Как робот может опознать условные знаки?

Камера, лидар. Простого практичного способа нет.

 

Можно попробовать цветовую идентификацию. На башне танчика установить светодиод с рассеивателем определенного света, например, красным для первой команды и зеленым для второй. А спереди на танке ставить фотодатчик со светофильтром нужного цвета. Для определения препятствий использовать HC-SR04.

 

Похоже это действительно самое очевидное решение, спасибо.
Но все равно уточню, чтобы знать, что правильно все понял, уж извините)). И так, на каждом танке стоит 4 ИК приемника и 4 излучателя, по 1 на каждую сторону. Когда танк "осмтривается" - отправляет сигнал и если противник в зоне прямой видимости, он (противник) приняв этот сигнал одним из датчиков отправляет (с того же борта каким принял) ответ. Который и дает понять "нашему" "видит" он танк или нет и какой стороной сторит к нему противник.

Но вопрос про отраженный сигнал все же открытый, вспомним о наведенной на противоположную стену дисташку включающая ТВ...

 

ну а чо, импульсный ток ИК светодиодов до 1 Ампера доходит, 6 метров пролетает и отражаеца влёхкую. У пультовых TSOP несущая где-то 38 кГц, модулируется полезным сигналом.

 

Угол обзора приёмника не меньше 150 градусов. Направление на танк вы так получите очень и очень примерное.

 

По этому и писал:

 

Так, а если диод в трубочку поместить... Или ваш вариант решения задачи какой?

 

Если приёмник поместить в трубку, то у вас не остаётся поля зрения. Танк будет просто исчезать, и не понятно, в какую сьорону. Свой вариант я написал выше.

 

Этот?

 

Код запроса - отличается от кода ответа, никакой отражённый сигнал ни на что не влияет. На пальцах: танк отправил код 1, который говорит "скажи, будь ласка, ты меня видишь?". Если противник видит его - противник получает код 1, и отправляет в ответ код 2, который означает "я тебя вижу". Если танк-передатчик получает код 1 - он его игнорирует, т.к. это - отражённый сигнал, понимаете?

Второй танк - отправляет код 3 как код запроса, первый танк - отвечает на него кодом 4. По итогу - имеем всего две пары "код-квитанция": 1-2 и 3-4, никакие переотражённые сигналы ни на что не влияют.

Если же вы о том, что танк-приёмник может поймать переотражённый сигнал не тем бортом, которым его видит противник - то тут надо думать. Первое, что приходит на ум: в случае, когда мы поймали свой же код - это отражение, значит, такую посылку не учитывать.

 

не вдаваясь в технику... имхо, отвечать на вражеские запросы - "я тут" - это онанизм простите
А как же скрытность и внезапность?

 

Во-первых он не сможет, во-вторых - не будет.

 

Так за это отвечает отдельная часть кода ни как не связанная с ИИ танка. Своего рода шпион )))

 

Не. Я о том что противник поймает отраженный сигнал и ответит на него. Получится, что мы видим врага, а на деле он за стеной стоит. Я вроде понятно нарисовал выше...

 

А так, DYMan, полностью согласен с вашем решением, остаётся проверять на практике.

 

По деталям: простые ИК светодиоды и фото транзистор типа НХ1838 и библиотека IRremote. Ну и резисторы и конденсаторы для подключения транзистора.
Правильно?

 

IRremote работает со специализированными интегральными приемниками, а не голыми транзисторами. И не поддерживает несколько приемников одновременно.

 

Блин, как же так? Несколько статей посмотрел о том как подключить ИК приёмник и излучатель. Везде подключали голые диоды и транзистроы
http://webstrannik.ru/podklyuchenie-infrakrasnogo-priemnika-k-Arduino.html
http://forum.amperka.ru/threads/ИК-светодиод-для-управления-бытовой-техникой.8364/
http://cxem.net/arduino/arduino127.php
Это примеры таких статей

 

Ни в одной не нашел слова "транзистор". Вы издеваетесь?

 

Вовсе нет. Недостаток образования. Очень похожи на транзистор...