Пи регулятор

Здравствуйте всем кто сталкивался Пи регулятором, он мне нужен для управление клапаном по ШИМ сигналу

 

пид?

 

И в чем вопрос? Регулятор очень простой, в той же википедии всё есть.
Пи-регулятор это пид, только без дифференциальной составляющей.

 

Что вопрос, что ответ...

 

Топай сюда: http://arduino.ru/forum/proekty/pi-regulyator-otopleniya

 

Делать отопление без д-составляющей - глупость. Отопление очень инерциально. Ну и в целом довольно дилетантски, даже код выровнять не осилил. В википедии гораздо лучше.

 

Там СДЕЛАНО. А уж потом дилетантски.

 

Вот теория пид для квадриков, ничего не мешает использовать данные в статье формулы для своих нужд
https://m.habrahabr.ru/post/227425/

 

Не. Если инерционность системы не меняется, то нормально.

 

Конечно меняется. На улице может быть -10, а может быть -30

 

и от этого как-то зависит инерционность системы, в которой необходимо

?

 

Есть такое для отопительных систем. Общий смысл в том, что, условно, на управляющее устройство подается шим с большим периодом, секунд 5 или 10. И относительно него рассчитывается скважность. Формально это выглядит все равно как вкл/выкл.

 

Я у себя отказался от этого. Управление идет насосом, а цена у него немалая. То есть лишний раз его дергать не хочется.
Вот что получается тупым включением с гистерезисом:

 

Ой, как-будто я АТМ не проектировал и ИТП не запускал))) У ШИМа нет ограничения по длительности периода. Это могут быть и сутки - если скважность меняется с течением времени, то это - ШИМ.

 

Для этого системы делают двухконтурными. А регулировка идет трехходовым клапаном.
Но в частном секторе проще - на каждую батарею ставится термостат.

 

Ну наверно не проектировал и не запускал, раз спрашиваешь

Накоплю деньжат...

 

А что я спросил!?

 

Окстись! Это не я спрашивал, а ТС. Я всего лишь процитировал для выяснения всех обстоятельств наличия хрустального шара у дяди Вити.

Речь ведь идет про некий клапан с управлением ШИМ сигналом. Отопление сюда как прилипло?

 

Ну... Пи регуляторы, они в отоплении, обычно. И клапана, трехходовые
Мой хрустальный шар так видит