Работа с таймером

Здраствуете! Уважаемые участники форума. В работе с проэктом возникла необходимость разобраться как работать с таймером. Только прошу не пинайте ссылками на короткие примеры которых куча прочитаны, там мне не все понятно а что понятно того нет для понимания этого примера.
Вопрос вот в чем, к примеру есть три светодиода красный синий и зеленый
#define Red_DiodPIN 6
#define Blue_DiodPIN 7
#define Green_DiodPIN 8
#define PIN_Button 5

Для управления их работой задается кучка параметров каждый параметр будет регулироваться в меню

//пауза между включением светодиодов
unsigned long next_red = 200;
unsigned long next_blue = 150;
unsigned long next_green = 300;

// время свечения светодиодов
unsigned long ligth_time_red = 500;
unsigned long ligth_time_blue = 700;
unsigned long ligth_time_green = 800;

свечение должно быть пульсирующим с регулировкой количества импульсов

// количество импульсов
unsigned long Pulse_red = 3; // будет регулироваться от 1 до 5
unsigned long Pulse_blue = 1;
unsigned long Pulse_green = 4;

так же присутствует интервал между импульсами

//интервал пульсаций
unsigned long Pulse_time_red = 50; // задержка между импульсов
unsigned long Pulse_time_blue = 60;
unsigned long Pulse_time_green = 80;

Нажали на кнопку пауза (next_red) загорелся красный светодиод на заданное время (ligth_time_red), погас совсем если количество (Pulse_red) импульсов равно 0, или погас на время (Pulse_time_red). Повторил работу на установленое (Pulse_red) количество раз. Прошло время паузы (next_blue) в работу вступает синий светодиод. Загорелся на на заданное время (ligth_time_blue), погас совсем если количество (Pulse_blue) импульсов равно 0, или погас на время (Pulse_time_blue) Повторил работу на установленное (Pulse_blue) количество раз. Точно так же и зеленый...
Если вам не трудно приведите пример работы описанной логики, я поизучаю если какие моменты не понятны то спрошу.

 

Как-то так

Код (Text):

#include <TimerOne.h>

#define Red_DiodPIN 6
#define Blue_DiodPIN 7
#define Green_DiodPIN 8
#define PIN_Button 5

enum LED_COLOR {
  RED  = 0,
  BLUE = 1,
  GREEN = 2
};

enum STATE {
  LIGHT_LED = 0,
  PULSE    = 1
};

byte currentState = 0;
byte currentLed = 0;
byte currentPulse = 0;

byte ledPin[] = {
  Red_DiodPIN,
  Blue_DiodPIN,
  Green_DiodPIN
};

//пауза между включением светодиодов
int nextLedTime[] = {
  200,
  150,
  300
};

// время свечения светодиодов
int lightTime[] = {
  500,
  700,
  800
};

// количество импульсов будет регулироваться от 1 до 5
byte pulseCount[] = {
  3,
  1,
  4
};

//интервал пульсаций
int pulseInterval[] = {
  50,
  60,
  80
};

//unsigned long time;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for (byte i = 0; i < 3; ++i)
  {
    pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
  }

  Timer1.initialize(100000); // set a timer of length 100000 microseconds (or 0.1 sec - or 10Hz => the led will blink 5 times, 5 cycles of on-and-off, per second)
  Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here

//  time = millis();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
/*
  //тупо и «в лоб»
  for (byte i = 0; i < 3; ++i)
  {
    for (byte pulse = 0; pulse < pulseCount[i]; ++pulse)
    {
      digitalWrite(ledPin[i], HIGH);
      delay(lightTime[i]);
      digitalWrite(ledPin[i], LOW);
      delay(pulseInterval[i]);
    }
    delay(nextLedTime[i]);
  }
*/
}

void timerIsr()
{
  unsigned long nextTime;

  switch (currentState)
  {
    case LIGHT_LED:
      digitalWrite(ledPin[currentLed], HIGH);
      nextTime = lightTime[currentLed];
      currentState=PULSE;
      break;
    case PULSE:
      digitalWrite(ledPin[currentLed], LOW);

      if (currentPulse < pulseCount[currentLed])
      {
        nextTime = pulseInterval[currentLed];
        ++currentPulse;
      }
      else
      {      
        currentPulse=0;
        currentState=LIGHT_LED;
        nextTime = nextLedTime[currentLed];
        if (currentLed==GREEN)
        {
          currentLed=RED;
        } else {
        ++currentLed;
        }
      }
      currentState=LIGHT_LED;
      break;

