Универсальный фототригер

Доброго времени суток! Уважаемые форумчане, помогите пожалуйста в создании универсального устройства. Я фотолюбитель увлекаюсь фотографией и всем что с этим связано однажды наткнулся на устройство очень необходимое мне в данный момент, не помню в каком уголке сети, триггер работает, но слишком мало в нем функций, я решил попробывать расширить его возможности. Но смотрю я опять запутался с кодом помогите разобраться почему он не работает? Код получился большой загружу двумя частями. В коде все по максимальному закомментировано и должно быть понятно.

Код (Text):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#define ENABLE_SOUND_TRIGGER
#define ENABLE_LASER_TRIGGER
#define ENABLE_DIST_TRIGGER
#define CAM_TRIGGER_PIN 7 //реле затвора
#define CAM_FOCUS_PIN 11// реле фокусировки
#define FLASH_TRIGGER_PIN 8 //вспышка1
#define fFLASH_TRIGGER_PIN 13 //вспышка2
#define LASER_PIN 2 // питание лазера отключаем во время экспонирования
#define Rred_DiodPIN 4
#define Blue_DiodPIN 12
#define WORKLIGHT_RELAY 9 // реле освещения
#define START_PIN 5
#define BTN_PLUS 6
#define BTN_MINUS 10
#define BTN_Set 3

#define DEBOUNCE_INTERVAL 10

// Задаем используемые аналоговые выходы
#define LASER_TRIGGER_ANALOG_PIN 1
#define SOUND_TRIGGER_ANALOG_PIN 0
#define DIST_TRIGGER_ANALOG_PIN 2

#define PRINT_MESSAGES // Для отладки и настройки датчиков
// уровни датчиков
#define LASER_THRESHHOLD 795 // порог срабатывания laser
#define SOUND_THRESHHOLD 800 // порог срабатывания sound
//#define DISTsetup 0 // порог срабатывания DISTsetup =0;

long flashDelayMS =0; // Установка задержки
long DISTsetup =0; //  установка порога срабатывания
//  давилка дребезга
uint8_t debounce(int pin, long int interval = DEBOUNCE_INTERVAL)
{
long int prev_millis = millis();
uint8_t state = digitalRead(pin);
uint8_t new_state = !state;
while (state != new_state)
{
  if ((millis()-prev_millis)>DEBOUNCE_INTERVAL)
  {
  prev_millis = millis();
  new_state = digitalRead(pin);
  }
}
return state;
}
// режимы
#define STANDBY        0
#define ACTIVElaser    1
#define ACTIVEsound    2
#define ACTIVEdist      3
#define MODE_INIT      4
#define MODE_SETUP      5
#define MODE_SELECT    6
#define THRESHHOLDdist  7

int mode = MODE_INIT;
void setup()
{
  lcd.init();lcd.backlight();lcd.clear();
  pinMode(START_PIN, INPUT);
  pinMode(BTN_PLUS, INPUT);
  pinMode(BTN_MINUS, INPUT);
  pinMode(BTN_Set, INPUT);
  pinMode(CAM_TRIGGER_PIN, OUTPUT); // затвор камеры
  pinMode(CAM_FOCUS_PIN, OUTPUT); // фокусировка
  pinMode(FLASH_TRIGGER_PIN, OUTPUT); // вспышка1
  pinMode(fFLASH_TRIGGER_PIN, OUTPUT); // вспышка2
  pinMode(LASER_PIN, OUTPUT); // питание лазера
  digitalWrite(LASER_PIN, HIGH);
  pinMode(Rred_DiodPIN, OUTPUT);// индикатор активации
  digitalWrite(Rred_DiodPIN, LOW);
  pinMode(Blue_DiodPIN,OUTPUT);// индикатор вспышки
  digitalWrite(Blue_DiodPIN, LOW);
  pinMode(WORKLIGHT_RELAY, OUTPUT); // рабочий свет
  digitalWrite(WORKLIGHT_RELAY, HIGH);
  //#ifdef PRINT_MESSAGES
//  Serial.begin(9600);  // Для отладки и настройки датчиков
  //#endif
}
void hello()
{
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  FotoTrigger    ");delay(700);
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(" Speed Sunchro  ");
  delay(1800);lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Delay setting  ");delay(100);
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("                ");
}

 

 

