Ардуино зависает. Помехи?

Да

 

Хорошо, спасибо. Проверю и отпишусь.

 

Угу. Увидил. Тогда посрветуй ТС их отрезать-эти антенки. А то я что то боюсь советовать,чего в школе не
проходил.

 

Так я там же написал, что пробовал кабель и с этими фильтрами, и без, и короткие экранированные из комплекта с платой. Сбои остаются.

 

Значит версия паровоза отпадает.

 

Какая версия и куда она отпадает?

 

Версия ,изложенная тобой в посте 76. Насчёт ферромагнитных колец,как антенны у приемника.

 

Нет колец и ладно. На обычный провод тоже много чего наловить можно. Магнитной составляющей на экран и прочее пофигу - проницает всё.

 

1. Фигня. Здесь не входная цепь радио с микровольтной чувствительностью. А вОльтов тут не будет.
2. ТС легкомысленно смотрит на скорость обмена. 115200 - это много для асинхронной связи. Умнее - задавать в Ардуине скорость меньше, а не больше. Для гироскопа и 9600кбрс будет выше крыши.

 

Была б фигня - всё б работало. И не запаривались бы с витыми парами и прочей лабудой.

 

Протеус показывает - Скетч из статьи однократно входит в главный цикл. Потом постоянно опрашивает плату гироскопа (которой нет), НЕ заходя в главный цикл снова. Соответственно ничего не выводит в УСБ.

 

Взял плату с датчиком домой проверить скетчи.

Если вставить код сюда, то в начале будет 10, чуть ниже какая-то белиберда, еще 10 и далее обычные показания с гироскопа:

А если вставить сюда, то данные не меняются:

Тоже не работает и думаю не будет работать, потому что он написан для MPU9250, а у меня MPU6050.

 

попробуйте отправку нуля вставить после расчёта gyroZ.

 

Сегодня вернул плату в корпус и проверил работу с сетевым фильтром, а также с подключенным БП к ноутбуку и без. Ничего не поменялось: на usb3 нет зависаний, на usb2 с разной периодичностью. Укоротил до минимального размера провода от датчика до платы - тоже ничего не дало.

 

Т.е. зависания происходят после появления нуля или по-разному?

 

А вот это я не проверил, косяк Сбои отслеживал по плоттеру, по привычке.
Завтра посмотрю по монитору порта и отпишусь.

 

Паровоз

Ув. Мужчины,разрешите вмешаться. Давайте отметем все второстепенные факторы и будем плясать от
основных. Иначе мы эту проблему не победим. Основные исходные данные,которые 100% установлены
в процессе экспериментов. Есть всего 2 фактора от которых надо отталкиваться. Это 1. Источник помех
двигатель. 2. При работе с USB3- все в порядке. Остальные наблюдения несистемны. Разница между
USB2 и 3 только в нагрузочной способности. У 3- 900ма, у 2-500ма. Посему предлагаю проделать следующую
работу. К питанию юсб 2 подключить плату ардуино, а к юсб3 плату гироскопа. Если ,при таком варианте проф
дет все успешно без сбоев ,то выкинуть на помойку гироскоп. Если будут сбои-поменять местами запитку.
Т.е. запитать гироскоп от юсб2, а плату ардуино от юсб3. И если все пройдёт успешно,то на помойку ардуино.

 

именно!
Поэтому и предположил, что во время запуска от инерции происходит кз.

 

Высокий сигнал, или

Код (C++):

HIGH

 

Чет я потерялся - А вы не пробовали запитать Ардуину с гироскопом от внешнего БП (в идеале - 9 вольт) ? Это позволит отмести нагрузочную способность УСБ.