автоматика ворот

#define LED_FLASH 6 // мигалка
#define MOTOR_OPEN 8 // выход на драйвер управления мотором
#define MOTOR_CLOSE 7 // выход на драйвер управления мотором
#define BUTTON 11 // кнопка или сигнал с пульта
#define SWITCH_OPENED 12 // концевик полностью открытых ворот
#define SWITCH_CLOSED 10 // концевик полностью закрытых ворот
#define BLINK_TIME 250 // скорость моргания мигалки
#define DEBOUNCE 150 // задержка для антидребезга кнопки
enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
byte state; // текущее состояние системы
byte lastDir; // предыдущее направление открытия ворот

void checkSwitches(void);
void ledsManager(void);
void motor(void);
void readButton(void);

void setup()
{
pinMode(LED_FLASH, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_OPEN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_CLOSE, OUTPUT);
pinMode(BUTTON, INPUT);
pinMode(SWITCH_OPENED, INPUT);
pinMode(SWITCH_CLOSED, INPUT);
state = STOP; // исходное состояние после включения питания
lastDir = CLOSE;
}

void loop()
{
readButton(); // проверка кнопок
checkSwitches(); // проверка концевиков, при коллизиях подавляет команду от кнопки
ledsManager(); // световая индикация
motor(); // управление двигателем
}

void readButton()
{
if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
{
if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
{
// lastDir = state;
state = OPEN;
}
else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
{
// lastDir = state;
state = CLOSE;
}
else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}
}

void checkSwitches()
{
if (digitalRead(SWITCH_OPENED) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
else if (digitalRead(SWITCH_CLOSED) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}

void motor()
{
switch (state)
{
case STOP:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
break;

case OPEN:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
break;

case CLOSE:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH);
break;
}
delay(DEBOUNCE); // простейший антидребезг кнопки
}

void ledsManager()
{
boolean ledState;
static unsigned long timestamp = millis();
if (state == STOP)
{
digitalWrite(LED_FLASH, LOW);
}
else
{
if (millis() - timestamp > BLINK_TIME)
{
ledState = LOW;
timestamp = millis();
}
else ledState = HIGH;
digitalWrite(LED_FLASH, ledState);
}
}

тупит он сильно

о каком отношении идёт речь?

 

[

у меня есть самодельный актуатор для открытия подъёмной створки и ардуино а в программировании я новичок, даже можно сказать чайник , извини если что не так.

твоя программа работает, вот у меня релюшки работают наоборот , не могу настроить на них, меняю
хай на лов , тут же тупит начинает

ок. все супер работает , оказывается я дурак концевиков на массу не спаял через резистор 10 К ом, вот он и тупил как я )))) спасибо тебе большое выручил меня, ты гений !!!!!!!!!!!!!!

хорошо что есть такие хорошие люди еще на земле!!!!!!!!!!!!!!

Привет мой друг я пользуюсь с вашим скечем уже давно , огромное спасибо вам за это, но вот хотел чтоб по данному скейчу концевики подавали сигнал на размыкаеие контакта а ни как у меня при замыкании контакта , не поможете мне изменением ?

помогите

автоматика для подьемной воротины , хочу чтоб концевик подавал сигнал на размыкаеи контакта а у меня он работает на замыкание

#define LED_FLASH 6 // мигалка
#define MOTOR_OPEN 8 // выход на драйвер управления мотором
#define MOTOR_CLOSE 7 // выход на драйвер управления мотором
#define BUTTON 4 // кнопка или сигнал с пульта
#define SWITCH_OPENED 12 // концевик полностью открытых ворот
#define SWITCH_CLOSED 10 // концевик полностью закрытых ворот
#define BLINK_TIME 450 // скорость моргания мигалки
#define DEBOUNCE 350 // задержка для антидребезга кнопки
enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
byte state; // текущее состояние системы
byte lastDir; // предыдущее направление открытия ворот

void checkSwitches(void);
void ledsManager(void);
void motor(void);
void readButton(void);

