor=(channel-min1)/1.5;
  analogWrite(6, Speedmotor);
  diapazonSpeed=2;
}

if (channel>(max1-10)) {  //ход вперед max
  digitalWrite(7, LOW);      
  digitalWrite(8, HIGH);
  Speedmotor=254;
  analogWrite(6, Speedmotor);
  diapazonSpeed=2;
}
if (channel<max2) { //ход назад
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
  Speedmotor=((max2-channel)/1.083);
  analogWrite(6, Speedmotor);
  diapazonSpeed=3;
}
if (channel<(min2+10)) { //ход назад max
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
  Speedmotor=254;
  analogWrite(6, Speedmotor);
  diapazonSpeed=3;
}

if (min1>channel && channel>max2 || channel<1100) { //на месте
  Speedmotor=0;
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  analogWrite(6, Speedmotor);
  diapazonSpeed=1;
}

//поворотники

//unsigned long currentMillis = millis();
//if (min1<channel2 || max2>channel2) {
//  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
//    // сохраняем время последнего переключения
//    previousMillis = currentMillis;
//
//    // если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
//    if (ledState == LOW)
//      ledState = HIGH;
//    else
//      ledState = LOW;
//  
//    digitalWrite(ledPin, ledState);
//  }
//  if (mina1>channel2>maxa2){
//    digitalWrite(ledPin, LOW);
//  }
//}

  //звук

   if (diapazonSpeed != iz){
   mp3_play(diapazonSpeed);
   iz=diapazonSpeed;
   }

}

Кратко, что хочу сделать:
Принимаем сигнал, переводим значения, определяем какой трек играть (1, 2 или 3) и распределяем на пины 6 (скорость), 7 и 8 (крутить вперед или назад). Команды на плеер отправляю через rx-1кОм-tx и tx-1кОм-rx.


Проблема, без строчки №29 "Serial.begin(9600);" звук не работает (что логично), но ардуино не зависает вообще (что тоже логично), но включаем строчку в код звук работает, но ардуино зависает на секунду-две. То есть двигаю стик пульта, машина стоит, звука нет, прошла секунда машина выполняет команду отправленную секунду назад и звук полностью соответствует движению. Если стик отпустить машина еще выполняет данные ей команды, то есть едет дальше еще секунду со звуком.

Почему зависает и как можно решить? Код вроде бы не тяжелый, 12% памяти и 11% динамической

------------------------

Есть идея использовать Adkey_1 и Adkey_2
Кратковременно открывать транзистор напряжением с необходимых ног ардуино, тем самым замыкая gnd и adkey_1, в зависимости от скорости будут открываться различные транзисторы замыкающие цепи с различными резисторами по схеме:

Тут столкнулся с проблемой, что при замыкание adkey_2 запускается не пятый трек, а второй и только при наличии пятого. Конфуз. Помогите пожалуйста, уже полгода постепенно колдую над машиной.

UPD
А если передавать команды через другие пины а не через RX TX?

 

А что за звуки воспроизводятся? Мне кажется, что вы хотите чтобы операции выполнялись параллельно, но ардуина занята воспроизведением (могу ошибаться).
Резисторы на Rx и Тх не нужны, но проблема не в них.
"другие пины rx/tx" не вижу смысла использовать.

 

Вы не правы, читайте даташит на DFPlayer. Резистор на Rx плеера на 1К - нужен, иначе - будет шипение в динамике.

 

Библиотеки под этот плеер все кривые, надо давать команду без них.

Номера треков не зависят от их названий, а зависят от физической очередности записи на флешку. Первым считается записанный первым и так далее.

TX ардуины соединять с RX плеера через резистор.

ТХ плеера соединять с RX ардуины не нужно вообще, там ничего нет.

 

Я сегодня утром это заметил. Когда записал звук с названием не имеющим цифр.


Что я хочу сделать:

Когда нужно играть трек №1 (холостой ход, ход на месте) на пин d2 подаем HIGH. Этот пин подключен к Базе транзистора. Коллектор подключен к Adkey_1, Эмиттер к GND.
Когда нужно играть трек №2 (малый ход вперед или назад не имеет значения) мы подаем HIGH на d4 который подключен к другому транзистору аналогично предыдущему, но к IO_1 (следующий трек)
Когда нужно играть трек №3 (быстрый ход) мы подаем HIGH с d12 на транзистор к IO_2.
Скорость сбавляется играет №2, скорость 0 играет №1, скорость повышается назад №2, скорость еще повышается №3 и т.д.

Получится или не будет работать?

Транзистор 2N2222A NPN

Upd

Или же управлять через аналоговые функцией digitalWrite значением, которое соответствует 0,6-1,2 вольт

 

Схема работает, но появляется паразитная переменная ломающая весь код...

 

Значительно упростил код и использовал библиотеку, вместо транзисторов. Основные компоненты работают, но окончательно всё проверится в сборке.

 

"библиотеку вместо транзисторов" - это сильно.
теперь ждем использование скетча вместо ардуины...

 

Всё пашет отлично, но сам плеер переключает не моментально, а с тишиной в десятые секунды. Но это меня устраивает. На WTV020SD вообще задержка в секунду.
Качество звука в сравнении с компом хуже, но похоже, что здесь динамик виноват.

Код (C++):

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#include <SoftwareSerial.h>


int channel;
int channel2;
int Speedmotor;
int diapazonSpeed;
int iz;
int a;
int b;

int max1, max2, min1, min2, maxa1, maxa2, mina1, mina2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  a=2;
  b=60;
  max1=1890  ; //вверх верхний предел
  min1=1510  ; //вверх нижний предел
  max2=1477  ; //вниз верхний предел
  min2=1215  ; //вниз нижний предел
  maxa1=1820  ; //правый стик (лево-право) правый предел
  mina1=1520  ; //правый минимум
  maxa2=1500  ; //левый минимум
  mina2=1245  ; //левый предел


  mp3_set_serial(Serial);
  mp3_set_volume(20);
  mp3_play(4);
}
void loop (){
channel=pulseIn(3,HIGH);
channel2=pulseIn(5,HIGH);

if (a!=b) {
  a=b;
  delay(5000);
}


if (channel>min1) {  //ход вперед
  digitalWrite(7, LOW);          //7 HIGH назад
  digitalWrite(8, HIGH);         //8 HIGH вперед
  Speedmotor=map(channel, min1, max1, 0, 253);
  analogWrite(6, Speedmotor);
}

if (channel<max2) { //ход назад
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
  Speedmotor=map(channel, min2, max2, 253, 0);
  analogWrite(6, Speedmotor);
}


if (min1>channel && channel>max2 || channel<1100) { //на месте
  Speedmotor=0;
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  analogWrite(6, Speedmotor);
}

if (Speedmotor<10 && Speedmotor>=0){
  diapazonSpeed=1;
}

if (Speedmotor<160 && Speedmotor>0){
  diapazonSpeed=2;
}

if (Speedmotor<255 && Speedmotor>160){
  diapazonSpeed=3;
}





     if (diapazonSpeed != iz){
     mp3_play (diapazonSpeed);
     iz = diapazonSpeed;
     }
 

}