  }
  Timer1.initialize(nextTime*1000);

}
 

 

Почему то начинает работать сразу и не ждет нажатия кнопки.... Что то я совсем ничего не понял
А попроще для начинающего нет варианта? С библиотеками еще не работал, кроме LiquidCrystal_I2C и debounce У меня настройки используются с помощью case типа такого if (flightTim < 1000) flightTim ++;
Которая находится в void(loop) с неё вызываются исполняющие коды вроде такого
if (debounce (Button_START))
{
PulseLght();
}
else if (debounce(Button_PLUS))
{
mode = SELECT;
}
else if (debounce(Button_SET))
{
mode = STOP;
}
}
Мне теперь не понятен это момент как мне настраивать по отдельности параметры
int lightTime[] = {
500,
700,
800
};
И второй вопрос если я вместо void loop() заменю PulseLght() Будет работать так же?

 

Можно вариант наподобие этого здесь то я как бы понимаю что происходит Правда он не полностью рабочий

Код (Text):

#define Red_DiodPIN 6
#define Blue_DiodPIN 7
#define Green_DiodPIN 8
#define Button_START 5

// абсолтюное время
unsigned long time;
unsigned long timepuls;
// каждый параметр будет регулироваться
// интервал между включением

unsigned long next_red = 200;
unsigned long next_blue = 150;
unsigned long next_green = 300;

// время свечения
unsigned long ligth_time_red = 500;
unsigned long ligth_time_blue = 700;
unsigned long ligth_time_green = 800;

// количество пульсаций
unsigned long Pulse_red = 3; // будет регулироваться от 1 до 5
unsigned long Pulse_blue = 1;
unsigned long Pulse_green = 4;

//интервал пульсаций
unsigned long Pulse_time_red = 100; // задержка между импульсами
unsigned long Pulse_time_blue = 150;
unsigned long Pulse_time_green = 200;

void setup()
{
  pinMode(Red_DiodPIN, OUTPUT);
  pinMode(Blue_DiodPIN, OUTPUT);
  pinMode(Green_DiodPIN, OUTPUT);
  digitalWrite(Red_DiodPIN, LOW);
  digitalWrite(Blue_DiodPIN, LOW);
  digitalWrite(Green_DiodPIN, LOW);
  pinMode(PIN_BTN_START, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead (Button_START))
  {
    // сохраняем время на момент нажатия кнопки
    time = millis();
    timepuls = millis();
    // флаг, указывающий что цикл закончен
    boolean flag = false;
 
    while (!flag)
    {
    // если текущее время - сохраненое время меньше время свечения
    if (millis() - time <= ligth_time_red)
    digitalWrite(Red_DiodPIN, HIGH);// то выполняется условие Red_DiodPIN, HIGH
    // мне кажеться что сожранять новое время нужно после каждого действия
 
    //if (timepuls() - time <= ((ligth_time_red ++ Pulse_time_red)
    //digitalWrite(Red_DiodPIN, LOW);
    // включился выключился на заданное кличество раз Pulse_red
    else  // инче Red_DiodPIN, LOW
    digitalWrite(Red_DiodPIN, LOW);
    if (millis() - time >= next && millis() - time <= next_blue + ligth_time_blue )
    digitalWrite(Blue_DiodPIN, HIGH);
    else
    digitalWrite(Blue_DiodPIN, LOW);
 
    if (millis() - time >= next_green && millis() - time <= next_green + ligth_time_green )
    digitalWrite(Green_DiodPIN, HIGH);
    else
    digitalWrite(Green_DiodPIN, LOW);
 
