Проблема при загрузке любого sketch

Здравствуйте уважаемые форумчане, перерыл все ссылки в интернете и перепробовал все методы прошивки Arduino Uno из комплекта Lafvin smart robot car, ничего не выходит. Появляется такая ошибка в прикреплённом фото:


Всё драйвера установлены, кабель заменил на другой и компьютер менял и припивал к Arduino pro mini, чтобы прошить bootloader, все равно выдаёт ошибку.

 

Но когда подключаю плату Arduino Uno без Shield и датчиков, то скетч нормально заливается без ошибок, как только начинаю подключать что-то через Arduino Sensor Shield v5.0 появляется ошибка. Может сталкивался кто с подобной проблемой?

 

Такое было у меня с Arduino UNO.
Я решил проблему так:

Спойлер: Решение

Отключаю шилд с модулями
Заливаю скетч в Arduino
Подключаю шилд с модулями

 

И еще: чтобы сделать скриншот, нажми Prt Scr, нажми Ctrl+V в Paint, сохраняй и выставляй на форум.

 

Сделал как вы сказали все равно лампочка на модуле bluetooth мигает, а должна просто светится. Монитор порта выводит сообщение которое в скетче написано, но не подключается к модулям.

 

Минус в том что у меня на клавиатуре нет Print Screen

 

Bluetooth модуль ни как не хочет соединяться с Arduino Uno по Com-портам. Светодиод на модуле bluetooth мигает красным, а при нормальной загрузке скетча в плату Arduino Uno, должен красным светится, а у меня просто мигает, хотя я скетч залил без Shield'a просто подал питание на Usb ардуины и загрузился скетч без ошибок. Виртуальный терминал Com-порта, ответил сообщением из скетча, но когда я сам начал вводить в терминал текст, программа просто схавала текст и даже не вывела в терминал портов.

 

В файле hardware/arduino/avr/boards.txt есть пункт:
uno.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex
может и нужен как раз таки Optiboot загрузчик заместо avrdude? Поэтому и в Arduino IDE появляется эта ошибка?

 

Код в студию!

 

Нельзя.
Но попробуй.

 

Все получилось, подключил Arduino Uno через USB к компьютеру, без сторонней периферии и "шилдов", залил скетч, залилось без ошибок, подключил шилд с периферией, включил bluetooth на телефоне, сделал сопряжение, открыл программу Arduino Bluetooth Controller, нашел там bluetooth-модуль HC-06, сконектился с ним и все, теперь светодиод на bluetooth -модуле начал помигивать, значит устройство готово к использованию. Но есть еще одна проблема, не могу включить моторы 4WD на Smart Robot Car. Или нужно скетч создавать для драйвера моторов и самих моторов?

 

Все подключал по этой схеме:

Блютус на этот Shield подключается к соответствующим пинам: RX -> RX(PTA1), TX -> TX(PTA2), GND и VCC в свои пины. Всё равно при подключении к телефону по bluetooth лампочка на модуле мигает, хотя все сопряжено и подключено.

 

Имеете ввиду EnableA pin, а куда подключить тогда сигнальный провод от моторов? Не пойму как соединяются пины arduino Sensor Shield v5.0 к arduino uno, как они дублируются на "гребенке" с пинами. Bluetooth обязательно должен быть подключён к pin 1 на shield'e? Значит немного ряд нужно сместить на один Пин получается?

 

Я так понял, что и в скетче нужно будет прописывать пины Arduino Uno к которым подключена периферия?

 

Ах да! Блютуз подключен к пинам 0 1, при загрузке скетча он "перехватывает" сигналы и ардуино не прошивается.

Спойлер: Решение

Подключи блютуз к пинам 2 3
Добавь в начале скетча

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial hc06(2,3); //2 - tx. 3 - rx.

Замени везде Serial на hc06

 

Да

 

Код в студию пожалуйста!