Как подключить 3 серво мотора к paspberry pi 3?

Хочу подключить 3 серво мотора к плате и потом взаимодействовать через PWM c помощью библиотеки на javascript - https://github.com/fivdi/pigpio
Когда в магазине покупал малинку и моторчики, консультант посоветовал взять такую плату и туда подключить моторчики - http://arduino.ua/prod1442-16-kanalnii-12-bit-pwmservo-modyl-s-i2c-interfeisom-na-pca9685
Туда надо отдельно подключать блок питания? Или можно как то от малинки? И сколько вольт и ампер подавать туда, или там фиксированое значение?
Можно подключить плату на hardware GPIO?
Спасибо за ответ!

 

у малинки нет никакого PWM

можешь отдельно

ну как-то, наверное, можно

С вольтами понятно, а амперы туда как хочешь подавать? Амперы упрямые - они просто так не образуются.

 

Да.

От малинки нельзя.

Почитай внимательно описание на плату и на контроллер, что на плате стоит.

Да, но нужно внимательно посмотреть на логические уровни, с которыми работает плата. У малины они 3.2V, если на плате другие, то необходимо согласование уровней.

 

Хватит нести чушь. Задёшь нубские вопросы про языки программирования C/C++ и дальше задавай. Хотя для начала изучил бы какие-нибудь книжки на эту тему. А людей в заблуждение не вводи.

 

ну расскажи про аппаратный ШИМ на малинке. Я послушаю.

вообще не твоего ума дело.

 

Эта плата контролируется через I2C, скорее всего нужно будет искать дополнительную библиотеку для малинки...

 

Если интересно, то открой документацию на BCM2837 и сам почитай.

 

тогда пращу пращенья (с) программный кот

 

Можно по подробнее о согласовании уровней? Детальное описание плати - http://arduino.ua/prod1442-16-kanalnii-12-bit-pwmservo-modyl-s-i2c-interfeisom-na-pca9685
Сила и напряжение которое подается на ту плату должно бить однаковим в не зависимости отже количества моторов?

 

Кажется сто не проблема найти библиотеку на JavaScript для I2C, вот одна из них https://www.npmjs.com/package/i2c-bus

 

http://we.easyelectronics.ru/Shematech/soglasovanie-logicheskih-urovney-5v-i-33v-ustroystv.html
Но контроллер на плате может работать и от 3.3V, как и малинка, поэтому согласование уровней может и не нужно. Всё зависит от организации питания контроллера и моторчиков.
Честно говоря, тут нужно долго объяснять. Сначала нужно смотреть на характеристики серво-моторов -- какими уровнями питаются и управляются они. Соответственно плата должна питаться таким уровнем напряжения, если она, конечно, поддерживает такие уровни. А уже потом смотреть как согласовывать плату с Малинкой.

 

Этого мало, нужна библиотека, которая занет как работать именно с этой платой, точнее с контроллером на этой плате.

 

https://www.npmjs.com/package/pca9685 - библиотека под контроллер
Значит мои следующие шаги -
1) подключить моторчики к плате
2) на плату подать 3.3 вольта. Но какую силу тока подавать?
3) подключить плату на хардварный пин(23)
4) пробовать работать с библиотекой - https://www.npmjs.com/package/pca9685

Или я что то пропустил? С чем еще могут быть проблемы?

 

Про моторчики ни чего не сказали.
Какое питание им нужно (напряжение/ток)? Каким сигналом они управляются?

На плате предусмотрено два вида питания: VCC -- питание контроллера и V+ -- питание силовой части моторчиков. Контроллер желательно питать таким напряжением, кокое нужно для управления моторчиками. У серво-моторов обычно три проводка: два -- это питание силовой части моторчика и один -- это управление моторчиком. Для питания силовой части может понадобиться большое напряжение и ток, а для управления -- малое напряжение, которое должен обеспечить кнотроллер на плате.

 

а как ты собираешься подавать силу тока? Если сила тока полностью зависит от нагрузки???