Проблема с USART Atmega328p (Arduino Pro Mini)

Возникла проблема при отправке информации в Atmega328p.
Информация на вход RX поступает и по логике должно срабатывать прерывание, но что то как то не так.
Такой же код использовал на Atmega2560 и все прекрасно работало и сверкало (естественно все регистры проставлены из datasheet).
Причем данные с Atmega прекрасно отправляются ко мне, а если использовать классические Serial.read() и т.д. то проблем вообще не возникает с приемом и отправкой.
Вот обращаюсь к вам дорогие форумчане, может что то решим.

Код (C++):

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
int buf;
void USART_Init(uint16_t baudrate)
{
   UBRR0H = baudrate >> 8;
   UBRR0L = baudrate;
   UCSR0A = (1 << U2X0);
   UCSR0B = (1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
   UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

ISR(USART0_RX_vect)
{
  PORTB ^= (1<<5);
  buf = UDR0;
}

int main()
{
USART_Init(16);
DDRB |= (1 << 5);
sei();
while(1){

    }
}
 

 

а в 328p точно такой вектор?

 

Вот это кстати интересный момент.
Arduino IDE (у меня) лопает USART0_RX_vect и USART_RX_vect, но если делать через makefile то компилятор ругается на USART_RX_vect... поэтому собственно и было решение оставить USART0_RX_vect.

 

загляните в datasheet

 

У ATmega328p один USART и вектор прерывания USART_RX_vect. Есть ATmega328PB у которого два USART, но на платах Arduino его не видел.

 

Не в даташит, а в заголовочник

 

Он будет лопать абсолютно любую чушь)))

 

Вот сдернул из iom328p.h

Код (C++):

/* Interrupt Vectors */
/* Interrupt Vector 0 is the reset vector. */

#define INT0_vect_num     1
#define INT0_vect         _VECTOR(1)   /* External Interrupt Request 0 */

#define INT1_vect_num     2
#define INT1_vect         _VECTOR(2)   /* External Interrupt Request 1 */

#define PCINT0_vect_num   3
#define PCINT0_vect       _VECTOR(3)   /* Pin Change Interrupt Request 0 */

#define PCINT1_vect_num   4
#define PCINT1_vect       _VECTOR(4)   /* Pin Change Interrupt Request 0 */

#define PCINT2_vect_num   5
#define PCINT2_vect       _VECTOR(5)   /* Pin Change Interrupt Request 1 */

#define WDT_vect_num      6
#define WDT_vect          _VECTOR(6)   /* Watchdog Time-out Interrupt */

#define TIMER2_COMPA_vect_num 7
#define TIMER2_COMPA_vect _VECTOR(7)   /* Timer/Counter2 Compare Match A */

#define TIMER2_COMPB_vect_num 8
#define TIMER2_COMPB_vect _VECTOR(8)   /* Timer/Counter2 Compare Match A */

#define TIMER2_OVF_vect_num   9
#define TIMER2_OVF_vect   _VECTOR(9)   /* Timer/Counter2 Overflow */

#define TIMER1_CAPT_vect_num  10
#define TIMER1_CAPT_vect  _VECTOR(10)  /* Timer/Counter1 Capture Event */

#define TIMER1_COMPA_vect_num 11
#define TIMER1_COMPA_vect _VECTOR(11)  /* Timer/Counter1 Compare Match A */

#define TIMER1_COMPB_vect_num 12
#define TIMER1_COMPB_vect _VECTOR(12)  /* Timer/Counter1 Compare Match B */

#define TIMER1_OVF_vect_num   13
#define TIMER1_OVF_vect   _VECTOR(13)  /* Timer/Counter1 Overflow */

#define TIMER0_COMPA_vect_num 14
#define TIMER0_COMPA_vect _VECTOR(14)  /* TimerCounter0 Compare Match A */

#define TIMER0_COMPB_vect_num 15
#define TIMER0_COMPB_vect _VECTOR(15)  /* TimerCounter0 Compare Match B */

#define TIMER0_OVF_vect_num  16
#define TIMER0_OVF_vect   _VECTOR(16)  /* Timer/Couner0 Overflow */

#define SPI_STC_vect_num  17
#define SPI_STC_vect      _VECTOR(17)  /* SPI Serial Transfer Complete */

#define USART_RX_vect_num 18
#define USART_RX_vect     _VECTOR(18)  /* USART Rx Complete */

#define USART_UDRE_vect_num   19
#define USART_UDRE_vect   _VECTOR(19)  /* USART, Data Register Empty */

#define USART_TX_vect_num 20
#define USART_TX_vect     _VECTOR(20)  /* USART Tx Complete */

#define ADC_vect_num      21
#define ADC_vect          _VECTOR(21)  /* ADC Conversion Complete */

#define EE_READY_vect_num 22
#define EE_READY_vect     _VECTOR(22)  /* EEPROM Ready */

#define ANALOG_COMP_vect_num  23
#define ANALOG_COMP_vect  _VECTOR(23)  /* Analog Comparator */

#define TWI_vect_num      24
#define TWI_vect          _VECTOR(24)  /* Two-wire Serial Interface */

#define SPM_READY_vect_num    25
#define SPM_READY_vect    _VECTOR(25)  /* Store Program Memory Read */

#define _VECTORS_SIZE (26 * 4)

ISR в параметре слопает абсолютно любой бред.

 

Не заголовочник, а техническая спецификация

 

Если копнуть ещё глубже, то в interrupt.h увидим:

Код (C++):

#  define ISR(vector, [attributes])
#else  /* real code */

#if (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 1) || (__GNUC__ > 4)
#  define __INTR_ATTRS used, externally_visible
#else /* GCC < 4.1 */
#  define __INTR_ATTRS used
#endif

#ifdef __cplusplus
#  define ISR(vector, ...)            \
    extern "C" void vector (void) __attribute__ ((signal,__INTR_ATTRS)) __VA_ARGS__; \
    void vector (void)
#else
#  define ISR(vector, ...)            \
    void vector (void) __attribute__ ((signal,__INTR_ATTRS)) __VA_ARGS__; \
    void vector (void)
#endif

 

Нужно добавить разрешение прерывания по получению
UCSR0B|=RXCIE0;//enable interrupt