Модель лодки с дистанционным управлением из хлама и китайских модулей на Arduino

Всем привет!

Решил разместить информацию по очередному своему колхозному проекту из хлама и китайских модулей с Али. Изделие конечно сыровато, но в целом работает (испытания на воде успешно прошло). Впереди еще много идей по доработке. Буду со временем обновлять пост.

Выглядит всё это примерно вот так:

Лодка



Пульт



Габариты выбраны не случайно, т.к. в перспективе планирую использовать данную лодку не только как игрушку, но и как некий помощник рыбака. Основной задачей будет доставка и сброс грузов массой до 0,5 кг (в основном донки и различные свинцовые грузила) в отдаленные или труднодоступные места водоемов. Механизм сброса пока в работе, а сейчас в основном довожу ходовую. Схему с воздушным винтом выбрал не случайно, т.к. пруды местами очень сильно зарастают различной растительностью и обычный водный винт будет часто путаться.

Детали

Лодка:

• 2 пластиковые бутылки
• Пластиковая кухонная доска
• Коробка для еды
• Круглая банка из под квашеной капусты
• Вентилятор из кулера 120мм
• Цанговый патрон
• Коллекторный двигатель K215Y DC12-24V, 2-2,5А 390 13000 об./мин.
• Серво машинка MG90S
• Куски пластика из крышек для прямоугольных банок
• Монтажные металлические полоски с отверстиями из строительного магазина
• Сборка из БУ ноутбучных аккумуляторов 18650 на 12,6В 4000мАч
• Плата BMS
• Индикатор уровня заряда аккумулятора
• Понижающий преобразователь до 5В
• Arduino nano
• Радиомодуль RF24 c шилдом –адаптером
• Драйвер двигателя L298N
• Конденсаторы, выключатели, кнопки

Пульт:

• Коробка для бутербродов
• 2 банки 18650 в параллели
• Индикатор уровня заряда аккумулятора
• Модуль зарядки-защиты TP4056
• Повышающий преобразователь до 5В
• Радиомодуль RF24 с антенной + шилд – адаптер
• 2х осевой джойстик
• Arduino nano
• Конденсаторы, выключатели, кнопки

Схема лодки:

Спойлер: Ещё фото

Список планируемых доработок:

• Добавить устройство для перевозки и сброса груза
• Добавить 3-ую бутылку в центре для улучшения плавучести и грузоподъемности
• Отрегулировать в коде диапазоны скорости и поворотов, чтобы улучшить управляемость
• Поставить более приличный драйвер двигателя
• Убрать горизонтальные загибы на "рулях"
• Покрасить всё (пока не знаю в какой цвет)
• Выровнять всё что можно Дремелем + напильником, чтобы выглядело не так жестко
• Может быть вообще переделать пульт на 2х джойстиковый
• Может быть переделать ходувую по схеме 2 винта с управлением скоростью каждого, если не будет хватать мощности при перевозке грузов.
• Если решусь переделывать ходовую, то придется заменить аккумуляторы (текущих хватает примерно на 2 часа использования) на более свежие, емкие и высокотоковые
• Возможно добавление фар/освещения

Буду размещать здесь обновления в процессе доработки.

Хотел бы услышать ваше мнение и рекомендации по доработке. Конструктивная критика приветствуется.

 

Ночную подсветку сделать, чтобы понимать где находится "судно"...

 

Читал пару несколько лет назад, европейские студенты сделали подобную лодку на малине солнечных панелях и гпс и запустили в штаты через атлантику.
правда упустил чем кончилось.

 

Вопрос актуальный. Вчера гонял на пруду вечером, дальше 10м плохо видно. Думаю прилепить RGB светодиодную ленту и менять цвет в зависимости от скорости работы двигателя.

 

Малина к сожалению мне пока не по зубам. Хотя о существовании Ардуины я тоже узнал несколько месяцев назад. Пока время есть, буду осваивать новые темы.

