Антидребезг

Доброго времени суток.
Кто нибудь сможет объяснить простым языком, как в этом скетче работает антидребезг? Я уже весь мозг себе сломал. Раньше пользовался этой схемой антидребезга:
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочный-переключатель
Там мне все понятно. Опрашиваем пин с кнопкой и если условие истина то ставим delay(), контакты успокаиваются и снова считываем.
А вот другое решение антидребезга:

if (butt == 1 && butt_flag == 0 && millis() - last_press > 50) //обработка нажатия

если, к примеру, первые два условия истина, значение millis равно или больше 51, last_press равно 0 тогда 51 - 0 > 50, выражение - истина, выполняется код ниже. А где же пауза для успокоения контактов и повторное считывание кнопки?

скетч взят здесь

Код (C++):

boolean butt_flag = 0;
boolean butt;
boolean led_flag = 0;
unsigned long last_press;


void setup() {
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  butt = !digitalRead(3);
  if (butt == 1 && butt_flag == 0 && millis() - last_press > 50) //обработка нажатия
  {
    butt_flag = 1;
    Serial.println("Button was pressed");
    led_flag = !led_flag;
    digitalWrite(13, led_flag);
    last_press  = millis();
  }
  if (butt == 0 && butt_flag == 1 && millis() - last_press > 50) //обработка отпускания
  {
    butt_flag = 0;
    Serial.println("Button was released");
last_press  = millis();
  }
}

 

вот же она

 

Как же

Как же это происходит? при нажатии кнопки (значение милис больше 50) срузу же выполняется код ниже...

 

обратите внимание, что значение с пина кнопки инвертировано. Поэтому при первом нажатии условие не выполнится.
Но по моему. код ошибочный. Первый раз он выполняется вообще без нажатия при старте ардуины...

 

Кнопка подключена с подтяжкой при нажатии дает 0, поэтому сигнал переворачиваем, просто для удобства-нажал-1, отпустил-0

 

Спойлер: код

Код (C++):

/**/
const byte btnPin = 3;
const byte ledPin = 13;

boolean btn = false;
boolean led = 0;
unsigned long past;
//----------------------------------
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(btnPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  boolean tmp = digitalRead(btnPin);
  switch (btn) {
    case false:
      if (!tmp && millis() - past >= 50) {
        past = millis();
        btn = true;
        Serial.println("Button ON");
        led = !led;
        digitalWrite(ledPin, led);
      }
      break;
    case true:
      if (tmp && millis() - past >= 50) {
        past = millis();
        btn = false;
        Serial.println("Button OFF");
      }
      break;
  }
}

 

все равно не понятно, как она работает...=(

 

Так научитесь читать код. А без этого здесь делать нечего.

 

Надо учиться самому алгоритмы составлять, а не по помойкам шарахаться.

 

Ну да... Здесь погорячился

 

А чем это удобнее, чем "нажал - 0, отпустил - 1"?

 

прошу прощенья, а что Вы подразумеваете под помойками?

 

Лично для меня более понятно, когда при нажатии получаем 1.А так кому как больше нравится)

 

Да все эти ютуб каналы и прочие абдурино статьи

 

Напишите, пожалуйста, ка эта строчка читается
if(butt ==1&& butt_flag ==0&& millis()- last_press >50)

 

Может, лучше с учебника начать? Сейчас даже на смартфонах приложения есть, где в форме заданий обучение идёт.

 

Как я это понимаю:
если butt - истина и если butt_flag - истина и если millis()- last_press >50 (если в момент нажатия кнопки милис имела значение, к примеру, 1000) т.е. 1000 - 0 > 50 это тоже истина, значит выполняем код ниже.

 

Нет.
Если ((butt РВАВНО единице) И (butt_flag РАВНО 0) И (текущее значение миллис МИНУС последнее значение миллис после нажатия БОЛЬШЕ 50))

 

Буквы читать научились, а слова из букв нет. Если кнопка в этом лупе нажата, а в прошлом лупе нет и когда время таймера истекло, то сделать следующую последовательность. Ну нельзя же быть блондинкой и помнить только последнее предложение. Скетч вы сами же привели.

 

т.е. если перефразировать концовку Вашего сообщения, вот эту вот часть last_press >50 можно назвать (грубо говоря) 50 миллисекунд с момента нажатия?
Прошу прощения, я знаю, что я тугодум, но очень хочеться разобраться...=)