void setup()
{
pinMode(LED_FLASH, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_OPEN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_CLOSE, OUTPUT);
pinMode(BUTTON, INPUT);
pinMode(SWITCH_OPENED, INPUT);
pinMode(SWITCH_CLOSED, INPUT);
state = STOP; // исходное состояние после включения питания
lastDir = CLOSE;
}

void loop()
{
readButton(); // проверка кнопок
checkSwitches(); // проверка концевиков, при коллизиях подавляет команду от кнопки
ledsManager(); // световая индикация
motor(); // управление двигателем
}

void readButton()
{
if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
{
if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
{
// lastDir = state;
state = OPEN;
}
else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
{
// lastDir = state;
state = CLOSE;
}
else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}
}

void checkSwitches()
{
if (digitalRead(SWITCH_OPENED) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
else if (digitalRead(SWITCH_CLOSED) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}

void motor()
{
switch (state)
{
case STOP:
digitalWrite(MOTOR_OPEN,HIGH );
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH);
break;

case OPEN:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE,HIGH );
break;

case CLOSE:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
break;
}
delay(DEBOUNCE); // простейший антидребезг кнопки
}

void ledsManager()
{
boolean ledState;
static unsigned long timestamp = millis();
if (state == STOP)
{
digitalWrite(LED_FLASH, LOW);
}
else
{
if (millis() - timestamp > BLINK_TIME)
{
ledState = LOW;
timestamp = millis();
}
else ledState = HIGH;
digitalWrite(LED_FLASH, ledState);
}
}

 

Почитай про прерывания , поможет.
УН_КА добрый Ун_ка поможет.

 

Я в этом сайте давно не был , если честно то не знаю как пользоваться сайтом ,я попросил помочь чайнику , если вам этого не хочется так насильно через учебу сайта не стоит делать для чайника доброе дело, изменение архитектуры этой комбинации для вас это просто простого а у меня с этим затруднения сам скейч рабочий и он у меня работает ,но концевики работают за счёт перемыкания а мне нужно что они работали на размыкание ,что надо изменить в моем скече ?

Защёл с долбанного планшета это окошки здесь не показывают

Вернее редактор

 

Доброе утро мой друг ,вы имеете виду код это скейч не правильно закинут ?

Код (C++):

#define LED_FLASH 6 // мигалка
#define MOTOR_OPEN 8 // выход на драйвер управления мотором
#define MOTOR_CLOSE 7 // выход на драйвер управления мотором
#define BUTTON 4 // кнопка или сигнал с пульта
#define SWITCH_OPENED 12 // концевик полностью открытых ворот
#define SWITCH_CLOSED 10 // концевик полностью закрытых ворот
#define BLINK_TIME 450 // скорость моргания мигалки
#define DEBOUNCE 350 // задержка для антидребезга кнопки
enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
byte state; // текущее состояние системы
byte lastDir; // предыдущее направление открытия ворот

void checkSwitches(void);
void ledsManager(void);
void motor(void);
void readButton(void);

void setup()
{
pinMode(LED_FLASH, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_OPEN, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_CLOSE, OUTPUT);
pinMode(BUTTON, INPUT);
pinMode(SWITCH_OPENED, INPUT);
pinMode(SWITCH_CLOSED, INPUT);
state = STOP; // исходное состояние после включения питания
lastDir = CLOSE;
}

void loop()
{
readButton(); // проверка кнопок
checkSwitches(); // проверка концевиков, при коллизиях подавляет команду от кнопки
ledsManager(); // световая индикация
motor(); // управление двигателем
}

void readButton()
{
if (digitalRead(BUTTON)) // если нажата кнопка
{
if (state == STOP && lastDir == CLOSE) // даем команду на открытите
{
// lastDir = state;
state = OPEN;
}
else if (state == STOP && lastDir == OPEN) // даем команду на закрытите
{
// lastDir = state;
state = CLOSE;
}
else if (state == OPEN || state == CLOSE) // даем команду на остановку
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}
}