Код (Text):

void loop()
{
  switch (mode)
  {
    case MODE_INIT:
    {
      hello();
      mode = STANDBY;
      break;
    }
 
  case MODE_SETUP:
  if (debounce(BTN_Set))
  {
    mode = MODE_SELECT;
  }
  break;
  case MODE_SELECT: //Установка задержки
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Delay setting ");
  if (debounce(BTN_PLUS)) // чтение кнопки +
  {
    if (flashDelayMS < 1000) flashDelayMS ++; // установка задержки +
    lcd.setCursor(0,1);lcd.print("  Set Flash"); lcd.print(flashDelayMS);
  }
  if (debounce(BTN_MINUS))// чтение кнопки -
  {
    if (flashDelayMS > 0) flashDelayMS --; // установка задержки-
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("  Set Flash"); lcd.print(flashDelayMS);
  }
  if (debounce(BTN_Set))
  {
    mode = THRESHHOLDdist; // установка порога срабатывания
  }
  break;
  case THRESHHOLDdist:
  {
    lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Delay setting ");
    if (debounce(BTN_PLUS)) // чтение кнопки +
    {
      if (DISTsetup < 1000) DISTsetup ++; // установка чуствительности +
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" sensitivity"); lcd.print(DISTsetup);
    }
    if (debounce(BTN_MINUS))// чтение кнопки -
    {
      if (DISTsetup > 0) DISTsetup --; // установка чуствительности -
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" sensitivity"); lcd.print(DISTsetup);
    }
    if (debounce(BTN_Set))
    {
      mode = STANDBY;
    }
    break;
  }
  case STANDBY:
  mode = ACTIVElaser;
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Laser        ");
  if ((mode == ACTIVElaser) && ((debounce (START_PIN))))
  {
    laser();
  }
  else if ((mode == ACTIVElaser) &&((debounce(BTN_PLUS))))
  {
    lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Sound        ");
    mode = ACTIVEsound;
  }
  else if ((mode == ACTIVEsound) &&((debounce(START_PIN))))
  {
    sound();
    mode = ACTIVEsound;
  }
  else if ((mode == ACTIVEsound) &&((debounce(BTN_PLUS))))
  {
    lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Universal  ");
    mode = ACTIVEdist;
  }
  else if ((mode == ACTIVEdist) &&((debounce(START_PIN))))
  {
    dist();
  }
  else if ((mode == ACTIVEdist) &&((debounce(BTN_PLUS))))
  {
    mode = ACTIVElaser;
  }
  else if (debounce(BTN_Set))
  {
    mode = MODE_SETUP;
  }
  break;
  }
}
 

 

Что же никто мне не поможет?

 

Как мы узнаем, что именно работает не так? Может быть, оно так и было задумано...

 

Изначально был такой код : Он рабочий

Код (Text):

//Переключение между разными типами триггера
#define ENABLE_LASER_TRIGGER
#define ENABLE_SOUND_TRIGGER

//Пороговые значения для срабатывания триггера
//Определяются в зависимости от окружающих факторов
#define LASER_THRESHHOLD 500
#define SOUND_THRESHHOLD 100

//Выводит сообщения, помогает при определинии
//пороговых необходимых пороговых значений
#define PRINT_MESSAGES

// Задает используемые цифровые выходы
#define CAMERA_FLASH_PIN 4
#define LASER_PIN 5

// Задает используемые аналоговые выходы
#define LASER_TRIGGER_ANALOG_PIN 0
#define SOUND_TRIGGER_ANALOG_PIN 1

void setup()
{
  pinMode(CAMERA_FLASH_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(CAMERA_FLASH_PIN, LOW);
  pinMode(LASER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LASER_PIN, LOW);

#ifdef ENABLE_LASER_TRIGGER
  digitalWrite(LASER_PIN, HIGH);  // включить лазер
#endif

#ifdef PRINT_MESSAGES
  Serial.begin(9600); // открыть серийный порт
#endif
}

void loop()
{
  int soundVal;
  int laserVal;

 
}

Потом я его как смог переделал работает, но не очень хорошо , Хотелось бы чтоб через управление переключались режимы лазер отдельно или звук отдельно и хотел добавить еще один режим с настраиваемым порогом через кнопки.. Понял что нужно добавлять антидребезг на кнопки и попытался сделать режимы через case Но увы плохо разбираюсь, я думаю что ошибка где то как раз в этом цикле. Вот код который у меня работает в нем есть возможность настройки задержки но режимы работают совместно

Код (Text):

