Шаговый двигатель + тензодатчик = дозатор -нужна помощь.

Доброго дня. Прошу помощи в решении кода к дозатору. Если в кратце сказать то проблема в следующем:
есть шаговый двигатель Nema23+driver+блок питания, работает как обычный двигатель. Через команду миллис его подключил к ардуино - проблем нет, крутится - вертится. И с нужной скоростью. Но как только в функцию loop () добавляю данные для опроса тензодатчика "scale.get_units();" шаговик перестает работать вообще, не крутится, какието звуки издает но не более.. Тензодатчик обычный китайски со стандартной библиотекой, работает и вес показует.
Почему шаговик перестает работать ума не приложу. Может кто то поможет, был бы благодарен.
Скетч прилагаю:
int ledState = LOW;
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 65; //задержка между сигналами HIGH и LOW в микросекундах
const int stepPin = 6; // на этот пин подается сигнал HIGH или LOW для драйвера, с которого происходит управление шаговым двигателем
const int dirPin = 5; // незнаю точно для чего, наверное аварийный стоп, в процессе не используется
const int enPin = 7;

#include "HX711.h"
HX711 scale(A1, A0);
float calibration_factor = 13; //13.3 13.3 калибровка!
int units;
//int ves;

void setup() {
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(enPin,OUTPUT);
digitalWrite(enPin,LOW); // HIGH или LOW вращение по часовой или против часовой стрелки

Serial.begin(9600);
scale.set_scale();
scale.tare(); //Сбрасываем на 0
scale.set_scale(calibration_factor); //Применяем калибровку
}

void loop() {
// считываем и выводим в порт данные о весе
int ves;
Serial.print("Reading: ");
units =+ scale.get_units();
ves = units * 0.035274; // переводим унции в граммы
Serial.println( ves);
//////////////////////////////////////

// управление шаговым двигателем без веса, работает чудесно, но как только подключается аналоговый сигнал с тензодатчика то двигатель вообще не крутится
unsigned long currentMillis = micros();
if(currentMillis - previousMillis > interval) {
// сохраняем время последнего переключения
previousMillis = currentMillis;
if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
else
ledState = LOW;
// устанавливаем состояния выхода, чтобы подать на него высокий или низкий сигнал
digitalWrite(stepPin, ledState);
}
}

 

Сажай управление шаговым на прерывания - и будет счастье. Можешь поюзать библиотеку TimerOne - годная. Учти также, что HX711, по даташиту - надо быро опрашивать, если на ноге CLK висит один уровень дольше 60 us (емнип) - то HX711 свалится в сон. Поэтому лучшим вариантом будет читать с HX711 в тот момент, когда шаговый стоит. Ну или убедиться, что вписываешься во временнЫе интервалы, как минимум.

А вообще - каждый проход loop опрашивать весы - такое себе занятие, дикое.

 

так для начала надо почитать про устройство МК, как выполняется программа.

 

Наерна это состояние и называется "в зобу дыханье спёрло" от возмущенья.

 

Спасибо за направление где искать нужно.

 

я не силен в программировании, и поэтому все данные беру из ютюба, хватило мозгов пока что, на то, что бы обойти функцию delay. Думал miliis поможет, но не тут то было.

 

А ютуб это учебник какой?

 

А вообще - каждый проход loop опрашивать весы - такое себе занятие, дикое.[/QUOTE]

По примеру из библиотеке TimerOne, там задали задержку для мигания светодиода и он мигает.
Я так понимаю, что TimerOne библиотека может решить задачу шагового двигателя и он будет крутится с задержкой в 65 микросекунд в независимости от того что происходит в void loop(). Но есть одно "но" - можно эту задержку в зависимости от полученных данных с тензодатчика увеличить программно, к примеру 100, 300, 500 микросекунд?

Тоесть поясню: дозатор = ШД (шаговый двигатель) до 400 грамм использует задержку в 65 милисекунд (скорость вращения очень быстрая), от 400 до 480 - 200 милисекунд(скорость вращения средняя), от 480 до 500 грамм - 500 милисекунд (скорость вращения медленная). Такой процесс необходим для точности дозировки.

 

абдурина на это не рассчитана. Если надо всё расставить по микросекундам - это в си или даже асм.

 

А почитать документацию к библиотеке TimerOne и увидеть, что там есть метод setPeriod ? Всё там можно, короче.

