Arduino M0 - Программный SPI для работы с SD-Картой, кто сталкивался?

Доброе утро! Кто сталкивался или кто может подсказать в какую сторону "копать", прошу помощи в следующей проблеме:
1. Контроллер Arduino M0;
2. Модуль SD-Card Reader;
Задача: подключить используя библиотеки SPI.h и SD.h модуль SD-Card Reader к МК, при этом, для шины SPI использовать пины контроллера 11-MOSI(DI), 12-MISO(DO), 13-SCK(CLK), пин SS(CS) - любой.
В связи с тем, что на 32-битных контроллерах нет возможности использовать библиотеку SoftwareSerial, при необходимости инициализировать программные Serial я использовал средства SERCOM'a, Serial интерфейсы работают без проблем. При этом, SERCOM позволяет инициализировать также SPI и Wire, Wire мне пока не нужен, а вот с SPI у меня не получается... Пример кода, которым пытаюсь решить задачу:

Код (C++):

#include <Arduino.h>        
#include "wiring_private.h"   // Библиотека даёт возможность изменения функций пинов МК (pinPeripheral() function)
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

SPIClass localSPI (&sercom1, 12, 13, 11, SPI_PAD_0_SCK_1, SERCOM_RX_PAD_3);

#define chipSelect 10

void setup()
{
  SerialUSB.begin(115200);
  while (!SerialUSB) {};                // Ожидание инициализации Serial-порта
  SerialUSB.println(F("Start Programm!"));
  SerialUSB.println(F("Initializing SD card ..."));

  localSPI.begin();
  pinPeripheral(11, PIO_SERCOM);
  pinPeripheral(12, PIO_SERCOM);
  pinPeripheral(13, PIO_SERCOM);

  if (!SD.begin(chipSelect))
    {
      SerialUSB.println(F("Card failed, or not present!"));
      return;
    }
  else
    {
      SerialUSB.println(F("Card present!"));
    }

}

void loop()
{
 
}

Кто сталкивался с подобными задачами - прошу помощи!

 

Ок. Пример из IDE будет работать замечательно.

А это тут при чем?

 

Дело в том, что на плате Arduino M0 пины шины SPI выведены на контакты ICSP (отдельная колодка). Пины 11,12,13 простые GPIO... Поэтому пример из IDE работать на этих пинах не будет и не работает, проверял на 3-х платах М0.... Отсуда и просьба о помощи, т.к. задействовать отдельную колодку не получиться...

 

Про Serial и 32-битные контроллеры написал просто для информации...

 

Нет. Там это тоже на пинах 11 12 13. У вас ошибка где-то еще.

 

Перебрал 3-и платы Arduino M0, все что есть в наличии... Не работает SD-карта ни на одном...

 

Неправильно перебирал, значить.

 

Вечером, ещё раз попробую...

 

ТС прав - разведены совершенно разные ноги. Смотрите схему.

 

Разные. И 11 12 13 - SPI. Ну в конце концов можно и там и там попробовать, на случай если ардуино идиоты и сами себе подлянки делают.

 

Согласно datasheet'у на Arduino M0, SPI есть и на отдельной колодке ICSP

также SPI присутствует на пинах 11,12,13

у самого контроллера эти пины

однако, я подключаю SD-Card reader купленный в амперке, к пинам МК, также купленном в амперке, при этом, если я подключаю SD-card к пинам ICSP - картридер работает, читает и пишет на карту, если я подключаю к пинам 11,12,13 - не работает картридер... при этом SS(CS) - 10 пин, 8 пин, 4 пин - не работает. Есть еще два МК, один куплен в чип-дип, второй куплен у robotdyn, не один МК с SD на пинах 11,12,13 не работает... скетч для тестирования беру из примера на амперка-вики, SD-картридер... и куда копать не представляю...

