Проект выходного дня: делительная головка на ардуино

Вот, собственно:

Под Arduino Mega + TFT - вот так вот захотел. Исходники - в свободном доступе, для НЕКОММЕРЧЕСКОГО использования: https://github.com/Porokhnya/DividingHead

Если кому пригодится - буду рад отзывам.

 

Т.к. впереди (уже послезавтра) др - заказал патрон: https://ru.aliexpress.com/item/K11-80-3/32842935139.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edlj4qYx

и редуктор с шаговым: https://ru.aliexpress.com/item/57mm...818.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edlj4qYx

Передаточное 20:1, точность позиционирования получается: 200 шагов/оборот*20 = 4000 шагов/оборот, или, попроще: 1.8 градуса на шаг/20 = 0,09 градуса. Короче, за глаза.

Такой вот подарочек себе на грядущий день рожденья

Как придут - останется сделать фланец для патрона (выточу как-нибудь, всё равно учиться токарить надо ) - собрать электронику, и проверить. По деньгам, в принципе - норм получается, т. к. если покупать здесь - раза в три дороже будет. Размер - критичен, у "школьного" фрезерного НГФ-110-Ш4, если ставить вертикальную фрезерную головку - совсем мал-мала места от конца фрезы до стола остаётся. Стакан, куда входит винт вертикальной подачи, в принципе можно и подрезать будет, чтобы увеличить вертикальный ход, но это - всё позжее, и если только реально возникнет потребность (поэтому и заморочился заранее делительной головкой, чтобы было ясно - всё совсем печально будет с вертикальным ходом - или можно жить и так).

Скоро ещё и плата переходная от приятеля придёт - балует он меня, не даёт ЛУТом делать - всё ему подавай шоб с паяльной маской было, шоб красиво - изверг А мне потом отдувайся - программы ему пиши Придёт платка - можно будет запаять её, и останется - только корпус под электронику нормальный. По итогу всё должно получиться, как планировалось - с блекджеком и девчатами

Такие дела

 

Интересная штука ! А что используется в качестве драйвера двигателя - неужели A4988 ? Там двигатель здоровенный на редукторе ...
Такую головку можно использовать как токарную ось, если подключить её к "вместо" оси Y:
Собирал такой макет -

 

На видео тестировал с махоньким шаговым, и подключал DRV8825. В реальном изделии, естественно, будет что-то не меньше TB6600, шаговый Nema23.

И не только Применений, на самом деле - масса, главное - подобрать мотор и редуктор под требуемые усилия, и можно, например, гнуть из прутов всякие "кованые" штучки. На токарный поставить на каретку, в патрон - сверло или фрезу, и получаем тот же фрезерный без фрезерного Да кучу применений.

Вот жду, когда редуктор с мотором и патроном придут - как соберу чего-нибудь не так колхозно, как на видео с тестом, выглядящее - отпишусь. Может, оно кому и пригодится, код - выложен, разводка переходной платы, если кому надо - там простейшая (да можно и без платы, просто снизу к выводам Меги подпаяться, напялив на саму мегу дисплей). Ну а лично для меня данный проект - пока набор опыта в воплощении подобных конструкций в жизнь.

 

У меня ОЧ небольшой опыт в ЧПУ-рукоблудии, но позвольте поделиться.
...в режиме "стопа" (когда головка уже всё поделила и успокоилась - читать: двиг перешёл в режим удержания), я даже за муфту, на12В 1.3А 17" движок с усилием прокручиваю. А если через редуктор 1\20 - думаю, эт будет ОЧ сложно. Не для человека с кувалдой, а для таких же движков БЕЗ редукторов осей "X-Y", и тем более фрезы на патроне ЕR11 и хвостом 3мм. Думаю, сдохнет первой фреза. Но вы же не будите кроить люминь по 5мм за проход? А для 0.1-0.5мм при скорости подачи 1-5мм\сек даже 0.7А движки 17" справляются отлично БЕЗ пропуска шагов. Но. Это только для моего "станка".http://i4.ru/index.php/topic,2945.msg15843.html#msg15843
Однако - даже если станок будет "из марёного дуба", всё-равно есть "ограничения" по скорости и глубине обработки для каждого материала, есть китайские гайки на валах (сотрутся при избыточных нагрузках за неделю!) , да и хоть и на ШВП, есть хрупкость фрезы , и ещё кучка ещё чего... Т.е. нет (иногда) особого смысла переплачивать за ядрёные двиги, их контроллеры, БП к ним, и т.д. Вес, вибрации, шум...
Эт кака сварщики - а у тебя 4мм электродом варит? А зачем?! я и 4см толщиной сейфы "проволокой" варю (как на заводах делают), и консервные банки.
Но... эт мои хоббийные задачи на рукоблудном станке. Просто работаю в квартире и не планирую пока фрезеровать 6см легированной стали по 1 см за проход. Зато тихо ....