void checkSwitches()
{
if (digitalRead(SWITCH_OPENED) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
else if (digitalRead(SWITCH_CLOSED) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}

void motor()
{
switch (state)
{
case STOP:
digitalWrite(MOTOR_OPEN,HIGH );
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, HIGH);
break;

case OPEN:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, LOW);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE,HIGH );
break;

case CLOSE:
digitalWrite(MOTOR_OPEN, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_CLOSE, LOW);
break;
}
delay(DEBOUNCE); // простейший антидребезг кнопки
}

void ledsManager()
{
boolean ledState;
static unsigned long timestamp = millis();
if (state == STOP)
{
digitalWrite(LED_FLASH, LOW);
}
else
{
if (millis() - timestamp > BLINK_TIME)
{
ledState = LOW;
timestamp = millis();
}
else ledState = HIGH;
digitalWrite(LED_FLASH, ledState);
}
}

вот мой скейч , концевики работают на примыкание , то есть концевики подают сигнал и воротина останавливается а мне нужно чтоб воротина остановилась при отсутствии сигнала ,то есть пока идет сигнал с концевика мотор работает , концевик прерывается останавливается воротина , как то так помогите чайнику добрые люди

скейч мой рабочий , концевики хотелось бы что работали наоборот

УН_КА добрый УН_КА не хочет помочь бедному чайнику)))))

 

поменяй два знака в функции checkSwitches()

Код (C++):

void checkSwitches()
{
if ((! digitalRead(SWITCH_OPENED)) && state == OPEN) // отмена команды Открыть при полностью открытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
else if ((!digitalRead(SWITCH_CLOSED)) && state == CLOSE) // отмена команды Закрыть при полностью закрытой двери
{
lastDir = state;
state = STOP;
}
}

 

Какие знаки поменять и какие туда поставить не поможешь?

 

я уже все что надо поменял. просто вставь эту функцию в свой код вместо checkSwitches()

 

enum {STOP, OPEN, CLOSE}; // возможные состояния системы
Вот только состояний системы ПЯТЬ. - стоим/ открываем двери/ открыты двери/ закрываем двери/ закрыты двери.

 

У меня скейч работает 1) нажал кнопку открываются ворота 2 ) нажал стоп ворота 3) нажал закрываются ворота 4 ) стоп,,, далее по кругу , а во время закрытия и открытия ворот мотор работает пока концевики не подадут сигнал на стоп , то есть двигатель работает пока нет сигнала концевиках а мне надо что б мотор работал пока есть сигнал на концевиках, а при отсутствии сигнала с концевиков стоп мотор тоесть Воронина закрыта или открыта

 

Адам - вы мой код-то проверили? Он вас не устраивает?

 

• проверил и работает как я хотел , вы мне помогли , хорошо что есть такие добрые люди как вы , вот еще одна проблема , когда нажимаю на кнопку антидребезгом переключается на закрытие, то на открытие ворот если ты не отпустишь кнопку свое время , то есть когда увеличиваешь время антидребезга мигалка на моргает , а нельзя сделать пока кнопка с пульта нажата , исполняется только одно действие,а то у меня когда нажимаю на кнопку переключается то на открытие то на закрытие ворот, приходится отпускать кнопку с пульта улавливая нужное направление движения воротины

состояние только три а открытые и закрытые ворота это и есть стоп , как то так, но этом мне уже помогли добрые люди ))

 

завтра гляну, сегодня поздно уже

 

Буду ждать мой друг!!!

 

Посмотрел код . Если концевики надёжные и не подведут то можно менять приведущее направление лишь после замыкания их .

Почему у тебя антидребезг в функции мотора?

Тогда нужно delay менять на конструкцию с миллис и if.
А насчёт кнопки , то можно не опрашивать её до замыкания или размыва законцовок.

 

Концевики щас работают нормально ,вот нажимаешь на пульт на открытие или закрытие Воротины , то перебрасывается сигнал то на закрытие то на открытие воротины если не отпустишь кнопку пульта нужное время

не знаю как изменить я чайник