двигатель не слушается

сначала я думал сделать машинку на радиоуправлении. Передача информации с джойстика идет, а вот двигатель слушаться не хочет. Использовал дравер FAN8082 и радио модуль на 433МГц . Я думаю что проблема в скетче, но не могу найти. Помогите пожалуйста.
Скетч передатчика:
#include <RH_ASK.h> //библиотека радио модуля
const int X = A1; //потенциометр на джойстике по оси Х
int data; //переменная для передачи информации
RH_ASK radioDriver; //объявление радио модуля

void setup()
{
Serial.begin(9600);
radioDriver.init(); //начало работы радио модуля
}

void loop()
{
int x =analogRead(X);
Serial.println(x);// только в отладочных целях
data = x;
radioDriver.send((uint8_t *)&data, sizeof(data)); //отправка данных
radioDriver.waitPacketSent(); //ждем пока они отправятся
delay(10);
}

Скетч приемника:
#include <RH_ASK.h> //библиотека радио модуля
RH_ASK radioDriver; //объявление радио модуля
int data; //переменная для передачи информации
const int MC1 = 2; //первый контакт для Н моста
const int en2 = 9; //пин для скорости двигателя
const int MC2 = 3; //второй контакт для Н моста

void setup()
{
pinMode(MC1, OUTPUT);
pinMode(MC2, OUTPUT);
pinMode(en2, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // только в отладочных целях
radioDriver.init();
}

void loop()
{

uint8_t buf[sizeof(data)];
uint8_t buflen = sizeof(data);
if (radioDriver.recv(buf, &buflen))
{
memcpy(&data,&buf,buflen);
Serial.println(data); //чисто только для проверки
int val = data;
if (val > 562) //движение двигателя по часовой стрелке
{
digitalWrite(en2,HIGH);
digitalWrite(MC1, HIGH);
digitalWrite(MC2, LOW);
}
else if (val < 462) //движение двигателя против часовой стрелке
{
digitalWrite(en2, HIGH);
digitalWrite(MC1, LOW);
digitalWrite(MC2, HIGH);
}
else //остановка двигателя
{
digitalWrite(en2, LOW);
digitalWrite(MC1, LOW);
digitalWrite(MC2, LOW);
}
}
}

 

val = map(data, 563, 1023, 0, 255);
val = map(data, 0, 461, 0, 255);
Это что такое?

 

это вращение двигателя в разные стороны

 

проблема заключается в том, что двигатель как будто "блокирует" прием данных с передатчика.

 

нет, это бесполезный код

 

хорошо. я еще неопытный. Вам виднее

 

Поясните, пожалуйста, зачем тогда эти строки.
Вставьте код через теги, пожалуйста, читать не удобно.
Что такое МС1/2х чем они управляют? То чем они управляют не сгорело из-за случая когда на МС2 было "1", а потом на МС1 вывелось "1", а до МС2 "0" ещё не дошёл.
И схему, если можно.

 

Вот схема. Только вместо Н моста FAN8082 изображен Н мост SN754410.

 

К сожалению, я не могу ответить на вопрос, т.к. по схеме вы привели не то, что нужно, может быть там и опечатки, а может и ошибки, но нужно, чтобы вы проверяли то, что выкладываете.
Зачем мне схема с мостом SN754410 если у вас используется другая микросхема, включение которой другое. (может быть ошибка)
У вас шина "+" и "-" на бредборде не соединены с "+" и "-" питания. (подозреваю опечатка)
Н-мост по коду включён в пины 2 и 3, а по картинке в 1 и 2. (?)
По предыдущему моему замечанию, про сгорание, в даташите указано, что если выводы МС1 = МС2 , то мотор отключается.
Приёмник получает данные? Они верные? (В передатчике вы выводите в сериал для контроля, в приёмнике не мешало бы так же)
Код вставляется так (сами попробуйте почитать сухой код без оформления)

 

Итак

1. Здесь советовали разобраться с программой.Я хз каким буераком у вас управляется движок но подозреваю что нажатие тех или иных кнопок выдаёт разное напряжение на аналоговый пин а дальше тяп-ляп и готово
2. Ежели двигатель блокирует электронику - ставим ёмкости на питание логики, немножко электролита, ежели не помогло сразу то можно подцепить немножко керамики.
3. Двигатель постоянного тока?Херачим керамику на его вывода.Поближе к мотору.
4. Проверьте что ваш Аш-мост не испустит душу (белый дым) при двух сигналах на управляющих пинах.
5. Прозвоните земли, питание в целом.На схеме вы действительно оставили их разобщёнными.
6. Все вывода ардуинок выставляйте как выходы.Иначе ардуина будет жадно поедать помехи из среды своего нахождения пока не заглотнёт что-то такое, отчего перестанет работать.
7. Вот будет хохма если у вас передатчик/приёмник висит на пинах, связанных с USB но по схеме вроде такого нет.

И только после всех описанных мной операций заходим на форум и вежливо просим помощь.
И да, научитесь оформлять

Код (C++):

код

по-нормальному.Выкладывать код так, как это сделали вы - возмутительно.

 

Чушь какая. Ничего работать не перестанет. Производитель рекомендует выставлять pullup, чтобы не переключать триггеры зазря, но это полнейшая мелочь, и пудрить никому мозги этим не надо.

 

я понял все свои ошибки. Спасибо за советы.

 

Какие они были? Поделитесь опытом