Geegrow L298N + motor + joystik

Здравствуйте. Выложу материал по драйверу моторов L298N от компании Geegrow. Собрал схемку подключения одного мотора. Скетч дёрнул тут и немного подправил http://www.cyberforum.ru/arduino/thread1658955.html

Код (C++):

#include <AFMotor.h>

int enA = 8, in1 = 3, in2 = 9;  //enA = М1

int xValue, yValue;
void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  xValue = map(analogRead(A2), 0, 1024, -255, 255);
  yValue = map(analogRead(A1), 0, 1024, -255, 255);
  Serial.print(xValue);
  Serial.print("\t");    
  Serial.print(yValue);  
  Serial.print("\t");
  if (xValue >= -0 && xValue <= 0)  {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, LOW);
    Serial.print("X stop\t");
  }
  if (xValue > 0)  {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(enA, xValue);
    Serial.print("X up\t");
  }
  if (xValue < -0)  {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(enA, -xValue);
    Serial.print("X down\t");
  }
  Serial.println("");
}
 

По мере движения буду обновлять.

 

Тут есть раздел "глядите что я сделал", может, туда?

 

Нужен новый раздел - смотрите, что накопипастил.

 

парни, вы самое интересное не заметили, смотрите какая строчка классная:

Код (C++):

if (xValue >= -0 && xValue <= 0)  {

 

А чо? Смысл в этой строчке имеется, компилятор хавает, чего ещё надо? Там, кстати, пониже ещё одна такая есть.

Гораздо хуже другая строчка:

Код (C++):

analogWrite(enA, -xValue);

Это уже большим ляпом пахнет.

 

какой?
(xValue == 0) ?
или я каких-то красивых изысков не понял?

 

каким, кстати?
я бы просто написал " -1 * х"и не задумывался бы, а что даст - x даже не знаю.

 

Значение никогда (ни при каком analogRead) не будет 255. Проверь сам.