РЕШЕНО Стабилизатор крена звездолета, или - сквозь тернии наступим на все швабры

Типа того. Только, защита должна быть прозрачной, чтобы автоматика камеры самонастроилась до старта.

 

Не к ночи - чтобы "импульс отрыва" скотча не уводил ракету, длину её "автоматики" чуть меньше направляющего шеста можно сделать. А прозрашку можно из ПЭТ сделать.

 

Как решёно смещения вектора тяготения во время полёта ( вектор от которого акселерометр определяет крен ) и как можно определить крен когда тонгаж 90 градусов (у меня mpu 9250 не определяет)? Ведь у ракеты он всегда 90 градусов заменой оси рысканья осью крена?

 

Можно и такую шнягу приспособить
https://ru.aliexpress.com/af/3%252d...07103248&origin=n&catId=0&isViewCP=y&jump=afs
работает отлично за свои деньги !
https://sites.google.com/view/troscam/главная

 

Меня @Игорюшка Владимирович уже всячески устыдил, что я креном назвал не крен в классическом смысле. По сути решалась узкая задача случайного вращения ракеты вокруг главной оси. Так как ускорение и скорость у ракеты большая, а время работы двигателя малая, то будет она лететь вертикально, или параллельно горизонту реально чекать ускорение именно вокруг своей оси. Крен здесь скорее следствие желания определиться, где у ракеты верхняя часть фюзеляжа, а где нижняя.

 

Да, конечно. Все в наших руках )). Сейчас я занимаюсь другой ракетой. Как минимум, для нее нужно спаять свой альтиметр, придумать дизайн секций для дымовых трассеров, сделать новый универсальный пульт, который умеет поджигать несколько электрозапалов одновременно или с задержкой. Возможно, собрать новый стартовый стол. В общем, есть на что потратить свободное время )). К теме Ардуино и K° этот прожект отношения не имеет, поэтому о нем здесь особо писать не планировал.
У приятеля распечатал на 3D - обтекатель, разбираюсь с чадом размером дозы дым состава. Завтра должны аккумуляторы доставить и т.д. и т.п. Не быстрая история.

 

... и в мыслях не было - просто то, что я не понимаю, лучше десять раз переспросить (чем один раз переделывать).

 

Действительно интересной задачей которую ещё никто дома не сделал, является создание самонаводящейся ракеты которая к примеру сможет сбить дрон. В принципе сама ракеты может быть довольно простой стабилизатор на imu и wi-fi радиомодуль а вот с наведением уже сложнее нужен лидар либо радар, также можно попытаться сделать лазерное наведение. Вот тогда ракету будет делать интересно.

 

ну почему же ?
В гугле были?
СисЬтемы удержания цели можно и на алях приобрести. В виде ПК, например.
Даже просто два жПСа + ардуинка, вычисляющая разность координат... В коптерах поп-роще эт называется режим фоллоУ-Ми. Остаётся определиться, как будем прощаться с товариСЧем... Или у вас другие планы ?

 

А... можно выдавать дым импульсами ? Получится "определитель высоты".

 

Определитель вряд-ли, для забавы можно.

 

Ага, делаешь ракету, делаешь. Кишки изобретаешь, детали выписываешь, стенды городишь, тратишь время и средства, и это все для того чтобы - раз, и на *уй! Нет уж, мне свои ракеты жалко.

 

Необязательно ведь стрелять - можно и фотоохоту устраивать : ракета - это просто "средство доставки". Если ИсполнительноеУстройство камера - она будет фоткать ТочкуИнтереса с разных ракурсов. В небе птиТЦ, на земле - картографирование, например.
Вот простейшая следилка в горе-зонтальной плоскости

 

Как говорят художники - я не чувствую эту тему, да и своих на пять лет вперед хватит ))

 

GPS больше подходит для КАБ (и то если пометить цель маячком с этим gps) а я говорю про наведение, ик диоды на тепло навести нельзя. Есть конечно однопиксельный тепловизор (и даже многопиксельный) но увы дальность будет около упорная (ну если только зимой норм но дорого).
В виде ПК машинное зрение? Да это можно отличное наведение по камере дальность около 100м но очень уж большая стоимость ракеты. Ракета должна быть дешевой и простой.
Ну и конечно лидар да он может навести ракету очень точно на 250м и ракеты будет простой но его цена очень большая и самому его не сделать. А вот радар я думаю можно, я ещё давно видел как авиамоделисты паяли радиовысотомеры на свои БЛА если заставить такой высотомер сканировать пространство (например БК мотором с отражателем) можно получить неплохой РЛС на 1-5км. Вот только никто пока такое ещё не делал, более того я не смог найти даж схему этого высотомера.

 

Задача узкоспециализированная (и ОЧ не конкретная ! - не пойму , что именно надо), поэтому просто "универсальных" готовых схем нет. Всё надо "адаптировать".

Эт хобя ваЩе оч дорогое, но Пиксы такое (ка-ца) могут. Мне АРМ-ма хватало в своё время, поэтому точно сказать не могу - а видосов на сети есть.
А Пиксы не дорогие - 3-5тыс + камера 1тыс + ракета, но... Оч сомнительно - скорость у ракеты высокая. И потом не понятна конечная цель устройства - и ...
если "кому-то" вдруг покажется, что вы разрабатываете "продукт двойного назначения", то перспектива летать, может неожиданно быстро смениться на ...тапки шить (и это "смешным" кажется только по - началу ... на первых допросах).

 

...Пусть перекрестятся что-бы не казалось...

Вот так : Не буди лихо, пока своя рубашка близко к телу (неизвестные многим выражовывания людей в Красной шапочке)
Форум - место публичное, и подобная инфа, даже с "благими намерениями" может попасться на глаза людям ... с пограничной психикой, отягощённой спермотоксикозом третьей степени. Да и команде форума ни к чему душные тёрки не по делу и на пустом месте.
Давайте общаться "в рамках приличия" и правил форума, потому кака мало ли чО, и кому оно надо на старости лет... И кому, скажите на милость, нужен такой спать ?!

 

Вторые испытания для антивращателя прошли успешно, а для ракеты не очень. В добавок затерлось видео. Придется опыт повторить, на новой ракете.

 

прикона))

 

Хорошо пошла, красотуля !!
Думается, если направляющая будет жОсткой (а не кака удочка), взлёт будет выше. А парашют не используете в безветренную погоду? А трекер для поиска?
Кстати - парашют значительно увеличит время видеосъёмки. Как то пробовал такую камеру - ещё по 500руб https://ru.aliexpress.com/item/SQ12-cam/32845672154.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edP4ojic