Проект выходного дня: делительная головка на ардуино

А что наливать - оно тоже, кабы, нужно...

 

По окружности через равный шаг отверстия насверлить. Отфрезеровать N-угольник. Нарезать шестерню.

 

И для этого шаговик с редуктором нужен?

 

Вот спалил затею ! ...

Если "в автомате" делать, то эт самый простой способ - редуктор даёт "умножение" силы удержания ШД в рабочем положении и точность позиционирования. Если в нём нет люфтов. Можно и косозубые пары делать, а подпить - и винты "для подводных лодок" или гидрофоилов.

 

Короче, подключил я всё. На TB6600 примерно выставил ток, вполовину меньше максимального значения на синюшном потенциометре. Эта зараза греется, как утюг - и это мне не нра совсем После пяти минут простоя - на ощупь примерно градусов 60 на радиаторе Питаю 24В, всё как надо. Шо этой собаке сделать, чтоб не грелась? Выкручивал ток до минимума, до момента, когда движок уже не крутит, чуть прибавил, чтоб схватывал - не помогает. На максимум ток выкручивать - ссыкотно чой-то.

@Игорюшка Владимирович - сталкивался с подобным? Подскажи чой-сь, пж.

В остальном - всё работает, крутит.

 

Стоило только задать вопрос Выяснилось, что эта зараза греется в режиме удержания: поменял настройки прошивки, убрал режим удержания - драйвер еле тёплый, ттт.

Буду тестировать дальше.

 

Это и есть -

У меня тоже отключены - винты с маленьким шагом, так что "сила упора" - "не сдвигаемая" даже при вибрации двухлучевых фрез с большим диаметром на фанере.
Надо проверить, чтоП редуктор не люфтил и ... проверять раз "в пол-года" (в зависимости от серьёзности задач). Не к ночи : эт драйвера не юзал - возможно, должна быть настройка тока удержания отдельно - мош в описи где есть или есть такие же модели с этой функцией. Смутно помню, что гдет в "Главном" контроллере ГРБЛя в прошивке был параметр удержания в самой программе - для компенсации инерции движения самого железа (тяжОлых шпинделей, например). Не время ускорения и замедления на "конкретном отрезке" движения, а именно время тормоза (удержания).

http://i4.ru/index.php/topic,2806.msg14016.html#msg14016

Спойлер: Описание режима

$1 - Задержка отключения двигателей, миллисекунд

Каждый раз, когда ваши шаговые двигатели заканчивают движение и останавливаются, Grbl делает задержку на указанный интервал времени перед отключением питания двигателей. ИЛИ, вы можете всегда держать двигатели включенными (с подачей питания для удержания текущего положения) установив значение этого параметра в максимально возможное значение, равное 255 миллисекунд. Еще раз, вы можете держать ваши двигатели всегда включенными, установив $1=255.

Время блокировки отключения - это задержка перед отключением двигателей, в течении которой Grbl будет держать двигатели в состоянии удержания текущего положения. В зависимости от системы, вы можете установить значение этого параметра в ноль и отключить задержку. В других случаях может потребоваться использовать значение 25-50 миллисекунд, чтобы оси успели полностью остановиться перед отключением двигателей. Отключение призвано помочь для тех типов двигателей, которые не следует держать включенными в течении долгого периода времени без какой-либо работы. И еще, имейте в виду, что в процессе отключения некоторые драйверы шаговых двигателей не запоминают на каком микрошаге они остановились, из-за этого вы можете стать свидетелем 'пропуска шагов' при отключении/включении двигателей. В этом случае просто держите двигатели всегда включенными с помощью $1=255.

Возможно, и ваша программа должна иметь такой режим, не полагаясь на настройки самого драйвера - мало ли кто какие драйвера и двиШки потом ставить будет. Покопайтесь в Горбыле - мош для вашего варианта ещё чО пригодиться - например разгон тяжёлой детали и её торможение (чтоП не дох или шаги не пропускал), или настройка максимальной скорости вращения движка, количество шагов на один градус-минуту-секунду (в зависимости от редуктора - у меня это количество оборотов), и .т.д.

 

ВАХ шайтан-арба !!!!!

 

Не так уш мы и одиноки в стремлении чёнитьзамутитя!!...

Вполне себе доступная механика, не считая прессформ. Но... когда есть "типа-ЧПУ" ...

 

это че такое штампуется?

 

У меня просто нездоровое воображение - представляю, как с каждым хлюм-чпоком на стол дзинька сыпится !... . Мош эт шайбочки для кранов, мош ещё чО... Но при ударе о стол звенит, как монетка... Может к ЛОРу сходить... Галюци-нации...

 

Собрал по частям:

Дело осталось за малым - всего лишь корпус и фланец для патрона Кнопки не считаю, придут - подпаяюсь, и всё.

Короче, ттт, проект вроде получается.

 

Круто ! Заман... хочется себе!. Если жиф я только буду, чЮдный остроф посещу !
... По видео - чО за пусковые щелчки, кака от эл.магнитного пускателя? Неужели люфтит редуктор-движок?! Рукой-то не проверишь!

 

Да не заметил люфтов навскидку. Будем посмотреть в процессе, что называется. Не думаю, что люфты, т.к. останавливается-то без отбоя назад, откуда бы там люфту взяться в этом случае (когда вращение несколько раз в одном направлении)? Думаю, это из-за того, что на плитке вся конструкция, и тупо резонанс по звуку при старте - конструкция чуть подпрыгивает. Хрен знает, короче, но - повторяемость позиции вроде есть, точнее сказать - пока не могу, надо прыгать вокруг уже готового устройства с индикатором.

 

Где был мои глаза - там же плитка !... Можно язычОк скотча-изоленты или прищепку-проволку. Даст хорошую "визуализацию" для съёмок и тестов.

 

а что за стуки в начале движения?
И для чего это все?
Шаговик на какой ток?

 

1. На плитке при старте подпрыгивает;
2. Печь ватрушки: http://forum.amperka.ru/threads/Про...-головка-на-ардуино.16473/page-3#post-189367;
3. На 2А настроен.

 

а плавного пуска нет?

юзай TMC. У меня на таком токе драйвер вообще без радиатора. Бонусом управление током по SPI шине. +аппаратный микрошаг.

 

Не заморачивался пока, да и неясно - надо ли оно будет.

 

Если дЭталька чЮ-гунная, то раскру-титя и остано-витя - желательна возможность настройки. Обычно, выставляют максимальную скорость налегке без заготовки-нагрузки (до тех пор, пока не начинают появляться пропуски шагов, затем " скидывают 10-20% типа на глазок). А дальше "по вкусу-ситуации" : нужно сохранить скорость обработки - ориентируешься "по весу детальки" и ускорения и торможения уменьшаешь. А если "вдруг" пропуски, можно и увеличить, сохранив при этом "общую" максимальную скорость.