Реализация работы двух сервоприводов постоянного вращения и одного на градус

Есть 2 сервопривода постоянного вращения FS5113R (в программе - push и cut) И 1 сервопривод 180 градусов (в программе - bend)

Нужно сделать чтобы сначала серво push вращался 0.2 секунды, а потом останавливался Потом серво deg поворачивался на 45 градусов и останавливался Затем серво push вращался 0.3 секунды, а потом останавливался И в конце серво cut вращался 0.1 секунды, а потом останавливался

Есть это, но не работает:

Код (C++):

#include <Servo.h>
Servo push;
Servo cut;
Servo bend;


void setup()
{

      push.attach(9);
      cut.attach(6);
      bend.attach(10);

}

void loop()
{
      int deg = 45;
      int onelen = 2;
      int twolen = 3;

      push.write(0);    //Проталкивание
      delay(onelen*100);//первой части
      push.write(90);   //на заданное расстояние

      bend.write(deg);//Сгибание детали
      delay(500);     //На заданный угол

      push.write(0);    //Проталкивание
      delay(twolen*100);//второй части
      push.write(90);   //на заданное расстояние

      cut.write(0); //
      delay(100);   //режем
      cut.write(90);//


}

 

Я даже отвечать не буду, почему пишут только в 2 раздела за раз, можно ж еще в закажу проект и флудилку..

 

О каких градусах речь? Траллеса? Гесса?