Монитор питания по USB

Вот прибыла плата с аккумулятором для малины. Хотелось бы контролировать питание, идущее от неё... именно просадку напряжения по мере разряда. Ну или ещё как-то.
Если сама малина умеет измерять питание, то где брать в ней эти параметры? Тут на форуме вроде проскакивала эта тема. Замысел: сделать скрипт, который это контролирует... ну и останавливает все программы и выгружает систему. Надо на подвижное устройство на колёсиках(Арматурчика). Ну или на Си сделаю... или на Bash... или совместно и на том и на другом.
Спасибо!

 

@Igor68, такая плата http://www.raspberrypiwiki.com/index.php/Power_Pack_Pro ?

 

Нет... плата не такая, а с выходом питания по USB... два USB разъёма. Заразы прислали с аккумулятором 3000mAh, а не 3800mAh... да надоела уже эта торгошня всегда всегда всегда где-нибудь что-нибудь накосячат. Что наши, что ихние... они ссуки одной крови - бычьё... кто больше, кто меньше... но одно.
А по теме так сигнала про контроль с платы не идёт. Вот думал в малине есть втроенный монитор. Ведь жалуются люди на какую-то молнию на экране... типа символ, а система при этом не стартует как надо. И все рекомендуют сменить источник питания. Ведь вопросы были на эту тему... ну и подумал, что есть там некий встроенный монитор. А мне надо читать значения из него. Ну а если нет, то применяемую ардуину заставлю использовать свой АЦП и мерить питание как на питание контроллеров, так и силовое питание... и отправлять это малине уже по реализованному ModbusRTU. Малина по USB питает ардуину, а шилды ещё и потребляют силовое питание отдельно для приводов.

 

Нету в малине ацп. Есть компаратор на провал шины питания меньше 4,9в или около того.

 

Ну хотя бы компаратор... как читать его? А силовое питание контролировать буду ардуиной.

 

Я не знаю как его читать. Смотрите в драйверы или гугл.

 

К сожалению гугл только предлагает покупку всяких источников и плат и схемы для подключения всяких ЦАП, компараторов и т.п. к портам ввода вывода

 

Я бы начал с поиска схемы на малину, далее найти этот самый компаратор(если он в виде внешней микросхемы) и к какому GPIO он подключен.

Либо компаратор может быть встроен в сам чип малины, надо cмотреть документацию на сам чип малины и искать его

Либо в самом чипе могут быть регистры, куда аппаратно помещается уже считанное и преобразование напряжение питание, типо берем значение и пользуемся им как хотим.

Вариантов много. Надо изучать документацию.

 

Скорее всего вам надо копать в сторону этой темы - apx803 raspberry pi

 

Вот пример https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/45685/read-supplied-power-to-raspberry-pi

 

Спасибо!... но сомневаюсь, что я не додумался до того прежде чем создать эту тему. Такой ответ вообще на самом верху. Думал, что кто-то уже имеет опыт в этом... точнее в Raspbian... он ведь выводит на экран символ молнии при понижении питания.

 

Схема, как я понял микросхема монитора питания не на всех малинах есть.

 

Еще нашел вариант схемы. Осталось выяснить на какой пин процессора малины уходит этот сигнал - PWR_LOW_N.

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/schematics.md
В самом низу схема эта

 

Вот еще

https://raspberrypi.stackexchange.c...f-the-power-led-on-raspberry-pi-3-with-python

https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/33479/read-status-of-power-led-using-sysfs

 

https://github.com/MrBlinky/Raspberry-Pi-Power-LED/blob/master/pwrled.py

Здесь в коде упоминается что светодиод сидит на GPIO35, т.е. все сводится к чтению этой ноги, для определения нормального или заниженного питания. На схемах эта связь не указанна, может разработчики схемы не до конца осилили все начертить.

Код (C++):

from sys import argv
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO

PWR_LED = 35 #Under voltage GPIO input pin(Active low)(PWR_LOW_N in schematic)

 

Спасибо... пока не увидел, куда этот сигнал уходит... но где-то в системе он отмечен.

 

Из чтения форумов.
Пишут что может быть два варианта gpio35 или 135. В схемах это не указано. Остается только проверять.

 

Да судя по :

Код (Python):

def pwr_led_off():
GPIO.setup(PWR_LED, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) #Turn power LED off

def pwr_led_on():
GPIO.setup(PWR_LED,GPIO.IN)

Они пытаются им мигать... скорее всего и мигают... в момент перевода в режим выхода (выключают светодиод)
Значит GPIO N = 35... просаживать на корпус через 470 в этом случае не красиво... хоть и для этой схемы безопасно.
РЕСПЕКТ! за подсказку. Надо будет протестировать вход не на 35 а на другом... ну я так думаю.

 

Да, они пытаются мигать этим светодиодом.
В твоем случае просто нужно читать состояние этого пина и все.

 

Это конечно само собой... просто читать. Кстати сейчас испытывается малина от аккумулятора с платой. На ней поднят wifi и по ethernet подключена к сети. Ничего не могу ей предложить кроме как пинговать во всём диапазоне адресов каждой сети отдельными прцессами. Запущено в 12:15... пока малина в работе. И по wifi поднято 3 ssh сессии с этими заданиями и 1 ssh сессия с ключом -X и там поднят gnome-commander. Плату только принесли.