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#define ENABLE_SOUND_TRIGGER
#define ENABLE_LASER_TRIGGER
// #define ENABLE_DIST_TRIGGER
#define CAM_TRIGGER_PIN 11 //реле затвора
#define CAM_FOCUS_PIN 7// реле фокусировки
#define FLASH_TRIGGER_PIN 8 //вспышка1
#define LASER_PIN 2 // питание лазера отключаем во время экспонирования
#define Rred_DiodPIN 4
#define Blue_DiodPIN 12
#define WORKLIGHT_RELAY 9 // реле освещения
#define BUTTON_PIN 5
#define PIN_BTN_PLUS 6
#define PIN_BTN_MINUS 10
#define PIN_BTN_R 3
// Задаем используемые аналоговые выходы
#define LASER_TRIGGER_ANALOG_PIN 1
#define SOUND_TRIGGER_ANALOG_PIN 0

// режимы
#define STANDBY 0
#define ACTIVE 1
// уровни датчиков
#define LASER_THRESHHOLD 100 // порог срабатывания вместо 100 0 добавить переменную long LASERsetup =0;
#define SOUND_THRESHHOLD 15 // порог срабатывания вместо 15 0 добавить переменную long SOUNDsetup =0;


#define PRINT_MESSAGES

int mode = STANDBY;

long flashDelayMS =0; // Установка задержки

void setup()
{

  lcd.init();lcd.backlight();lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  FlashTrigger    ");delay(700);
  lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(" Speed Sunchro  ");
  delay(1800);lcd.clear();


  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
  pinMode(PIN_BTN_PLUS, INPUT);
  pinMode(PIN_BTN_MINUS, INPUT);
  pinMode(PIN_BTN_R, INPUT);
// pinMode(PIN_BTN_SELECT, INPUT);// добавить кнопку
  pinMode(CAM_TRIGGER_PIN, OUTPUT); // затвор камеры
  pinMode(CAM_FOCUS_PIN, OUTPUT); // фокусировка
  pinMode(FLASH_TRIGGER_PIN, OUTPUT); // вспышка1
// pinMode(fFLASH_TRIGGER_PIN, OUTPUT); // вспышка2
  pinMode(LASER_PIN, OUTPUT); // питание лазера
  digitalWrite(LASER_PIN, HIGH);
  pinMode(Rred_DiodPIN, OUTPUT);// индикатор активации
  digitalWrite(Rred_DiodPIN, LOW);
  pinMode(Blue_DiodPIN,OUTPUT);// индикатор вспышки
  digitalWrite(Blue_DiodPIN, LOW);
  pinMode(WORKLIGHT_RELAY, OUTPUT); // рабочий свет
  digitalWrite(WORKLIGHT_RELAY, HIGH);


// #ifdef PRINT_MESSAGES
  Serial.begin(9600);
// #endif
}



  // Для отладки и настройки датчиков
// #ifdef PRINT_MESSAGES
//Serial.print("Sound: ");
// Serial.println(soundVal, DEC);
// Serial.print("Laser: ");
//Serial.println(int laserVal, DEC);
// #endif
#endif
}

 

Работа проста при включении после заставки, режим STANDBY в этом режиме ждем нажатие кнопки start, или кнопкой + переключаем режимы триггера между sound, laser , universal переключение по кругу при нажатии кнопки set входим в case с настройками устанавливаем, задержку нажимаем set далее настраиваем уровень порога, нажимаем set выход из настроек, ждем нажатие start или + по умолчанию устанавливается режим лазер .Как это сделать? Помогите пожалуйста!

 

нече не понял..
есть фототригер на звук, тот что на просторах интернета http://mattrichardson.com/Arduino-Photo-Trigger/ там все правильно.

а как оно должно работать у вас я не пойму, зачем это все разом подключать и использовать? и что этим фотографировать?
да и нужно выкинуть реле и поставить оптроны.

 

У меня и стоят оптроны реле в этом коде срабатывает при режиме STANDBY оно влючает рабочий свет чтоб не в темноте копаться. Тема и названа универсальный хочешь звук ( что кстати мне редко нужно) хочешь лазер или другой какой либо датчик вешай...

 

sanik, это уже не первый раз же, в прошлом обсуждении на этом же моменте встряли.

У вас в голове есть некоторая умозрительная картина, как всё должно быть устроено. По ней вы пишете код и показываете его нам. Т.е. есть желаемое и есть действительное. Первое известно исключительно вам. Второе вот здесь чуть выше лежит. Вот вы видите, что желаемое и действительное не совпадают, но не можете найти 10 отличий. А потом спрашиваете у нас, в чем они заключаются. Но на этот вопрос нельзя ответить, потом у как известен только код, а замысел неизвестен, не с чем сравнить.