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#define chipSelect 10

void setup()
{
  SerialUSB.begin(115200);
  while (!SerialUSB) {};                // Ожидание инициализации Serial-порта
  SerialUSB.println(F("Start Programm!"));
  SerialUSB.println(F("Initializing SD card ..."));

  if (!SD.begin(chipSelect))
    {
      SerialUSB.println(F("Card failed, or not present!"));
      return;
    }
  else
    {
      SerialUSB.println(F("Card present!"));
    }

}

void loop()
{
}

 

1. Вы выложили не весь код. Он не скомпилируется, т.к. не определены ни F, ни SerialUSB. Из чего делаю вывод, что косяк может быть в коде.
2. Посмотрите как на ваших картинках обозначены выводы SPI
PBxx_S4_SPI_yyyy - выведены на колодку icsp.
Mosi, miso... - выведены на колодку с номерами 6, 5, 4, 3
подозреваю, что это разные spi и, соответственно, обращяться к ним надо по-разному. (из-за того, что имеют разные названия, если их где-то еще на схеме не объединили)

 

SerialUSB - это класс Serial на МК - его не нужно определять... F - это _FlashStringHelper для экономии памяти при выводе в сериал... скетч, который я привел в постах - компилируется без ошибок, но не работает с SD при подключении через пины 11,12,13

 

не все работали с ардуино м0, поэтому такие вещи хотелось бы, чтобы были сразу.
Еще раз.
На колодку icsp выведен spi1.
на стандартную io колодку выведен spi2.
Оставляя скетч без изменений у вас не будет работать spi2. Если там еще парочка собак не зарыто.

 

Вроде как это тот самый момент, когда надо очень внимательно прочитать даташит. Особенно секцию SERCOM.

 

я не могу найти описания работы SERCOM именно под Arduino M0, согласно даташиту на сам SERCOM, я все делаю, как написано (код из 1-го поста) - не работает... я не понимаю, что я делаю не так... поэтому прошу помощи у более опытных коллег...

 

Из описания на сайте производителя "SPI: on the ICSP header. These pins support SPI communication using the SPI library. Note that the SPI pins are not connected to any of the digital I/O pins as they are on the Uno, They are only available on the ICSP connector. This means that if you have a shield that uses SPI, but does NOT have a 6-pin ICSP connector that connects to the M0's 6-pin ICSP header, the shield will not work."
Тут речь о том, что если шилд не имеет колодки для подключения ICSP то шилд не будет работать по SPI, про SERCOM нет ни слова...

 

Код (C++):

#include <Arduino.h>      
#include "wiring_private.h"   // Библиотека даёт возможность изменения функций пинов МК (pinPeripheral() function)
#include <SPI.h>

SPIClass localSPI (&sercom1, 12, 13, 11, SPI_PAD_0_SCK_1, SERCOM_RX_PAD_3);

void setup()
{
  SerialUSB.begin(115200);
  while (!SerialUSB) {};                // Ожидание инициализации Serial-порта
  SerialUSB.println(F("Start Programm!"));

  localSPI.begin();
  pinPeripheral(11, PIO_SERCOM);
  pinPeripheral(12, PIO_SERCOM);
  pinPeripheral(13, PIO_SERCOM);

}

uint8_t i = 0;

void loop()
{
  SerialUSB.println(i);
  localSPI.beginTransaction(SPISettings(8000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  localSPI.transfer(i++);
  localSPI.endTransaction();
}

Используя осциллограф, убедился что localSPI живет, на пине 11 есть активность, на пине 13 синхронизация - остался вопрос, главный, как прикрутить к localSPI модуль SD-Card reader??? Помогите кто в теме, очень прошу помощи...

 

В библиотеку зашито, что на работает только с основным интерфейсом SPI. Может имеет смысл поискать другую библиотеку. Иначе придется править ее исходный код

 

я так понимаю, сейчас идёт речь о библиотеке SD.h, попробую поискать альтернативу, чтобы можно было прописывать интерфесы SPI.