 

Планирую использовать на водоеме, который летом на 80% процентов зарастает разными водорослями и травой, поэтому гребной винт не вариант.
Вероятность, что лодка утонет очень низкая, она должна ну очень много весить, чтобы утянуть на дно 2 бутылки с воздухом (а скорее всего еще 3-ю добавлю), а вот перевернуться может спокойно. У меня как раз такой случай на испытаниях был. Резко включил задний ход на полную, а т.к. баланс смещен в сторону кормы, лодка перевернулась и всю электронику залило водой. Благо ничего не сгорело, видимо сработала защита от КЗ на BMS плате и питание отрубилось. Для страховки лодку еще привязывал к себе полиэтиленовой веревкой, поэтому вытащить на берег смог без проблем. Принес домой, вытер, высушил и всё заработало нормально. На будущее планирую сделать водонепроницаемый корпус для аккумуляторов и электроники из контейнера для супа. А двигателю без напряжения от воды ничего не будет, серво тоже герметичная. Страховочную веревку заменю на толстую леску. Как-то так...

 

Не только для понимания.
ГИМС поймает ваш кораблик - м.б. проблемы.
Утопят, и ничего не докажешь.

 

С ГИМС какой-то уж совсем экзотический вариант. В той местности, где планирую пускать не то что ГИМС, даже рыбнодзор появляется раз в несоколько лет... Я конечно не в теме, но не уверен, что радиоуправляемые модели вообще к маломерным судам относятся.

 

Конечно не относятся - по литражу (водоизмещению) не дотягивают, да и смешно считать судном щепочку-кораблик, который пацаненок в речку запустил...
Но, для полноты картины, если уж вы называете свое творение "Модель лодки" - не мешает иметь бортовые огни.
Да, и окружающие рыбаки, и все, кто есть на воде с уважением отнесутся к "правильному" кораблику - не просто бутылки с кухонной доской и жужжалкой, а чье-то дельное творение.
Топовый (д.б. белый) если сделать трехцветный светодиод - может показывать цветом состояние кораблика.

 

По поводу огней полностью согласен. Уже заказал 12В адресную светодиодную ленту.

 

Зачем вам там адресная!
У меня на кораблике 30см длиной - по бортам два куска по 10см красной/зеленой, и по одному светодиоду на нос, корму и топовый. Больше ничего и не надо.
Не, вру - еще есть два белых строба по бортам.
Хотите на адресной ленте отображать состояние/параметры кораблика, и рассматривать огоньки в бинокль - порешайте задачу телеметрии - это гораздо интереснее.

 

Давно хотел поиграться с адресной лентой, да вот без повода не охота было... А теперь такой повод появился. Согласен, что это скорее всего перебор, но просто хочется ). Можно было просто 4х контактную RGB ленту взять, но там с ШИМом пришлось бы играться и доп мосфеты ставить, чтобы цвета настроить, а под адресную достаточно 3 провода припаять и полно готовых библиотек.

 

Я вот думал еще навесить на кораблик матрицу 8х8, и рисовать на ней сигнальные морские флаги. Они цветные, и управление матрицей почти как у адресной ленты.

 

Матрица - это уже почти экран, только с низким разрешением. Тоже интересная идея. А не пробовали какие-нибудь грузы на кораблике возить? Вот сейчас думаю как раз над механизмом сброса груза.

Сделал сначала такой: соленойд вытягивает стержень на котором подвешен груз на проволке. Но сила трения оказалась сильнее соленойда... Сейчас хочу попробовать другую схему с мотор-редуктором, который крутит крючок. Когда крючок поворачивается на 180 градусов груз под своим весом соскальзывает.

 

Слишком велики ограничения на формат груза - не все можно зажать в зажим соленоида и подвесить на крючок.
Остановился на универсальной схеме - наколхозил опрокидываемую сервой чашу.
Может доставлять сыпучие грузы (прикорм), и донку (забрасываемую часть).
Пробовал использовать его для установки раковой ловушки (сеточный мешок-труба), нижнюю часть которой нужно заложить подальше от берега, но она тупо опрокидывает и топит кораблик.
Пришлось организовывать пенопластовый понтон - носитель дальнего конца ловушки, и понтон буксировать вдаль от берега - тогда - все работает.

 

Вот это интересно! Если Вас не затруднит, пришлите, пожалуйста, фото/схему/рисунок от руки/ ссылку на что-то похожее. Насчет прикорма раньше не задумывался вообще, а такая потребность тоже есть.

 

Схема - проста! - содрана с ковша фронтального экскаватора-погрузчика. Легко строится из почти любого мет. конструктора.
Брал здесь
Ковш - пенопластовый лоток от доширака - легкий, и не опрокидывает лодку при манипуляциях.

 

Почему бы и нет! Тесто - оно и есть тесто, в воде размокнет, запахнет, и отработает свое.
Хотя, я писал о ковше и коробочке, а не прикорме, и лапше!