Как правильно за питать маленький моторчик от Ардуино

Есть маленький моторчик от CD ROMа, заводится от одной батарейки, как можно запитать его от Ардуино и включать только при определенных условиях? Я новичок, был бы очень признателен за помощь.

 

В Вики есть статья, читали?

 

Нет не читал, сейчас почитаю, спасибо за ответ.

 

Разобрался как его запустить, а как можно одни м ардуино поменять полярность подаваемого тока?

 

одним ардуиной никак, можно драйвером l293d или четырьмя транзисторами

 

Схемку нарисуете?

 

с транзисторами?

 

примерно так