Задержка по прерыванию. Помощь в создании простого реле на Arduino Nano

Друзья, простая задача и что-то ступор.
Надо по прерыванию включать мосфет (пока это просто встроенный led), и держать его включенным Нное количество секунд.

Код (C++):

#define msft 13
#define intpin 2
volatile boolean flag = false;
unsigned long timer = 2000;
unsigned long crntt = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), get_in, FALLING);
}

void loop() {
  if (flag)  digitalWrite (msft, HIGH);
  if (millis()- crntt > timer){
  digitalWrite (msft, LOW);
  crntt = millis();
  flag = false;
  }

}

void get_in(){
    flag = !flag;
}

Идея такая, прерывание дергает флаг в положение вкл. В loop проверяем состояние флага, если вкл, то горит диод, пока таймер не переполнится, если переполняется то выкл.
Проблема: Сейчас при срабатывании прерывания диод загорается и не гаснет пока ногу привязанную к прерываниям не замкнуть на землю. Но если ее замкнуть сразу же, то таймер отрабатывает и гаснет через заданное кол-во секунд. По идее такого быть не должно, когда таймер сбрасывается, должно сбрасываться и положение флага, а с ним и гаснуть диод, что я делаю не так? Если прерывания поставить на HIGH ситуация такая же. Может я прерывания както не правильно трактую. Arduino nano

 

Блин, да чего ж тут номеров строк нет!

В первом if в loop нужно ещё запомнить время включения (присвоить значение crntt )

во втором if надо проверять не только истечение времени а ещё и то, что флаг включён.

Должно заработать.

 

Код (C++):

#define msft 13
#define intpin 2
volatile boolean flag = false;
unsigned long timer = 2000;
unsigned long crntt = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), get_in, FALLING);
}

void loop() {
  if (flag){
  digitalWrite (msft, HIGH);
  crntt = millis();
}
  if (((long)millis()- crntt > timer) & flag){
  digitalWrite (msft, LOW);
  crntt = millis();
  flag = false;
  }
}
void get_in(){
    flag = !flag;
    }
 

Если ставить номера строк из редактора форума, он ставит звездочки вместо цифр, а из arduino ide не копируются номера строк. Не получилось. Срабатывает один раз и вечно горит. А если загружать с разомкнутыми ногами то через две секунды загорается, т.е. эффект обратный.

 

1. сконфигурируйте пин мосфета на OUTPUT! Кто за Вас это делать будет?

2. (некритично, но для порядка) строчку "if(((long)millis()- crntt > timer)& flag)" напишите нормально
if((millis()- crntt > timer) && flag)

 

Что-то вы все мудрите по жесткому. Достаточно пин с мосфетом привязать к компаратору таймера, а таймер запустить в прерывании. И не надо заставлять проц делать ту работу, которую за него прекрасно сделает периферия.

 

Не к компаратору, к выходу. Компаратор- это вход. Но имхо если ТС забывает сконфигурировать пины, то сконфигурировать таймер....А так конечно Вы правы - я бы так и сделал.

 

Согласен, очевидное забыл, и если честно не совсем понимаю, что дает в данном случае pinMode OUTPUT, так как это не помогло.
Если подскажете что значит привязать пин мосфета к компаратору или к таймеру, буду крайне признателен. По моему задача совсем тривиальная под attiny13 задумывалась, но что-то оказывается я еще не так хорош в программировании как хотелось бы))

 

Код (C++):

#define msft 13
#define intpin 2
volatile boolean flag = false;
unsigned long timer = 2000;
unsigned long crntt = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), get_in, FALLING);
  pinMode(msft,OUTPUT);
}

void loop() {
  if (flag){
  digitalWrite (msft, HIGH);
  crntt = millis();
}
  if((millis()- crntt > timer) && flag){
  digitalWrite (msft, LOW);
  crntt = millis();
  flag = false;
  }
}
void get_in(){
    flag = !flag;
    }

После срабатывания горит без остановки.

 

Ой, мля, ещё одно условие.

Ты же в первом if всегда заходишь и снова заводишь таймер!

Поэтому в первом if сбрасывай флаг сразу!

