Не работает библиотека StepperAmperka для motor shield

При попытке скинуть программу выдаёт ошибку:
In file included from sketch_mar23a.ino:1:
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:29: error: 'byte' has not been declared
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:30: error: 'byte' has not been declared
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:31: error: 'byte' has not been declared
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:32: error: 'byte' has not been declared
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:38: error: 'byte' has not been declared
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:41: error: 'byte' has not been declared
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:50: error: 'byte' does not name a type
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:51: error: 'byte' does not name a type
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:52: error: 'byte' does not name a type
C:\Program Files\Arduino\libraries\StepperAmperka/StepperAmperka.h:53: error: 'byte' does not name a type
кто-то знает что это такое ?

 

error: 'byte' has not been declared

 

И как же его объявить ????

 

может быть для начала скетч разместите тут????

 

скейч - пример из этой библиотеки

Код (Text):

#include <StepperAmperka.h>
// Параметр конструктора — количество шагов на 1 оборот.
// Фикированная характеристика используемого шагового двигателя
StepperAmperka motor = StepperAmperka(200);
// Если использовать Motor Shield на нестандартных пинах,
// конструктор будет выглядеть иначе.
// Например, для пинов 8, 9, 10, 11 конструктор будет таким:
// StepperAmperka motor = StepperAmperka(200, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
  // Устанавливаем скорость вращения 30 оборотов в минуту.
  motor.setSpeed(30);
}
void loop()
{
  // 180° по часовой стрелке в двуфазном режиме
  motor.step(100, FULL_STEP);
  delay(1000);
  // 180° против часовой стрелки в однофазном режиме
  motor.step(-100, WAVE_DRIVE);
  delay(1000);
  // 180° по часовой стрелке в полушаговом режиме
  motor.step(200, HALF_STEP);
  delay(1000);
  // 180° против часовой стрелки в двуфазном режиме
  // этот режим используется по умолчанию, если не передан
  // второй аргумент
  motor.step(-100);
  delay(1000);
}

тут явно не в скетче дело

 

http://forum.amperka.ru/threads/Подключение-датчика-dht-11.213/
точно такя же ошибка! смотрите, возможно в вашем случаи аналогичное решение !

 

Очень странно. Попробуйте поменять в библиотеке все «byte» на «uint8_t».
А какая у вас версия Arduino IDE?

 

Вижу косячок в библиотеке.
Строчка

Код (Text):

#include "Arduino.h"

находится в сишнике вместо хидера. А в хидере ее совсем нет, зато используется byte.
И вместо этой строчки, видимо, есть смысл сунуть

Код (Text):

#ifndef DHT_H
#define DHT_H

#ifndef ARDUINO
#error "Arduino version not defined"
#endif

#if ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

 

Согласен. Почикаем. Да, ещё забыли Alex19 в соавторах указать.

 

Спасибо большое

 

К сожалению библиотека не работает(((
Скетч из примера, библиотека скачена отсюда https://github.com/amperka/stepper-amperka

 

Нужно больше информации. Не компилируется скетч или просто мотор не крутится? Скетч из примера к библиотеке? Работаете с Motor Shield или с чем-то другим?

 

Более подробно
Плата arduino UNO R2
Мотор шилд ваш
Мотор такой

Все железо работает, потому что скетч в котором не используются библиотеки компилируется и все крутится

Однако если использовать библиотеку, то скетч из примера к библиотеке не компилируется

 

Попробовал использовать более раннюю сборку arduino 0022
результат похожий

 

Вообщем разобрался
Рассказываю что надо сделать

1) Надо точно узнать в каком месте должна быть библиотека. В моем случае она находилась докуменды\arduino\libraries\StepperAmperka
2)Открыть толковым редактором, что бы все было понятно. Я использовал notepad++ http://www.3dnews.ru/220642
3)В библиотеке должно быть

#ifndef StepperAmperka_h
#define StepperAmperka_h

#ifndef ARDUINO
#error "Arduino version not defined"
#endif

#if ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

4) надо все byte заменить на uint8_t

после этого все заработало

 

вот как выглядит рабочий StepperAmperka.h (архив не смог прикрепить к сообщению)

/*
StepperAmperka.h - Fork of stepper library for Wiring/Arduino to
make it compatible out of the box with Amperka Motor Shield
Original library (0.1) by Tom Igoe.
Two-wire modifications (0.2) by Sebastian Gassner
Combination version (0.3) by Tom Igoe and David Mellis
Bug fix for four-wire (0.4) by Tom Igoe, bug fix from Noah Shibley
Half step mode (0.4a) by Vasily Basalaev

*/

// ensure this library description is only included once
#ifndef StepperAmperka_h
#define StepperAmperka_h

#ifndef ARDUINO
#error "Arduino version not defined"
#endif

#if ARDUINO >= 100
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

enum STEP_TYPE {
WAVE_DRIVE,
FULL_STEP,
HALF_STEP
};

// library interface description
class StepperAmperka {
public:
// constructor:
StepperAmperka(
int number_of_steps,
uint8_t motor_pin_1 = 4,
uint8_t motor_pin_2 = 5,
uint8_t motor_pin_3 = 6,
uint8_t motor_pin_4 = 7);

// speed setter method:
void setSpeed(long revs_per_minute);

// mover method:
void step(int number_of_steps, uint8_t step_type=FULL_STEP);

protected:
void stepMotor(int this_step, uint8_t step_type);

bool direction; // Direction of rotation
int speed; // Speed in RPMs
unsigned long step_delay; // delay between steps, in ms, based on speed
int number_of_steps; // total number of steps this motor can take
int step_number; // which step the motor is on

// motor pin numbers:
uint8_t motor_pin_1;
uint8_t motor_pin_2;
uint8_t motor_pin_3;
uint8_t motor_pin_4;

long last_step_time; // time stamp in ms of when the last step was taken
};

#endif

 

Моя рукалицо) Это давным давно было исправлено, но оказалось, что я это всё исправлял в своём персональном репозитории, а не в https://github.com/amperka/stepper-amperka)
Вы молодец, что разобрались. Теперь всё должно работать у всех.

 

помогите плиз. не инклюдится

 

http://wiki.amperka.ru/программирование:библиотеки

 

да ну вас