Raspberry Pi и CSI камера, стриминг на сервер, библеотека picamera, io.BytesIO, буфер и проблемы

Доброго времени суток форум! Можете, пожалуйста, помочь с решением проблемы?
Что я хочу сделать:

• К Raspberry Pi 3 подключена CSI камера, Raspberry делает стрим с камеры и отсылает его на сервер, где его считывает MPlayer
• Сервер и mplayer уже работают исправно
• Я хочу написать клиент для малины на python, чтобы данный клиент работал аналогично этой команде:
  Код (Text):

  raspivid -t -0 -ifx negative -w 800 -h 600 -hf -ih -fps 20 -o - | nc 192.168.1.200 11000

Можно представить всю эту систему по схеме:

малина с камерой(клиент) -----видеопоток-----> сервер(исправен) ------------> mplayer(исправен)(клиент)

Ещё пояснение: всё что я называю малиной, raspbperry это Raspberry pi с CSI камерой. Ещё хотелось бы пояснить кто клиент кто сервер:

• Raspberry - клиент
• Сервер - сервер
• Mplayer - клиент

Сегодня эта схема у меня работает только через команду выше. Повторюсь, что цель к которой я иду это питоновский код.
Я попробовал это сделать, вот мой код:

Код (Python):

import socket
import time
import picamera
import io

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 24

    sock.connect(('192.168.1.200', 11000))
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # необходимо для повторного использования адреса
    connection = sock.makefile('wb')
    stream = io.BytesIO()
    try:
        camera.start_recording(stream, format='h264')
        while True:

   
            connection.write(stream.read())
            connection.flush()
 
     
    finally:
        camera.stop_recording()
        connection.close()
        sock.close()
 

Что получается:

• Данный скетч не работает, но запускается
• Если мы в while влепим stream.seek(0), то в таком случае мы получим видео, но оно будет ускоренное и циклическое.
• Если мы в while допишем stream.truncate(), а stream.read(), заменим на stream.getbuffer(), то в таком случае мы получим видео, но в нем будет просто статичная картинка.

Помогите пожалуйста, знающие, решить данную проблему.
Извините, пожалуйста, если вам режут глаз слишком очевидные подробности

 

Чтобы избежать путаницы, я создал эту тему, которая выливается из другой моей темы. Вот старая тема, там есть исправный сервер, команда netcat и mplayer: http://forum.amperka.ru/threads/ras...нт-через-netcat-и-mplayer-Решено.18708/page-3

 

Спасибо большое, но это скорее будет не самое надежное решение в плане обработок ошибок сокета и переподключения?

 

Я в прошлой теме, не совсем корректно объяснил кто кем является, из-за чего все запутались

 

Это печально, значит будем ждать, кто подскажет, как это ещё можно реализовать. В любом случае, спасибо!

 

Я вернулся к истокам, оказывается вся сила в простоте, вот рабочий клиент:

Код (Python):

import socket
import time
import picamera


with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (640, 480)
    camera.framerate = 24
    sock = socket.socket()
    sock.connect(('192.168.1.200', 11000))
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # необходимо для повторного использования адреса
   
    connection = sock.makefile('wb')
   
    try:
        camera.start_recording(connection, format='h264')
        while True:
            connection.flush()
       
           
    finally:
        camera.stop_recording()
        connection.close()
        sock.close()

Теперь кому-то будет жить немного проще