ModBus Master

Я не понимаю. Напиши кодом.

 

А бы какой не подойдёт. Нужен CRC16 по полиному A01h(могу запамятовать).

 

вот, 2 моих сообщения проигнорированы, поэтому отвечу так:
могу.
10 раз можно было всё вычитать из книжек/сайтов - стандарт то открытый и пережеван всеми, а не ждать готовое.

 

Кодом вот так Serial1.begin(9600); Единица возле сериала говорит всем функциям записи чтения
что выводить или вводить через порт 1

 

Может все таки что-то с CRC....надеюсь..... так как уже все возможное проверил... осталось невозможное...
Завтра отзвонюсь производителю... узнаю их версию CRC
а так пока вот такой скетч получился:
Может кто-нибудь увидит что-то необычное....

Код (C++):

int incomingByte = 0;
byte i,Status;
byte data_out = (0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x10);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(57600);

pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9, LOW);
Status = 1;
}

void loop() {
    digitalWrite(9, HIGH); // Режим передачи данных
    delay(3);
    Serial.println(" Передача ");

    Serial1.write(data_out);

     digitalWrite(9, LOW); // Режим чтения данных

   delay(5);
  if (Serial1.available() > 0)
   {
     Serial.println(" Прием ");
     delay(5);

      incomingByte = Serial1.read();
      Serial.print("ОТВЕТ ТЕРМОМЕТРА  ");
      Serial.println(incomingByte,HEX);

   }
}

 

CRC 16 там.
Сюда смотри: http://forum.amperka.ru/threads/crc16-как-считать-нетабличным-способом.16430/

 

Единственное,что мне не нравится в твоей программе-это то,что после команды передачи команды
Ты сразу же переключаешь приемо передатчик на приём. Я не знаю,что там в библиотеке. По грамотному
должно быть,что пока не освободится буфер передатчика ,следующая команда не должна выполняться.
На всякий случай после команды передачи поставь детей 5 мс. Чтоб данные успели перебраться
Посмотрел программу ИгоряК на Lua. В ней полином А001. По такому же полиному и я вычислил тебе
контрольную сумму. Но ещё хочу повторить,что у твоего девайса может быть другой полином. Это ты
можешь узнать только у производителя. Так,что пока не узнаешь-тормозим..

 

Обычно производитель даёт нормальный букварь на своё изделие, где расписана адресация всех
регистров. Чёткое описание протокола и туториалы .

 

У Вас CRC неправильно посчитана:
Попробуйте так:

Код (C++):

byte data_out[] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};
 

UPD. Скобки не те и массив неправильно определен, исправил выше.

 

И Вы уверены, что Вам нужна функция 03, а не 04?

 

При передаче нужно указывать длину буфера:

Код (C++):

Serial1.write(data_out,8);

 

По хорошему, переключение на прием должно выполняться в прерывании, по окончанию передачи.
Сделайте задержку на 2 мс после передачи:

Код (C++):

Serial1.write(data_out,8);
delay(2);

 

ПРЕКРАСНО! Но ТС ХОЧЕТ выводить данные и на цомпкутер в терминалку. КУ?

 

SergeiL написал, что контрольная сумма C410 вычислена не правильно, а правильная C40B. Скорее всего
он прав. Дело в том,что эти две контрольные суммы,что та,что та вычислены правильньно,но моя контрольная сумма это чистый CRC-16, а другая сумма-это CRC-16(modbus). Где разница в алгоритме я
честно говоря не знаю,да и не задавался целью.

 

Все так исправил.... но то же не работает

 

Созвонился сегодня с производителем, тот прислал картинку, где он через программу работает с регистрами... так вот там при комбинации 01 04 00 00 00 02 CRC = 71CB У них с таким значением все работает.... у меня нет....
Но они подали идею... а где говорят гарантия, что все 8 значений ушли из буфера... а например последнее задержалось.... что-то типа прерывание или функция завершения передачи есть интересно в Ардуино?
На днях(как получится, скорее всего на выходных) буду смотреть на осцилографе... как ходят данные.

 

Сейчас проверю по какой контрольной сумме они это просчитывали. И отпишусь. Не сомневайтесь -решим Вашу проблему.

 

Для таких дел ЛА надо иметь. Очень сильно выручает.

 

Ага.... они тоже его посоветовали.... но у меня в наличии только осцилограф

 

Самое интересное, что данное значение CRC полностью совпадает с online калькуляторами CRC, но только байты поменены местами.... т.е. калькулятор мне показал на комбинацию 0104000002 CRC=CB71, у них же используется 71CB..... я тогда специально перепроверил с интернета с описания ModBus.... везде также получается одно... потом меняют местами старший с младшим....