Добрый вечер, Помогите решить проблему с подключением к MQTT серверу. Имеется MQTT сервер на базе OrangePI. Имеется клиент на базе ESP8266. В приоритете задача клиента, работать автономно не зависимо от сети Wifi, но при ее наличии авторизоваться на MQTT и отправить данные. Клиент опрашивает пару датчиков, 2 клавиши и 2 реле под освещение. Каждые 5 минут при отсутствии Wifi выполняется процедура подключения-переподключения к сети Wifi. При наличии Wifi происходит подключение. Но вступает в ход 2я процедура, подключения с MQTT серверу. Если сервер доступен то подключение происходит махом, но столкнулась с проблемой при неудачном соединении. При попытки очередного подключениями образуется пауза в 5-7 секунд, при этом весь скетч тормозит как при delay. Ковырялась в библиотеке, искала все что связанно с delay или sleep. Но все без результата. Проблема конкретно в: client.connect(MQTT::Connect(ID).set_auth(mqtt_user, mqtt_pass)) Так же прикрепляю весь код данной процедуры. Если есть способ решить данную проблему подскажите пожалуйста. Код (C++): void MQTT_Connect() { if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { if (!client.connected()) { Serial.println("# Connection to MQTT..."); if (client.connect(MQTT::Connect(ID).set_auth(mqtt_user, mqtt_pass))) { Serial.println("# MQTT connected"); client.set_callback(callback); client.subscribe("Smart/"+(ID)+"/#"); } else { Serial.println("# MQTT is not connected"); } } if (client.connected()) { client.loop(); } } }