atmega 8 датчики холла и rgb светодиод

Спасибо большое разобрался все заработало!!!
Еще вопросик в конструкции else if можно сколько угодно строчек else if вставлять?

 

Код (Text):

void loop()
{
  State1 = digitalRead(ha1);
  State2 = digitalRead(ha2);
  switch (var)
  {
  case MODE_INIT:
    zastav();
    var = NETRAL;
    break;
  case NETRAL:
    ntr();
    if(State1)
    {
      one();
      var = FIRST;
    }
    else if(State2)
    {
      two();
      var = SECOND;
    }
    else var = NETRAL;
    break;
  case FIRST:
    if(!State1) var = NETRAL;
    break;
  case SECOND:
    if(!State2) var = NETRAL;
    break;
  }
}
 

так попробуйте. У Вас в функции ntr() delay на секунду, а Вы ее два раза запускаете подряд.

 

да. Пока не проц не посинеет )))

 

Спасибо буду дальше продолжать!

 

А не можете сказать что это ошибок нет на что он ругается?

Код (Text):

In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/Arduino.h:191,
                from Number_2.ino:17:
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/WCharacter.h:26: error: expected ',' or '...' before numeric constant
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\cores\arduino/WCharacter.h:27: error: expected ',' or '...' before numeric constant

 

 

Кто мне подскажет почему два однотипных кода один (1код) компилируется второй (2код) не хочет коды индиитичны запятые ему не нравятся?
(1код)

Код (Text):

#define ha1  8    // первый датчик холла
#define ha2  7    // второй датчик холла
#define rdp  2
#define f    3
#define a    4
// переменная для считывания состояния датчика
 
int State1,State2 =0;

#define MODE_INIT 0
#define NETRAL    1
#define FIRST    2
#define SECOND    3
#define THIRD    4
#define FOURTH    5
#define FIVE      6
int var = MODE_INIT;
void setup()
{
pinMode(ha1, INPUT);
pinMode(ha2, INPUT);
pinMode(rdp,OUTPUT);
pinMode(f,OUTPUT);
pinMode(a,OUTPUT);
}
void zastav()
// здесь все работает по очереди загорелись и по очереди погасли
{
  digitalWrite(rdp,HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(a,HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(f,HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(rdp,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(a,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(f,LOW);
  delay(100);
}
void ntr()
{
  // должен мигать один красный на данный момент зеленый и
  //синий горят а красный мигает
  digitalWrite(rdp,LOW);
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(rdp,HIGH);
  digitalWrite(a,HIGH);
  digitalWrite(f,HIGH);
  delay(500);
}
void one()
// ничего не происходит :-(
{
  digitalWrite(rdp,HIGH);
  digitalWrite(a,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
}
void two()
// поднес магнит все гаснет
// должно наоборот поднес все горят убрал переходим void ntr()
{
  digitalWrite(rdp,LOW);
  digitalWrite(a,LOW);
  digitalWrite(f,HIGH);
}
//void three()
//void four()
//void five()
void loop()
{
  State1 = digitalRead(ha1);
  State2 = digitalRead(ha2);
  switch (var)
  {
  case MODE_INIT:
    zastav();
    var = NETRAL;
    break;
  case NETRAL:
    ntr();
    if(State1)
    {
      one();
      var = FIRST;
    }
    else if(State2)
    {
      two();
      var = SECOND;
    }
    else var = NETRAL;
    break;
  case FIRST:
    if(!State1) var = NETRAL;
    break;
  case SECOND:
    if(!State2) var = NETRAL;
    break;
  }
}

(2код)

Код (Text):

// segments
#define a  2
#define b  3
#define c  4
#define d  5
#define e  6
#define f  7
#define g  8
// hall
#define ha1 9
#define ha2 10
#define ha3 11
#define ha4 12
#define ha5 13
#define ha6 14
// переменные для считывания состояния датчика
int State1,State2,State3,State4,State5,State6 =0;

#define MODE_INIT 0
#define NETRAL    1
#define FIRST    2
#define SECOND    3
#define THIRD    4

void setup()
{
  pinMode(ha1, INPUT);
  pinMode(ha2, INPUT);
  pinMode(ha3, INPUT);
  pinMode(ha4, INPUT);
  pinMode(ha5, INPUT);
  pinMode(ha6, INPUT);
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
  pinMode(e, OUTPUT);
  pinMode(f, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);
}
void zastav()
{
  digitalWrite(a, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(b, LOW);
  digitalWrite(a, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(g, LOW);
  digitalWrite(b, HIGH);
 