А во втором if, вместо проверки flag (вместо этого слова) проверяй включён ли мосфет, т.е. пиши digitalRead(msft) == HIGH

И ещё, у тебя второй пин к питанию подтянут? Если нет, то вставь в сетап pinMode(2, INPUT_PULLUP);

 

Код (C++):

#define msft 13
#define intpin 2
volatile boolean flag = false;
unsigned long timer = 2000;
unsigned long crntt = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), get_in, FALLING);
  pinMode(msft,OUTPUT);
  pinMode(intpin,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (flag){
  digitalWrite (msft, HIGH);
  crntt = millis();
  flag = !flag;
}
  if((millis()- crntt > timer) && (digitalRead(msft) == HIGH)){
  digitalWrite (msft, LOW);
  crntt = millis();
  flag = false;
  }
}
void get_in(){
    flag = !flag;
    }

Все хорошо, но срабатывает не на FALLING а на CHANGE, поставил в interrupt HIGH, та же фигня, при смене состояния пина 2 загорается мосфет.
Попробовал поставить в прерывание flag = true, все равно на состояние LOW все равно загорается.

 

Код (C++):

#define msft A2
#define intpin 2
volatile boolean flag = false;
unsigned long timer = 2000;
unsigned long on = 0;
unsigned long crntt = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(0, get_in, FALLING);
  pinMode(msft,OUTPUT);
  pinMode(intpin,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (flag){
  digitalWrite (msft, HIGH);
  on = millis();
}
  if((millis()- on > timer)){
  digitalWrite (msft, LOW);
  flag = false;
  }
}
void get_in(){
    flag = true;
    }

Если прошить данный код и запустить аруино, через две секунды зажигается "мосфет", т.е. по факту ничего не взводит флаг, но ардуино как то получает digitalWrite (msft, HIGH); - это же бред

 

У каждого таймера (всего их 3) есть два выходных пина, которые управляются своими таймерами. По приходу импульса внешнего прерывания вы в функции прерывания запускаете таймер и выставляете ему режим сработки по значению счетчика таймера. Вот тут можно почитать https://habr.com/ru/post/337430/

 

т.е. можно по прерыванию заставить работать функцию подвязанную на прерывание на определенное время? Блин, но это отдельная библиотека на такую простенькую задачу? Просто прерывания хотел использовать чтобы потом загонять в сон и пробуждать, и в последствии думал перенести все на attiny13A

 

Вам уже на двух форумах обьяснили, как решить вашу простенькую задачу. Чем вы замыкаете пин на массу? Кнопкой? Про антидребез помните?

 

А чего же про недостаток мозгов удалили?
Вот "объяснение, как решить мою простенькую задачу"

Код (C++):

#define msft 13
#define intpin 2
volatile boolean flag = false;
unsigned long timer = 2000;
unsigned long crntt = 0;
void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intpin), get_in, FALLING);
  pinMode(msft,OUTPUT);
  pinMode(intpin,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (flag){
  digitalWrite (msft, HIGH);
  crntt = millis();
  flag = !flag;
}
  if((millis()- crntt > timer) && (digitalRead(msft) == HIGH)){
  digitalWrite (msft, LOW);
  crntt = millis();
  flag = false;
  }
}
void get_in(){
    flag = !flag;
    }

Проблема не в дребезге, пробле все в том же что и была в моем первом посте, прерывание должно срабатывать на FALLING, а диод загорается каждое изменение состояния контакта. Т.е. и на LOW и на HIGH, дребезг тут не при чем. То что в коде выше, работает лучше чем мой код, но все равно нужно срабатывание только на "открытие двери" т.е. срабатывание геркона, дребезга там нет.

 

такое умеют только два пина в МК AVR - INT0 и INT1. Остальные пины тоже умеют прерывание, но не различают фронты, т.к. тупо асинхронные.

На механических контактах дребезг есть ВСЕГДА. Поэтому не удивительно, что код работает так, как ему сулят законы физики, а не хотелки кодописателя.

 

ну как же непричем-то? При дребезге именно так и будет - срабатывать при любом изменении, потому что при дребезге при любом изменении есть и FALLING и RISING

с чего вы взяли, что у геркона нет дребезга?

 

можно

библиотека вместо пары строчек конфигурации? Ну не знаю...

 

с этим кодом не получится ровным счетом НИЧЕГО. Его надо уже сейчас писать по-другому в обнимку с книгой Евстифеева. Для плавного старта читай мои темы. Я помешан на микроамперах и батарейном питании. Поэтому тему изучил и вдоль и поперек.

 

можно, только проблему ребезга это не решит