Датчик линии. HELP-HELP!!

Диджитал датчик линии странно себя ведет. Вместо распознавания линии реагирует только на прикосновение к поверхности. Мне надо, чтобы на черную точку на бумаге производился звук на пищалке.
Делала то же самое с аналоговым датчиком линии - все работало. Здесь же датчик не обращает внимания ни на какие черные фигуры, только на то в воздухе он или касается поверхности.
Помогите, пожалуйста!

Коды для аналогового и для диджитал:

Аналоговый (работающий):

int sensePin = 0;
int BUZZER_PIN = 13;

void setup()
{
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
int sensorValue = analogRead(A0);
if (sensorValue >= 200)
{ tone(BUZZER_PIN, 500, 50);
}
}

Диджитал (неработающий):

int digitalsense = 2;
int BUZZER_PIN = 13;

void setup()
{
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
int sensorValue1 = digitalRead(digitalsense);
if (sensorValue1 < 1)
{ tone(BUZZER_PIN, 500, 50);
}
}

 

а где pinMode(digitalsense, INPUT); ?

 

закомментированно было
добавила, но суть не измненилась. прикасаюсь датчиком к бумаге - пищит без остановки, поднимаю вверх - замолкает. На линии никакой реакции

 

pinMode(digitalsense, INPUT); не обязательно писать, т.к все выходы настроены на INPUT.

 

Можно не писать, но так программа выглядит нагляднее.

Вы ошиблись, данный код не сработает.

Код (C++):

if (!sensor_Pin)
{
   tone(BUZZER_Pin, 500, 50);
}

Так как sensor_Pin будет больше 0, это просто переменная.

Вероятно, Вы хотели, так

Код (C++):

int sensor_Pin = 2;
int BUZZER_Pin = 13;

void setup()
{
  pinMode(sensor_Pin, INPUT);
  pinMode(BUZZER_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (!digitalRead(sensor_Pin))
  {
    tone(BUZZER_Pin, 500, 50);
  }
}
 

Можете назвать его модель?

 

Раз этот, то так.

Код (C++):

int sensor_Pin = 2;
int BUZZER_Pin = 13;

void setup()
{
  pinMode(sensor_Pin, INPUT);
  pinMode(BUZZER_Pin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(sensor_Pin))
  {
    tone(BUZZER_Pin, 500, 50);
  }
}

Раз требуется следующее.

Из описания.

Но его требуется настроить, изменив его чувствительность, как это сделать.

Попробуйте подстроится под Вашу черную точку, в этом Вам должен помочь светодиод установленный на датчике.

Действительно удобно, если верить описанию.

Если не получится, попробуйте сделать точку пожирнее.

Более подробная информация о датчике - http://amperka.ru/product/digital-line-sensor.
Проект с их использованием - http://wiki.amperka.ru/Робототехника:робот-с-датчиками-линии-на-arduino.