Простой тепловизор на модуле GY-MCU90640 и Raspberry Pi

Могу процитировать, что мне более продвинутые товарищи на Хабре насоватовали: "Селенид и сульфид цинка, кремний, германий, арсенид галлия, полиэтилен и соль прозрачны в ИК. Линзы ZnSe достаточно дешёвые на ebay."

 

Вроде стал и отрицательные показывать. Все просто оказалось. Надо в строчку
"T_array = np.frombuffer(raw_data, dtype=np.uint16)" поменять на
"T_array = np.frombuffer(raw_data, dtype=np.int16)" )

Изменения в статью на Хабре тоже внес, описание поправил. Спасибо, что натолкнули на мысль )

 

И не только оценивать, а видеть картину целиком. Оценить можно и обычным пирометром. Но в целом не достаточно информативно.

Победил наконец!

 

А я чего-то грешным делом подумал, что здесь как в некоторых других цифровых датчиках. Где отрицательная температура выражается числом >32767. Затем надо сдвигать на пять разрядов, потом делать инверсию битов, потом сдвигать обратно, прибавлять единицу и умножать на -1. По крайней мере в одном моем проекте делается именно так.

 

Ну Python вроде как высокоуровневый язык )

 

Именно, что "вроде как".

 

К стати есть датчик на 10фпс AMG8833 что уже не плохо для ракеты))). Я имел в виду более-мене автономную охрану в помещении (или на улице пред домофоном) на камере датчик движения реагирует на всё подряд а вот тепловая камера с датчиком движения уже другой разговор т.к. в отличии от однопиксельного пир датчика реагирующего на кол-во излучения этой камерой можно уже именно искать движение в кадре.

 

Этот сенсор подешевле, конечно, но и похуже MLX90640. Температурная погрешность больше в 2,5 раза. Разрешение всего 8 на 8 пикселей. Ну и по быстродействию в 6 раз хуже. Максимальная частота обновления полукадра у MLX90640 составляет 64 Гц (против 10 у AMG8833).

У меня получилось 4 fps потому, что я использовал встроенный микроконтроллер платы. Это максимально ускорило процесс подключения и получения картинки, но не позволяет выжать максимум из собственно сенсора (MLX90640). При случае попробую может сделать драйвер полноценный и запустить сенсор уже напрямую.

 

Какие все-таки значения младшего и старшего байтов raw_data при отрицательных температурах? Я модуль еще не получил, хочу заранее максимально подготовится.

 

Честно говоря, не знаю. Я просто изменил тип данных с uint на int и всё заработало. Python сам переводит во float уже со знаком.

 

Понятно. А цвета пикселей при этом корректно раскрашиваются в Вашем коде?

 

Да, вполне. Холодные - синим. Теплые - красным.

 

Мать! Пять (ПЯТЬ!, КАРЛ!) касых за горсть пикселей=(

 

Что поделать... тепловизионные технологии нынче дороги (

 

Там вроде как основную стоимость составляет кристалл германия, который недешево стоит сам по себе. А 768 пикселей это явно больше, чем 64 (около трех рублей на али. Вроде недавно что-то такое попадалось).
И здесь еще ценность этого устройства в том, что есть прямой доступ к нему на аппаратном уровне. Ценность именно для творчества. Для остальных есть другие устройства.

 

Типа такого
https://www.axis.com/ru-ru/products/axis-q1941-e/support-and-documentation

 

Ну да. От 213 тыс.

 

Если рассматривать более менее вменяемое соотношение цена.качество, я бы остановился на seek thermal pro. В принципе его я скорее всего приобрету. Для работы нужно. А subject так - потренироваться лишний раз.

 

Вдохновился http://psenyukov.ru/888-2/
Но купил сенсора MLX90640. Ну и началось веселье.
Можешь кинуть скетчи? заранее спасибо

 

Примерно такие мы ставили. Реально за километр видит тело ростом с человека.