L293D + шаговый двигатель из cd-привода

Здравствуйте.
Распотрошил старый привод от ноутбука в погоне за лутом и нашел в нем шаговый двигатель с клёвым червячным валом.
В интеренете пишут, что завести его поможет драйвер L293D, такой у меня как раз есть. Чего мне не хватает -- так это распиновки\схемы подключения шаговика, ардуины и собственно драйвера. Почему-то не могу найти рабочей схемы в сети, в основном все подключают через мотор-шилд, чего я пока не хочу.
Возможно, кто-то подскажет, как собрать рабочий образец из Леонарды, шагового движка из сд-рома и L293D ? (код не нужен, тут я справлюсь)

 

Мотор-шилд - это интересующая м/с со штатным обвесом.
Откройте схему мотор-шилда и все станет ясно.

Странно, что только пишут... А схем не прилагают ?

 

чувак! А ты зачем такой ленивый? Я за 2 минуты нашел. Ты дольше пост писал.