Простой тепловизор на модуле GY-MCU90640 и Raspberry Pi

Всем привет!

Если кого-то интересуют вопросы построения самодельных тепловизоров, посмотрите мой пост на Хабре. Судя по реакции публики, эта тема довольно многим интересна.

Разрешение, конечно, не ахти (всего 32 на 24, матрица MLX90640), но найти источники утечки тепла в доме или квартире вполне можно. Привёл код на 80-ти строках Питона. Если под рукой есть модуль GY-MCU90640 и Raspberry (скрипт работает и на 3 B+ и на Zero), готовый тепловизор можно запустить за час. Код и описание протокола модуля выложены на Github.

Вот примеры изображений с тепловизора:



Удачного дня!

 

В комментах заинтересовало вот это:

Можно подробнее?

 

Ну совсем подробно не получится. Я писал под ESP8266 на питоне. Но на неё ставится сильно усеченный Питон (Micropython). Поэтому код для Raspberry точно не подойдет. Он использует библиотеки Numpy и OpenCV, которые под Micropython точно не портированы и вряд ли когда-нибудь будут. Так что код для ESP нужно будет по сути писать с нуля.

Но я не вижу фундаментальных препятствий, чтобы ESP в принципе не могло решить задачу опроса модуля и визуализацию тепловой карты.

 

Есть описание, как подключить к ESP модель немного послабее: http://psenyukov.ru/888-2/

Я встречал попытки подключения к ESP сенсора MLX90640 напрямую. К сожалению, детального описания не находил. Также не встречал описания подключения через STM. Так что, если надумаете заняться - будете первопроходцем )

Если надумаете - могу сбросить архив от поставщиков платы GY-MCU90640, к которой я подключил Raspberry. Там были какие-то скетчи на Ардуино. Я не разбирался с ними, т.к. пишу на питоне.

 

Добрый день. А с отрицательными температурами не получилось разобраться на python? Было бы неплохо..

 

Добрый день.

Есть одна идея, завтра попробую.

 

Сегодня китайские друзья тоже прислали pdf. Вот сел за перевод. Я конечно в python не эксперт, но может сам что-то придумаю, хотя не уверен. Хотя пока даже не получилось установить opencv на малину.

 

Этот файл?

 

Попробуйте просто через pip поставить. У меня поставилось и на 3 B+ и на Zero. Вот инструкция: https://www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/

 

Я пытаюсь поставить на python 3.7. Пока никак не удалось. ни через pip, ни собрать из исходников.

 

Файл этот прислали. Только на китайском. Спасибо, теперь переводить хоть не нужно.

 

Не за что )

 

У Raspberry вроде 3.5.3 идет по дефолту. Под винду вроде пишут, что включили поддержку 3.7 еще в прошедшем году. Вот ссылка на pypi сборку: https://pypi.org/project/opencv-python/#files

 

Тут под arm нет вроде. Я думаю какую-то другую библиотечку использовать для формирования картинки. Вроде что-то делал с помощью pillow. Если не ошибаюсь, давно было. OpenCV здесь же не ключевой элемент, правильно?

 

Да, можно использовать любую, которая строит изображение из numpy массива. Единственное, изображение будет в градациях серого и маленькое. Нужно его еще раскрасить и интерполировать на хотя бы 320 на 240 пикселей.

 

Интересно сильно нагретую деталь (ДВС) зимой на каком расстоянии можно заметить? И какая частота обновления?

 

Предположим, что ДВС 0,5 на 0,5 метра. Угол зрения матрицы 110 градусов (по горизонтали). На один пиксель приходится 3,4 градуса. То есть расстояние будет 0,5 / sin(3,4). Примерно 8 метров получается. матрица широкоугольная - видит только то, что близко.

Если взять версию B - получим 16,5 метров. Тоже не особо далеко.

Частота обновления - 4 Гц.

 

Ракету конечно не построишь, на охранную систему тоже маловато (разве что пред участком) и частота не очень если только найти кварцевую оптику, но это тоже дорого и частота маленькая специфичное уст-во.

 

Через кварцевую оптику излучение в ИК диапазоне пройдет?

 

В первых ракетах система наведения была на 5 болометрах. А в этой матрице 768 пикселей. Так что, всё нормально для ракеты ) У неё задача не картинку смотреть, а в сопло самолета попасть.

А охранную систему надо на камерах строить, это более целесообразно. Можно сделать видеонаблюдение в помещении на тепловизионной матрице, но простая оптическая камера + ИК датчик присутствия будут сильно дешевле.

Тепловизор хорош в тех случаях, когда надо дистанционно оценивать температуры объектов. 4 fps вполне хватает чтобы направлять тепловизор на нужные части дома и в реальном времени смотреть есть ли утечки тепла. Чему, собственно, и была посвящена статья.