Йодо 16 задание. Парктроник с потенциометром

Я не знаю как подключить потенциометр, чтобы менять расстояние
Помогите, пожалуйста

 

Потенциометр подключался в эксперименте №5

Код (Javascript):

var pot = require('@amperka/pot')  .connect(A0);
var x = pot.read();
 

Х - будет принимать значения от 0 до 1.
А дальше математика и правильно поставленная задача
можно уменьшить текущее расстояние срабатывания на какую-то величину

Код (Javascript):

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var buzzer = require('@amperka/buzzer')  .connect(P5)  .frequency(440);
setInterval(function() {
 x = pot.read();
 sonic.ping(function(err, val) {
 if (val < 5-(5*х)) {
 buzzer.turnOn();
 } else if (val < 20-(5*х)) {
 buzzer.beep(0.1, 0.1);
 } else if (val < 50-(5*х)) {
 buzzer.beep(0.2, 0.2);
 } else {
 buzzer.turnOff();
 }
 }, 'cm');
}, 100);
 

Можно увеличивать

Код (Javascript):

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var buzzer = require('@amperka/buzzer')  .connect(P5)  .frequency(440);
setInterval(function() {
 x = pot.read();
 sonic.ping(function(err, val) {
 if (val < 5+(5*х)) {
 buzzer.turnOn();
 } else if (val < 20+(5*х)) {
 buzzer.beep(0.1, 0.1);
 } else if (val < 50+(5*х)) {
 buzzer.beep(0.2, 0.2);
 } else {
 buzzer.turnOff();
 }
 }, 'cm');
}, 100);
 

или абсолютное значение

Код (Javascript):

var sonic = require('@amperka/ultrasonic')  .connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var buzzer = require('@amperka/buzzer')  .connect(P5)  .frequency(440);
setInterval(function() {
 x = pot.read();
 sonic.ping(function(err, val) {
 if (val < 5*х) {
 buzzer.turnOn();
 } else if (val < 20*х) {
 buzzer.beep(0.1, 0.1);
 } else if (val < 50*х) {
 buzzer.beep(0.2, 0.2);
 } else {
 buzzer.turnOff();
 }
 }, 'cm');
}, 100);
 

 

Сегодня не было достаточно времени сидеть с сыном и разбирать задание. По этому, предвидя, что будут вопросы оставил такой текст. Он его выполнил))
Надеюсь что он и вам поможет понять задачу если остались какие-то вопросы, решив его вы сможете усовершенствовать и дополнить программу уже самостоятельно.
Trem в предыдущем посте привел пример решения. Я его дополняю лишь комментариями к программе которые помогли моему ребенку лучше разобраться.

Код (Java):

// Попробуем решить эту задачу. Но с начала предлагаю разобраться с примером

// копируем ультразвуковой датчик созданный разработчиками амперки
// require('@amperka/ultrasonic')
// в нашу программу и назовем его sonic
var sonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
// копируем пищалку в нашу программу
// указываем порт к которому мы ее подсоединили - .connect(P5)
// и устанавливаем звучание по умолчанию 440 герц - .frequency(440);
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(P5).frequency(440);

// Далее функция setInterval поможет нам периодически отдавать задания нашей плате - это первый параметр,
// а частоту с которой мы будем спрашивать выполнение задания записываем в самом конце 100 - второй параметр
// setInterval (function(){первый параметр}, второй параметр)
setInterval(function() {
  sonic.ping(function(err, val) { //слушаем что нам говорит ультразвуковой датчик, а говорит он об ошибках либо сообщает расстояние до объекта
    if (val < 5) {                //если расстояние до препятствия меньше 5 см
      buzzer.turnOn();            //5 см - практически авария включаем пищалку на полную
    } else if (val < 20) {        //если расстояние до препятствия меньше 20 см
      buzzer.beep(0.1, 0.1);      //достаточно близко к препятствию - пищим активнее
    } else if (val < 50) {       //если расстояние до препятствия меньше 50 см
      buzzer.beep(0.2, 0.2);      //50 см не так опасно поэтому пищим не часто, так предупредительно попискиваем
    } else {                      //Что ж если все предыдущие условия не выполняются то есть расстояние до препятствия более 50 см,
      buzzer.turnOff();          //панику поднимать не будем, просто выключим динамик
    }
  }, 'cm');
}, 100);


// Что ж перечитаем еще раз дополнительное задание и подумаем что нам надо добавить/изменить в программе

var sonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({trigPin: P10, echoPin: P11});
var buzzer = require('@amperka/buzzer').connect(P5).frequency(440);
// полагаю что здесь нам необходимо будет добавить наше новое устройство (потенциометр) в программу

setInterval(function() {
  // полагаю что нам необходимо завести переменную в которую мы будем записывать наше "расстояние срабатывания"
  // и конечно же эта переменная должна учитывать значения поворота ручки потенциометра, ведь им будем регулировать это расстояние
  // подобное было в задании №10 Пантограф, только в нем мы изменяли значение поворота мотора
  sonic.ping(function(err, val) {
    if (val < 5) {
      buzzer.turnOn();
    } else if (val < 20) {
      buzzer.beep(0.1, 0.1);
    } else if (val < /* расстояние начала срабатывания */) { // в примере в этом месте мы начинали нашу панику о приближении к препятствию
      buzzer.beep(0.2, 0.2);
    } else {
      buzzer.turnOff();
    }
  }, 'cm');
}, 100);

 

Аккуратно, чтобы не измазаться о предыдущий пост замечу следующее.

Ультрасоник имеет минимальное и максимальное расстояние для измерения.

Можно предположить, что применение потенциометра имеет смысл тогда, когда крайние положенияя крутилки перекрывают весь диапазон измерения.

 

Дельное дополнение. Это расстояние от 2х см до 4 метров.
Мы это уточнение использовали когда в дальнейшем усовершенствовали код.
Еще можно для большей явности менять тональность динамика на разных расстояниях.
Верю что завтра автор поста разберется со всем и проведет свои собственные эксперименты.

 

Спасибо за помощь! Я поигрался с потенциометром, понял суть, в основном брал значения как у Trem'а и менял постоянно. Робо Папе спасибо за пояснения, стало легче понимать программу.