    // выходим из цикла
    if (millis() - time <= next_green + ligth_time_green)
      flag = true;
    }
 
  }
}

 

lightTime[RED]=52; - например так можно менять таймеры
Подредактировал код чуть - он был немного не того. Теперь того.
Кнопку можете добавить сами)
Там есть два варианта - один тупой (закомментированный в loop), второй с таймером. Вам нужен был пример работы - вот он. Если выберете тупой метод - удалите всё, что относится к Timer1.

По поводу вашего кода с millis() - можно и так)

 

Спасибо! Ага теперь начал немного догонять, сейчас покумекаю если что то обращусь еще разок.

 

Что то не могу понять что происходит попытался сделать так lightTime[RED]=52; ошибку выдает
И еще можете мне объяснить вот это для чего вернее что сдесь происходит я не могу понять если не сложно обьясните пожалуйста построчно.
enum LED_COLOR {
RED = 0,
BLUE = 1,
GREEN = 2
};

enum STATE {
LIGHT_LED = 0,
PULSE = 1
};

byte currentState = 0;
byte currentLed = 0;
byte currentPulse = 0;

byte ledPin[] = {
Red_DiodPIN,
Blue_DiodPIN,
Green_DiodPIN
};

Код (Text):

#include <TimerOne.h>

#define Red_DiodPIN 6
#define Blue_DiodPIN 7
#define Green_DiodPIN 8
#define PIN_Button 5

enum LED_COLOR {
  RED  = 0,
  BLUE = 1,
  GREEN = 2
};

enum STATE {
  LIGHT_LED = 0,
  PULSE    = 1
};

byte currentState = 0;
byte currentLed = 0;
byte currentPulse = 0;

byte ledPin[] = {
  Red_DiodPIN,
  Blue_DiodPIN,
  Green_DiodPIN
};

//пауза между включением светодиодов
int nextLedTime[] = {
  200,
  150,
  300
};

// время свечения светодиодов
int lightTime[RED]=500;
int lightTime[BLUE]=750;
int lightTime[GREEN]=800;
// количество импульсов будет регулироваться от 1 до 5
byte pulseCount[] = {
  3,
  1,
  4
};

//интервал пульсаций
int pulseInterval[] = {
  50,
  60,
  80
};

//unsigned long time;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for (byte i = 0; i < 3; ++i)
  {
    pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
  }

//  time = millis();
}

void loop() {

  for (byte i = 0; i < 3; ++i)
  {
    for (byte pulse = 0; pulse < pulseCount[i]; ++pulse)
    {
      digitalWrite(ledPin[i], HIGH);
      delay(lightTime[i]);
      digitalWrite(ledPin[i], LOW);
      delay(pulseInterval[i]);
    }
    delay(nextLedTime[i]);
  }

}
 

 

Пожалуйста если не трудно покажите как это сделать с millis() так хоть мне больше всего понятней будет. Я сам плохо разбираюсь еще только учусь мне не как было не заставить работать свой код так как я еще неопытен в программировании.

 

что в нём не работает?

почему так? ligth_time_red ++ Pulse_time_red

 

http://wiki.amperka.ru/программирование:конечный-автомат?s[]=millis
Почитайте эту статью - будет очень полезно для вашего проекта

 

Спасибо статья полезная кое чем помогла скретив ваш код и свой я разобрался как заставить мигать красный светодиод, Вот ту то и пошла загвоздка подскажите пожалуйста как delay() заменить на milis() чтобы в этот момент управлять остальными диодами статья типа Blink без Delay мне не помогла как записать выражение что пора выключить светодиод? Вот такой код у меня получился он работает но только на красный светодиод мне нужно чтобы синий и зеленый запускались в момент нажатия кнопки у каждого своя пауза перед запуском свой интервал и своя длительность свечения С delay это не подходит так как следущий диод будет ждать пока не закончит красный... С библиотекой TimerOne мне никак не разобраться...