 

Не сочтите за брюзжание, скорее наоборот, этот проект мной отложен до лучших времён, и может быть после этого обсуждения родится...
Вопрос надо начинать не с кода.
Любой технический вопрос надо начинать с фразы: "Я хочу!"
Правда может случится, что мы так ничего и не узнаем, потому как вы осознав задачу сами её решите и никому не расскажете
Напишите список функций с пометками реализовано и работает, не работает, нет ваще надо добавить.
Как всё это должно выглядеть, можно по коду восстановить схему устройства, но скорее всего это будет третья схема, первая автора, вторая ваша...

 

Эк мы синхронно одно и тоже

 

так раскидайте желаемое по функциям и вызывайте их по мере надобности.

 

Дело в том что все кусочки по отдельности работают там все налажено Единственное на что меня не хватает это все соединить в один код .Задумка такая Включаем дежурный режим, загорается рабочий свет WORKLIGHT_RELAY 9 Подается питание на лазер LASER_PIN 2 и в это время предоставляется выбор режимов кнопкой BTN_PLUS последовательно нажал 1ый режим(void sound()) нажал 2ой режим(void laser()) нажал 3ий режм (void dist()) нажал снова 1ый режим а при нажатии кнопки BTN_Set входим в пошаговое меню настроек 1 шаг настройка задержки flashDelayMS кнопками BTN_PLUS и BTN_MINUS далее при нажатии кнопки BTN_Set 2 шаг настройка порога срабатывания DISTsetup кнопками BTN_PLUS и BTN_MINUS снова нажимаем кнопку BTN_Set выходим в дежурный режим. Еще если в дежурном режиме нажал кнопку START_PIN то по умолчанию выполняется (void laser()); Тоесть получается в дежурном режиме отслеживаем две кнопки START_PIN и BTN_PLUS Думаю что так понятней .

 

Проблема в том что я этого не умею делать

 

Вот вроде понял как надо отслеживать кнопки старт и сет а вот с переключениями загвоздка

Код (Text):

void loop()
{
  switch (mode)
  {
    case MODE_STANDBY:
    mode = STANDBY;
    if (debounce(BTN_Set))
    {
      mode = SETUP;
    }
    case MODE_SETUP:
    lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Delay setting ");
    if (debounce(BTN_PLUS)) // чтение кнопки +
    {
      if (flashDelayMS < 1000) flashDelayMS ++; // установка задержки +
      lcd.setCursor(0,1);lcd.print("  Set Flash"); lcd.print(flashDelayMS);
    }
    if (debounce(BTN_MINUS))// чтение кнопки -
    {
      if (flashDelayMS > 0) flashDelayMS --; // установка задержки-
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print("  Set Flash"); lcd.print(flashDelayMS);
    }
    if (debounce(BTN_Set))
    {
      mode = THRESHHOLDdist; // установка порога срабатывания
    }
    break;
    case THRESHHOLDdist:
    {
      lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Delay setting ");
      if (debounce(BTN_PLUS)) // чтение кнопки +
      {
        if (DISTsetup < 1000) DISTsetup ++; // установка чуствительности +
        lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" sensitivity"); lcd.print(DISTsetup);
      }
      if (debounce(BTN_MINUS))// чтение кнопки -
      {
        if (DISTsetup > 0) DISTsetup --; // установка чуствительности -
        lcd.setCursor(0,1);lcd.print(" sensitivity"); lcd.print(DISTsetup);
      }
      if (debounce(BTN_Set))
      {
        mode = STANDBY;
      }
      break;
      if (debounce(BTN_PLUS))
      {
        mode = ACTIVElaser;
        lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("  Laser        ");
      }
      case ACTIVElaser:
      if ((mode == ACTIVElaser) && ((debounce (START_PIN))))
      {
        laser();
      }
     

 

Вот как и бещал в прошлый раз видео того что получилось

А это видео для чего все делалось

.
Нашелся человек который помог мне.

 

эхх.. надо тоже слайдер делать, железо почти готово, только движек не найду ((

 

Я все движки заказывал на EBAY у меня сделано универсальное крепление и движки меняются на раз два три секунд пять, движки несколько штук 8RPM 10RPM 15RPM 25RPM 70RPM очень удобно

 

смысла нет, электроотвертка стоит столько же и не нужно ждать..
ладно, не будем отходить от темы, чем не нравится описание языка на http://arduino.ru/Reference/FunctionDeclaration ?

 

Я далек от программирования мне непонятно описание. Все что не пробовал не получается. Получается только одну часть сделать а объединить не выходит наверное плохо развита логика сложно это все для меня. Не могу разобраться где ставить скобки где нет. Кое как разобрался в case да и то не получается полностью все предусмотреть.