 

Миллисекунды - всё это очень медленно 500 миллисекунд - это полсекунды, т.е. всего 2 шага в секунду. Всё можно сделать с использованием TimerOne, за полчаса - задача тривиальнейшая.

 

Спаибочки

 

Потому что библиотека HX711 написана криворуким новичком. Она блокирующая, фактически на delay-ях, пока идет опрос весов - программа стоит. А если весы почему-то не отвечают - все тупо виснет.

 

Ну не совсем там там всё печально: да, некоторые функции надо посадить на таймаут, чтобы не висло, когда HX711 отвечает. А вот чтение - там никак без блокирующего кода, ибо читать с HX711 надо быстро. Скажем, через MCP23017 - уже скорости не хватает, при чтении HX711 валится в сон, согласно даташиту.

Ни одного delay в библиотеке нету, к слову. Возможно, мы о разных говорим.

 

Настоящих делаев там нет, но концепция та же. Насчет "валится в сон" - не замечал И в даташите такого что-то не вижу. Я с HX711 работаю примерно так же, как с DS18B20 - то есть заказал чтение веса и ушел. Потом через полсекунды вернулся - принял результат. И ничего не засыпает.

 

Ты немного не понял. Да, в библиотеке есть ожидание, пока на DOUT не появится низкий. Это хрен с ним, с этим можно жить. Само чтение, вот тут:

Код (C++):

    // pulse the clock pin 24 times to read the data
    data[2] = shiftIn(DOUT, PD_SCK, MSBFIRST);
    data[1] = shiftIn(DOUT, PD_SCK, MSBFIRST);
    data[0] = shiftIn(DOUT, PD_SCK, MSBFIRST);

И вот тут, согласно даташиту:

Если уровень на PD_SCK держится высоким больше 60 микросекунд - всё, датчик в сон. Попробуй для интереса подключить его на MCP23017, заменив shiftIn на такое же чтение с портов MCP. В лоб - не взлетит, скорости обмена по шине не хватит. Тайминги я не замерял, но есть подозрение, что датчик валится в сон. Именно об этом я писал, что надо читать с датчика быстро.

В остальном - библиотека вполне рабочая, читать с весов каждый проход loop - в любом случае дичь, согласись По остальному - в функциях есть кол-во чтений, необязательно читать 10 раз подряд, можно самому читать через промежутки времени, заведомо большие времени конверсии, накапливать, и делать average - в библиотеке, если посмотреть, просто тупое

Код (C++):

float HX711::get_units(byte times)
{
    return get_value(times) / SCALE;
}
 

Короче, жить можно Да и, при желании - всегда можно дописать неблокирующий код, с учётом времени конверсии. Впрочем, лично я пока - не напрягаюсь особо - просто при старте делаю проверку сам, что на DOUT низкий уровень, и если я там его не нашёл в течение таймаута - всё, весы не подключены. А что там может поломаться - да ничего, если только физически чего не коротнёт. Но это уже - нештатка. Вот у меня, кусок кода чтения с весов:

Код (C++):

 uint32_t startTime = millis();
    while(!scale->is_ready())
    {
      if(millis() - startTime > 200) // не готовы за 200 мс, ждать дальше нечего
        return -1.0; // если возвращённое значение меньше нуля - с весов нет данных
    }
scale->set_gain();
......

Читаются редко, yield использую, проблем с блокировкой - нету

 

Помогите еще в одном разобраться. Мне удалось добится следующего:

Timer1.initialize(100); // 100 быстро, 200 средне, 300 медленно - чем или как можно програмно изменить число со 100 на 200
Timer1.pwm(9, 512); // полсекунды светимся (512 / 1024), на полсекунды гасим, ставил и 64 вместо 512 эфекта нет
Timer1.attachInterrupt(Timer1_action);
////
void Timer1_action()
{
if (ves <= 50){ // если вес больше 50 грамм шаговик останавливается, в принципе то что мне и нужно
digitalWrite(9, !digitalRead(9));

Не могу нигде примера найти как работает setPeriod, если несложно покажите примером, нубу. Недогоняю просто.

 

Когда нужно изменить период:

Код (C++):

Timer1.setPeriod(тут период в микросекундах);

Несложно, правда?

 

Это про таймеры STM32 под IDE чтоли разговор?

 

дык ветка короткая, можно и с начала просмотреть)))))