Код (Text):

#define RED_PIN 6
#define BLUE_PIN 7
#define GREEN_PIN 10
#define PIN_BTN_START 5

// абсолтюное время
unsigned long time;
unsigned long timepuls;
// каждый параметр будет регулироваться
// пауза перед работой после старта
unsigned long next_red = 200;
unsigned long next_blue = 150;
unsigned long next_green = 300;

// длительность свечения
unsigned long ligth_time_red = 500;
unsigned long ligth_time_blue = 700;
unsigned long ligth_time_green = 800;

// количество сколько раз мигнуть
byte Pulse_red = 2; // будет регулироваться от 1 до 5
byte Pulse_blue = 1;
byte Pulse_green = 4;

//интервал между миганием
unsigned long pulseIntervalRed = 100; // задержка между импульсами
unsigned long pulseIntervalBlue = 150;
unsigned long pulseIntervalGreen = 200;
// флаг статуса кнопки
boolean btn_flag = false;

void setup()
{
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(RED_PIN, LOW);
  digitalWrite(BLUE_PIN, LOW);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
  pinMode(PIN_BTN_START, INPUT);
}

void loop()
{
  if ((digitalRead (PIN_BTN_START)) && !btn_flag)
  {
    btn_flag = true;
 
    // флаг отработки свечения диодов
    boolean flag = false;
 
    // текущее системное время
    long time = millis();
    while(!flag)
    {
    // если текущее время - сохраненое время меньше время свечения
    if (millis() - time <= next_red)
   
  {
    for (byte pulse = 0; pulse < Pulse_red; ++pulse)
    {
      digitalWrite(RED_PIN, HIGH);
      delay(ligth_time_red);
      digitalWrite(RED_PIN, LOW);
      delay(pulseIntervalRed);
    }
    delay(next_red);
      flag = true;
    }

  }

  if (!(digitalRead (PIN_BTN_START)) && btn_flag)
  {
    btn_flag = false;
    delay(100);
  }
  }
}

 

Не ужели мне никто не может помочь?

 

Возьмите код для красного и повторите для других светодиодов.

 

Я так делал но проблема в том что следующие светодиоды ждут когда закончит работать красный, delay портит всю картину мне нужно что бы работа трех диодов была независима...Вот примерно попытался изобразить

 

Это я эксперементировал да так и осталось

 

Ну так уберите этот delay(). В чем проблема то?

 

Если б я знал как это сделать! Я бы наверное не обращался за помощью.

 

Кнопкой Backspace или кнопкой Delete, как вам больше нравится.

 

Я думал мне помогут а тут реально только издеваются над новичками Спасибо конечно я то и не догадался....

 

Вам код типа такого нужно сделать:

Код (Text):

bool active = false;
long int time = 0;

void loop()
{
 if (digitalRead(PIN_BTN_START))
 {
  active = true;
  time = millis();
 }
 if (active)
 {
  long int rt = millis() - time;
  // timer event 1
  if ((rt>=TIME_START_RED) && (rt<TIME_STOP_RED))
  {
  digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
  }
  if (rt>=TIME_STOP_RED)
  {
  digitalWrite(PIN_LED_RED, LOW);
  }
  // timer event 2
  if ((rt>=TIME_START_GREEN) && (rt<TIME_STOP_GREEN))
  {
  digitalWrite(PIN_LED_GREEN, HIGH);
  }
  if (rt>=TIME_STOP_GREEN)
  {
  digitalWrite(PIN_LED_GREEN, LOW);
  }
  // timer event 3
  if ((rt>=TIME_START_BLUE) && (rt<TIME_STOP_BLUE))
  {
  digitalWrite(PIN_LED_BLUE, HIGH);
  }
  if (rt>=TIME_STOP_BLUE)
  {
  digitalWrite(PIN_LED_BLUE, LOW);
  }
  if (rt>=TIME_STOP_ALL)
  {
  active = false;
  }
 }
}