 

Вот ребята реально заморочились на автоматику !

Но я по-старинке - всё руками

 

Спасибо, познавательный пост, с которым - согласен полностью

 

Круто!

 

Не торропитесь - эт применительно только к моему "станку" и "выводы" мои далеко не панацея. Это скорее наблюдения по аналогии с коптеростроительством. И уШ тем более не повторяйте моих ошибок - мой станок - модель для изучения принципам, каким-то приёмам работы и т.д. Только через руки доходит то, чему в ПТУ не научат.
В видосах на тубе - "Эволюция Бор н а" (когда хочется поднять настроение - пересматриваю себя любимого и ...ржу ).
Первые эксперименты с токарным "ЧПУ" - что ещё могло прийти в головку по ночи?

 

Дзинь! -Чо-то отвинтилось! Как это знакомо

 

Вот у меня бы так руки доросли... но... но есть детская мечта (машина с глазами 1981г) теперь глаза и процессор(тогда и мысли не было)есть. Что же, надо какие - никакие а мозги приделать. А вот это мечта... (отличайте мечту от желаний - это не одно и то же, разные вещи понимаете... ну прям как у Ельцина получилось... правда только столько паровозов на свете нет, под которые его господинство бросилось).
Удачи Диман и не бери плохое в голову. Пусть у Тебя всё получается!!!!!!!!!!!

 

А это чистА коптерное -
...Ой... А что это так бумкнуло?... Не мог же я наделать столько шума...
... Уже третья муфта лопается! Несмотря на предназначение - малейшая не соосность и ... см выше.
Специально подставил блюдце, чтобы яйцо слить - в него болт и спрыгнул - "Да идите вы! я в этом извращении не участвую - на ночь яйца сверлить!...Дзинь"

 

Неееее.... ну Ты истинный Шайтан.... Шайтан недобрый да и только! Рекомендую снять намордник и вдохнуть жизнью... Глядишь и светлее станет...

 

А может и надо яйца просверлить?! Нет не яйцо... а яйца... дабы хвост не задирали! А то глядишь и позвоночник вырвет у носителя хвоста...

 

Прислал мне приятель переходную платку, ляпота:


Пока просто вкорячил на дуню, готовлюсь к запайке штырей. Порывался поначалу сам делать, ЛУТом, но приятель сказал - будет красиво, не сцы И вправду - красиво.

Скоро должен придти редуктор с мотором и с патроном, надеюсь, к тому времени выберу свободный часок и распаяю таки штырьки

 

Да... красо-туля получается !
ЩаЗ вакуумную формовку переделаю - тоже станком займусь. Много мелочОвки усовершенствований накопилось. А тут намедни в описание постпроцессора АртКама заглянул... Стало не хорошо : надо дозировать инфу...

 

Ну вот, немного поколхозил, не обошлось без косяков: пока пристраивал дисплей, суровым заскорузлым пальцем придавил ему несколько диодов подсветки, придётся теперь жить, как жил Короче:

 

А... есть ли индикация абсолютного положения и относительного при ручном перемещении ? Это, наверное "изыски", но в работе моШ и пригодиться.

 

Эмм, не понял. При делении по частям и шагам - отображается конечно, какая часть/градус сейчас. Если речь про положение относительно старта (когда вкл питание) - то такого нет, но приделать несложно, в принципе - простая арихметика. Пока не уверен, надо ли это мне, но если будет надо - конечно сделаю

Жалко блин, что пальчонки куда не надо сунул - так напрягает правый верхний угол экрана Теперь думаю - переделать нахрен цветовую гамму, что ли? Чтобы фон был тёмный, а всё остальное - светлое? Может, так будет меньше заметен результат приложения кривых пальцев?