}
void ntr()
{
  digitalWrite(f, LOW);
  digitalWrite(b, LOW);

  delay(300);
  digitalWrite(f, HIGH);
  digitalWrite(b, HIGH);

  delay(300);
}
void one()
{
  digitalWrite(a, HIGH);

}
void two()
{
  digitalWrite(a, LOW);
  digitalWrite(b, LOW);

}

void loop()
{
  State1 = digitalRead(ha1);
  State2 = digitalRead(ha2);
  State3 = digitalRead(ha3);

  switch (var)
  {
    case MODE_INIT:
 
    case FOURTH:
    if(!State4) var = NETRAL;
    break;
    case FIVE:
    if(!State5) var = NETRAL;
    break;
    case R:
    if(!State6) var = NETRAL;
    break;
  }
}

 

методом научного тыка выяснено, что ноги растут отсюда: #define c 4

 

Блин и какого черта ему надо?

 

Что то не понятное!!! Заменил на j и все??? Мистика какая то!!

 

Понятия не имею. А вообще константы и переменные из одной буквы... Как-то так бы LED_PIN_C

 

Вот я примерно догадался но он мне вес мозг вынес! Я наверно случайно на русский переключил но загадка в том что я полностью с проверкой перепечатал на английской раскладке!!! Да и шут с ним главное заработало!!! Спасибо за пинок в нужную сторону!!!

 

Посмотрел еще раз и, честно говоря, не понимаю, для чего замудрили так код. Вынесите вызов функции zastav() в конец setup(), а loop() сделайте так

Код (Text):

void loop()
{
  State1 = digitalRead(ha1);
  State2 = digitalRead(ha2);
  State3 = digitalRead(ha3);
  State4 = digitalRead(ha4);
  State5 = digitalRead(ha5);
  State6 = digitalRead(ha6);
  if(State1) one();
  else if(State2) two();
  else if(State3) three();
  else if(State4) four();
  else if(State5) five();
  else if(State6) rewers();
  else ntr();
}
 

Вроде должно работать аналогично, зато все просто и ясно.

 

Ну я еще только учусь, пытался разобраться в case
Для меня пока проще было так сделать. Если так так еще надо было массив цифр сделать но это мне пока не по зубам

 

PuntoSwitcher частенько гадит подобным образом. Я ему все среды разработки в исключения сразу заношу.

 

А у меня эта гадость давно удалена Просто небольшая запара получилась. И на форуме и скетч писать сложновато и так то мозги кипят... Зато решил с больше не использовать

 

А ведь строчка типа char c = ... - классика

 

Подозреваю, что проблема не в русской "с". Именно с латинской такие траблы, проверьте. Вот же, что говорит компилятор

Откроем WCharacter.h и увидим

и так далее. Налицо конфликт с библиотекой. Видимо препроцессор умудряется и в либу запустить свои длинные ручонки.

 

Да, не в русской. Я вроде понял, в чем проблема, но сейчас уже не могу связно сформулировать, спать охота) Кратко - не все буковки можно дефайнить, это фишка препроцессора.
Говорят, что нельзя использовать: c, h, l, n, p, s, w.

 

У меня тоже такие подозрения были

 

У меня сейчас такая же проблема. Стоит ввести функцию для сонара

Код (Text):

int sonar1 (int Trig1, int Echo1){
  int impulseTime;
  int distanceUP_sm;
  impulseTime = 0;
  distanceUP_sm = 0;
  digitalWrite(Trig1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig1, LOW);
  impulseTime = pulseIn(Echo1, HIGH);
  distanceUP_sm = impulseTime/58;
  delay(100);
  return distanceUP_sm;
}

Как компилятор придирается к четвертой строчке этого куска кода

С ошибкой " expected ',' or '...' before numeric constant". Если функцию сонара не вводить, то все нормально. Ошибка тут явно не в символах от раскладки. Но я не понял как эту проблему с библеотекой решать. Разъясните, пожалуйста.

В дефайнах у меня только вот это

Код (Text):

// колеса
#define D1 7        
#define M1 8        
#define D2 9      
#define M2 10      
#define ENA 0 // правый
#define ENB 1
// голова
#define servoPin1 3
#define Trig1 14
#define Echo1 15

// клешня

#define servoPin2 4
#define servoPin3 2
#define servoPin4 12
#define Trig2 5
#define Echo2 6

А без функции приходится каждый раз вставлять лишний код для работы сонара

Код (Text):

digitalWrite(Trig2, HIGH);
delayMicroseconds(10);  // равный 10 микросекундам
digitalWrite(Trig2, LOW); // Отключаем
impulseTime = pulseIn(Echo2, HIGH); // Замеряем длину импульса
distanceDOWN_sm = impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры  // считываем время, прошедшее с момента запуска программы
delay(60);